本发明专利技术公开了一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，包括旋转定位销，所述旋转定位销包括旋转固定座、旋转气缸和铰连接块，所述旋转气缸的缸筒通过第一转轴连接所述旋转固定座的下端，所述铰连接块的一端通过第二转轴连接所述旋转固定座的上端，所述铰连接块的另一端通过第三转轴连接所述旋转气缸的活塞杆末端；所述铰连接块上设置有第一旋转销柱和第二旋转销柱，所述旋转气缸的活塞杆缩回时所述第一旋转销柱竖直向上而所述第二旋转销柱倾斜，所述旋转气缸的活塞杆伸出时所述第二旋转销柱竖直向上而所述第一旋转销柱倾斜。本发明专利技术能够对两种尺寸的工件进行焊接定位作业，从而降低生产节拍，提高生产效率，节约生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置
本专利技术涉及一种焊接作业辅助装置
，特别是一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置。
技术介绍
在新能源汽车行业井喷式的发展下，其核心的电池种类及样式也变得多种多样，从而也成就了一批电池托盘及箱体生产商，对客户工件进行螺柱焊接。焊接定位销主要用于电池托盘总成定位在焊接工位上，当电池托盘总成流转至焊接工位时，底部的定位销能准确插入电池托盘的定位孔中，从而对电池托盘进行来料定位以便焊接出符合尺寸要求且焊接质量稳定的电池托盘成品。由于客户的产品具有不同尺寸，生产商需提供一种能满足不同尺寸的工件焊接要求的螺柱焊接定位装置，实现工件上料至焊接工位后，可通过定位销的切换实现两种工件的焊接定位作业。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，能够对两种尺寸的工件进行焊接定位作业，从而降低生产节拍，提高生产效率，节约生产成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，包括旋转定位销，所述旋转定位销包括旋转固定座、旋转气缸和铰连接块，所述旋转固定座竖直固定设置，所述旋转气缸的缸筒通过第一转轴连接所述旋转固定座的下端，所述铰连接块的一端通过第二转轴连接所述旋转固定座的上端，所述铰连接块的另一端通过第三转轴连接所述旋转气缸的活塞杆末端，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴均水平平行设置；所述铰连接块上设置有第一旋转销柱和第二旋转销柱，所述旋转气缸的活塞杆缩回时所述第一旋转销柱竖直向上而所述第二旋转销柱倾斜，所述旋转气缸的活塞杆伸出时所述第二旋转销柱竖直向上而所述第一旋转销柱倾斜。作为上述技术方案的进一步改进，还包括顶升底梁、底梁基座和顶升气缸，所述顶升底梁和所述底梁基座均水平设置，且所述顶升底梁位于所述底梁基座的正上方，所述旋转固定座固定设置于所述顶升底梁上；所述顶升气缸轴线竖直设置且缸筒固定设置于底梁基座上，所述顶升气缸的活塞杆上端固定连接所述顶升底梁。作为上述技术方案的进一步改进，所述底梁基座的顶部竖直设置有升降滑轨，所述顶升底梁的底部设置有配合所述升降滑轨的升降滑块，所述升降滑块的下端设置有下限位挡块，所述升降滑轨的上端设置有配合所述下限位挡块的上限位挡块。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降滑块上设置有定位销孔，所述底梁基座上固定设置有销柱气缸，所述销柱气缸的活塞杆末端用于配合所述定位销孔，所述定位销孔和所述销柱气缸轴线均水平设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升底梁还设置有用于分别配合不同工件上的定位孔的第一固定定位销和第二固定定位销，所述第一固定定位销和所述第二固定定位销均轴线竖直设置，且所述第一固定定位销和所述第二固定定位销的下端各同轴连接一个固定销气缸的活塞杆，两个所述固定销气缸的缸筒均固定连接所述顶升底梁。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，通过通过旋转定位销的切换、以及第一固定定位销和第二固定定位销的选用，可以对两种电池托盘进行焊接定位作业，从而降低生产节拍，提高生产效率，节约生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的第一种电池托盘的结构示意图；图2是本专利技术所述的第二种电池托盘的结构示意图；图3是本专利技术所述的一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置的结构示意图；图4是本专利技术所述的一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置的局部放大结构示意图；图5是本专利技术所述的旋转定位销使用第一旋转销柱进行定位时的结构示意图；图6是本专利技术所述的旋转定位销使用第二旋转销柱进行定位时的结构示意图。具体实施方式参照图1至图6，图1至图6是本专利技术一个具体实施例的结构示意图。如图1至图2所示，图1和图2分别为第一种电池托盘和第二种电池托盘，第一种电池托盘的定位孔为1’，第二种电池托盘的定位孔为2’。如图3至图6所示，本实施例提供的一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，包括旋转定位销10，所述旋转定位销10包括旋转固定座11、旋转气缸12和铰连接块13，所述旋转固定座11竖直固定设置，所述旋转气缸12的缸筒通过第一转轴14连接所述旋转固定座11的下端，所述铰连接块13的一端通过第二转轴15连接所述旋转固定座11的上端，所述铰连接块13的另一端通过第三转轴16连接所述旋转气缸12的活塞杆末端，所述第一转轴14、所述第二转轴15和所述第三转轴16均水平平行设置；所述铰连接块13上设置有第一旋转销柱17和第二旋转销柱18，所述旋转气缸12的活塞杆缩回时所述第一旋转销柱17竖直向上而所述第二旋转销柱18倾斜，所述旋转气缸12的活塞杆伸出时所述第二旋转销柱18竖直向上而所述第一旋转销柱17倾斜。具体地，还包括顶升底梁20、底梁基座21和顶升气缸22，所述顶升底梁20和所述底梁基座21均水平设置，且所述顶升底梁20位于所述底梁基座21的正上方，所述旋转固定座11固定设置于所述顶升底梁20上；所述顶升气缸22轴线竖直设置且缸筒固定设置于底梁基座21上，所述顶升气缸22的活塞杆上端固定连接所述顶升底梁20。所述底梁基座21的顶部竖直设置有升降滑轨23，所述顶升底梁20的底部设置有配合所述升降滑轨23的升降滑块24，所述升降滑块24的下端设置有下限位挡块25，所述升降滑轨23的上端设置有配合所述下限位挡块25的上限位挡块26。所述升降滑块24上设置有定位销孔27，所述底梁基座21上固定设置有销柱气缸28，所述销柱气缸28的活塞杆末端用于配合所述定位销孔27，所述定位销孔27和所述销柱气缸28轴线均水平设置。进一步改进地，所述顶升底梁20还设置有用于分别配合不同工件上的定位孔的第一固定定位销31和第二固定定位销32，所述第一固定定位销31和所述第二固定定位销32均轴线竖直设置，且所述第一固定定位销31和所述第二固定定位销32的下端各同轴连接一个固定销气缸33的活塞杆，两个所述固定销气缸33的缸筒均固定连接所述顶升底梁20。工作流程：由于两种电池托盘的定位孔位置不同，故分别设计了三组定位销机构，均固定于所述顶升底梁20上。当第一种电池托盘流至焊接工位后，所述第一固定定位销31由所述固定销气缸33顶起，所述第二固定定位销32不做动作，所述旋转定位销10的所述第一旋转销柱17竖直向上，此时所述顶升气缸22带动所述升降滑轨23和所述升降滑块24等滑移组件及所述顶升底梁20一同抬升，顶升到位后，所述销柱气缸28的活塞杆插入所述定位销孔27中，以此定位；同时，所述下限位挡块25和所述上限位挡块26也可对整体抬升部分进行限位，此时所述第一固定定位销31和所述第一旋转销柱17准确插入第一种电池托盘的定位孔中；螺柱焊接完毕后，所述销柱气缸28的活塞杆收回，所述顶升气缸22下降，所述顶升底梁20整体下降，第一种电池托盘流走，完成一次螺柱焊接。焊接第二种电池托盘时，所述第二固定定位销32由所述固定销气缸33缸顶起，所述第一固定定位销31不做动作，通过所述旋转气缸12伸出活塞杆，驱动所述铰连接块13旋转，从而使所述旋转定位销10的所述第二旋转销柱18竖直向上；后续动作与焊接第一种电池托盘时相同。根据上述内容可知，本实施例提供的一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，可以通过所述旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，其特征在于：包括旋转定位销(10)，所述旋转定位销(10)包括旋转固定座(11)、旋转气缸(12)和铰连接块(13)，所述旋转固定座(11)竖直固定设置，所述旋转气缸(12)的缸筒通过第一转轴(14)连接所述旋转固定座(11)的下端，所述铰连接块(13)的一端通过第二转轴(15)连接所述旋转固定座(11)的上端，所述铰连接块(13)的另一端通过第三转轴(16)连接所述旋转气缸(12)的活塞杆末端，所述第一转轴(14)、所述第二转轴(15)和所述第三转轴(16)均水平平行设置；所述铰连接块(13)上设置有第一旋转销柱(17)和第二旋转销柱(18)，所述旋转气缸(12)的活塞杆缩回时所述第一旋转销柱(17)竖直向上而所述第二旋转销柱(18)倾斜，所述旋转气缸(12)的活塞杆伸出时所述第二旋转销柱(18)竖直向上而所述第一旋转销柱(17)倾斜。
【技术特征摘要】
1.一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，其特征在于：包括旋转定位销(10)，所述旋转定位销(10)包括旋转固定座(11)、旋转气缸(12)和铰连接块(13)，所述旋转固定座(11)竖直固定设置，所述旋转气缸(12)的缸筒通过第一转轴(14)连接所述旋转固定座(11)的下端，所述铰连接块(13)的一端通过第二转轴(15)连接所述旋转固定座(11)的上端，所述铰连接块(13)的另一端通过第三转轴(16)连接所述旋转气缸(12)的活塞杆末端，所述第一转轴(14)、所述第二转轴(15)和所述第三转轴(16)均水平平行设置；所述铰连接块(13)上设置有第一旋转销柱(17)和第二旋转销柱(18)，所述旋转气缸(12)的活塞杆缩回时所述第一旋转销柱(17)竖直向上而所述第二旋转销柱(18)倾斜，所述旋转气缸(12)的活塞杆伸出时所述第二旋转销柱(18)竖直向上而所述第一旋转销柱(17)倾斜。2.根据权利要求1所述的一种定位销可切换的螺柱焊接定位装置，其特征在于：还包括顶升底梁(20)、底梁基座(21)和顶升气缸(22)，所述顶升底梁(20)和所述底梁基座(21)均水平设置，且所述顶升底梁(20)位于所述底梁基座(21)的正上方，所述旋转固定座(11)固定设置于所述顶升底梁(20)上；所述顶升气缸(22)轴线竖直设置且缸筒固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王其晖，
申请(专利权)人：珠海市福尼斯焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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