一种智能灭火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能灭火机器人，包括机架、驱动装置和放置板，机架的底部与驱动装置的顶部固定连接，并且机架的顶部与放置板的底部固定连接，放置板的顶部固定连接有固定箱，并且固定箱的一侧固定连接有滑轨，固定箱内腔的顶部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的底端与固定箱内腔的底部通过轴承转动连接，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该智能灭火机器人，能够自动检测到火焰且对其进行灭火处理，大大的提高了整体的灭火效果，降低了人工灭火的安全隐患，提高了整体的安全性，保证了该装置的灭火效果，能够对火焰进行全方位的灭火，整体实用性强，便于使用者进行操作，且整体稳定性强。

An Intelligent Fire Extinguishing Robot

The invention discloses an intelligent fire extinguishing robot, which comprises a rack, a driving device and a placement plate. The bottom of the rack is fixedly connected with the top of the driving device, and the top of the rack is fixedly connected with the bottom of the placement plate. The top of the placement plate is fixedly connected with a fixed box, and one side of the fixed box is fixedly connected with a slide rail, and the top of the internal cavity of the fixed box is fixedly connected with a motor. The output end of the motor is fixed with a screw rod, and the bottom end of the screw rod and the bottom of the inner cavity of the fixing box are rotated and connected by a bearing. The invention relates to the technical field of robots. The intelligent fire-extinguishing robot can automatically detect and extinguish the fire, greatly improving the overall fire-extinguishing effect, reducing the hidden danger of artificial fire-extinguishing, improving the overall safety, guaranteeing the fire-extinguishing effect of the device, and can carry out all-round fire-extinguishing for the flame, with strong practicability, easy operation for users, and strong overall stability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能灭火机器人。
技术介绍
灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，一灭火机器人在南京航空航天大学上演了"机器人灭火"精彩一幕。该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，现有的灭火机器人，不能自动的对火源进行灭火，且灭火效果不是很好，影响了使用者的使用。传统的灭火机器人，不能够自动检测到火焰且对其进行灭火处理，大大的降低了整体的灭火效果，增加了人工灭火的安全隐患，降低了整体的安全性，难以保证该装置的灭火效果，不能够对火焰进行全方位的灭火，整体实用性不强，不便于使用者进行操作，且整体稳定性不强。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能灭火机器人，解决了灭火机器人不能够对火焰进行自动灭火且灭火效果不是很好的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能灭火机器人，包括机架、驱动装置和放置板，所述机架的底部与驱动装置的顶部固定连接，并且机架的顶部与放置板的底部固定连接，所述放置板的顶部固定连接有固定箱，并且固定箱的一侧固定连接有滑轨，所述固定箱内腔的顶部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与固定箱内腔的底部通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述固定箱内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆的一侧固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧与螺纹套的一侧通过固定块固定连接，所述螺纹套的另一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离螺纹套的一端依次贯穿固定箱和滑轨并延伸至滑轨的一侧，并且固定杆延伸至滑轨一侧的一端固定连接有连通箱，所述连通箱的一侧连通有喷头。优选的，所述连通箱的一侧与滑轨的内部通过滑块滑动连接。优选的，所述机架的内部通过灭火箱连通有连接软管，所述连接软管远离机架的一端与连通箱的底部连通。优选的，所述固定箱的表面活动连接有箱门，并且箱门的表面固定连接有把手。优选的，所述机架的一侧固定连接有电箱，并且电箱内腔顶部的一侧固定连接有中央处理器，所述电箱内腔的另一侧固定连接有火焰传感器，所述机架的顶部且位于放置板的一侧固定连接有报警器，所述放置板的表面固定连接有按键。优选的，所述火焰传感的输出端与数据比较器的输入端连接，并且数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电机、报警器和驱动装置的输入端连接，所述按键的输出端与中央处理器的输入端连接，所述火焰传感器的输入端和中央处理器的输入端均与电源模块的输出端电性连接。优选的，所述驱动装置滑动设置在滑动轨道上，且滑动轨道通过膨胀螺栓25固定连接在墙体上。有益效果本专利技术提供了一种智能灭火机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该智能灭火机器人，通过螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，固定箱内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆的一侧固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，滑套的一侧与螺纹套的一侧通过固定块固定连接，螺纹套的另一侧固定连接有固定杆，固定杆远离螺纹套的一端依次贯穿固定箱和滑轨并延伸至滑轨的一侧，并且固定杆延伸至滑轨一侧的一端固定连接有连通箱，连通箱的一侧连通有喷头，能够自动检测到火焰且对其进行灭火处理，大大的提高了整体的灭火效果，降低了人工灭火的安全隐患，提高了整体的安全性，保证了该装置的灭火效果，能够对火焰进行全方位的灭火，整体实用性强。(2)、该智能灭火机器人，通过机架的底部与驱动装置的顶部固定连接，并且机架的顶部与放置板的底部固定连接，放置板的顶部固定连接有固定箱，并且固定箱的一侧固定连接有滑轨，固定箱的表面活动连接有箱门，并且箱门的表面固定连接有把手，机架的一侧固定连接有电箱，并且电箱内腔顶部的一侧固定连接有中央处理器，电箱内腔的另一侧固定连接有火焰传感器，机架的顶部且位于放置板的一侧固定连接有报警器，放置板的表面固定连接有按键，便于使用者进行操作，且整体稳定性强。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术固定箱结构的剖视图；图3为本专利技术系统的工作原理框图。图中：1机架、2驱动装置、3放置板、4固定箱、5滑轨、6电机、7螺纹杆、8螺纹套、9滑杆、10滑套、11固定杆、12连通箱、13喷头、14连接软管、15箱门、16电箱、17中央处理器、18火焰传感器、19报警器、20按键、21数据比较器、22反馈模块、23电源模块、24滑动轨道、25膨胀螺栓、26墙体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种智能灭火机器人，包括机架1、驱动装置2和放置板3，机架1的内部通过灭火箱连通有连接软管14，连接软管14远离机架1的一端与连通箱12的底部连通，固定箱4的表面活动连接有箱门15，并且箱门15的表面固定连接有把手，机架1的底部与驱动装置2的顶部固定连接，并且机架1的顶部与放置板3的底部固定连接，放置板3的顶部固定连接有固定箱4，并且固定箱4的一侧固定连接有滑轨5，固定箱4内腔的顶部固定连接有电机6，并且电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的底端与固定箱4内腔的底部通过轴承转动连接，螺纹杆7的表面螺纹连接有螺纹套8，固定箱4内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆7的一侧固定连接有滑杆9，并且滑杆9的表面滑动连接有滑套10，滑杆9和滑套10可以对螺纹套8的位置进行一定的限定，滑套10的一侧与螺纹套8的一侧通过固定块固定连接，螺纹套8的另一侧固定连接有固定杆11，螺纹套8运动之后还会带动固定杆11的运动，进而带动了连通箱12的运动，这样喷头13也会随之运动，且连接软管14会向连通箱12内通入灭火物体，进而通过喷头13喷出，这样喷头13就可以对火焰进行处理，固定杆11远离螺纹套8的一端依次贯穿固定箱4和滑轨5并延伸至滑轨5的一侧，并且固定杆11延伸至滑轨5一侧的一端固定连接有连通箱12，连通箱12的一侧与滑轨5的内部通过滑块滑动连接，连通箱12的一侧与滑轨5的内部通过滑块滑动连接，连通箱12的一侧连通有喷头13，机架1的一侧固定连接有电箱16，并且电箱16内腔顶部的一侧固定连接有中央处理器17，中央处理器17的型号为ARM9，电箱16内腔的另一侧固定连接有火焰传感器18，火焰传感器18的型号为FQ-103，机架1的顶部且位于放置板3的一侧固定连接有报警器19，放置板3的表面固定连接有按键20，火焰传感18的输出端与数据比较器21的输入端连接，并且数据比较器21的输出端与反馈模块22的输入端连接，反馈模块22的输出端与中央处理器17的输入端连接，中央处理器17的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能灭火机器人，包括机架(1)、驱动装置(2)和放置板(3)，所述机架(1)的底部与驱动装置(2)的顶部固定连接，并且机架(1)的顶部与放置板(3)的底部固定连接，其特征在于：所述放置板(3)的顶部固定连接有固定箱(4)，并且固定箱(4)的一侧固定连接有滑轨(5)，所述固定箱(4)内腔的顶部固定连接有电机(6)，并且电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的底端与固定箱(4)内腔的底部通过轴承转动连接，所述螺纹杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述固定箱(4)内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆(7)的一侧固定连接有滑杆(9)，并且滑杆(9)的表面滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)的一侧与螺纹套(8)的一侧通过固定块固定连接，所述螺纹套(8)的另一侧固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离螺纹套(8)的一端依次贯穿固定箱(4)和滑轨(5)并延伸至滑轨(5)的一侧，并且固定杆(11)延伸至滑轨(5)一侧的一端固定连接有连通箱(12)，所述连通箱(12)的一侧连通有喷头(13)。

【技术特征摘要】
1.一种智能灭火机器人，包括机架(1)、驱动装置(2)和放置板(3)，所述机架(1)的底部与驱动装置(2)的顶部固定连接，并且机架(1)的顶部与放置板(3)的底部固定连接，其特征在于：所述放置板(3)的顶部固定连接有固定箱(4)，并且固定箱(4)的一侧固定连接有滑轨(5)，所述固定箱(4)内腔的顶部固定连接有电机(6)，并且电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的底端与固定箱(4)内腔的底部通过轴承转动连接，所述螺纹杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述固定箱(4)内腔的顶部和底部之间且位于螺纹杆(7)的一侧固定连接有滑杆(9)，并且滑杆(9)的表面滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)的一侧与螺纹套(8)的一侧通过固定块固定连接，所述螺纹套(8)的另一侧固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离螺纹套(8)的一端依次贯穿固定箱(4)和滑轨(5)并延伸至滑轨(5)的一侧，并且固定杆(11)延伸至滑轨(5)一侧的一端固定连接有连通箱(12)，所述连通箱(12)的一侧连通有喷头(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述连通箱(12)的一侧与滑轨(5)的内部通过滑块滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述机架(1)的内部通过灭火箱连通有连接软管(14)，所述连接软管(14)远离机架(1)的一端与连通箱(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承忠，杨金荣，
申请(专利权)人：义乌市吉龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33