自走式取水机器人制造技术

本实用新型专利技术属于消防技术领域，涉及一种自走式取水机器人，包括船型结构的取水车体、设于取水车体后部的取水机构、设于取水车体中部的动力机构、设于取水车体下部的移动机构和设于取水车体前部的冷却机构，所述动力机构给取水机构、移动机构和冷却机构提供动力，所述取水车体内设有用来控制动力机构和移动机构的控制柜，所述控制柜上设有一个信号接收器，所述控制柜通过蓄电池供电。本取水机器人可以水陆两栖移动，能够遥控其漂浮在深水上进行取水以供消防使用，非常有利于泵的连续取水，解决了目前的取水装备无法进入地形复杂的水源地工作的难题，适应了消防场合取水流量大、连续工作时间长的需要。

Self-propelled water intake robot

The utility model belongs to the technical field of fire fighting, and relates to a self-propelled water intake robot, which comprises a water intake vehicle body of ship type structure, a water intake mechanism at the rear of the water intake vehicle body, a power mechanism at the middle of the water intake vehicle body, a mobile mechanism at the lower part of the water intake vehicle body and a cooling mechanism at the front part of the water intake vehicle body. The water intake vehicle body is provided with a control cabinet for controlling the power mechanism and the mobile mechanism. A signal receiver is arranged on the control cabinet, and the control cabinet is powered by a battery. The water intake robot can move amphibiously on land and water, and can remotely control its floating in deep water for fire protection. It is very conducive to the continuous water intake of pumps. It solves the difficult problem that the current water intake equipment can not enter the water source with complex terrain, and adapts to the needs of large water intake flow and long continuous working time in fire fighting occasions.

【技术实现步骤摘要】
自走式取水机器人
本技术涉及消防
，特别涉及一种自走式取水机器人。
技术介绍
在大型火灾的扑救现场，消防用水量很大，往往需要从江河湖海等自然水源中用泵取水，再通过水带输送到火场，如果输送距离较远，中间再通过一台或多台泵加压，实现大流量和远距离的供水。在这套供水系统中，如何从自然水源取水是个关键。目前通常的做法有：1、消防车直接取水，这种方式的局限是：由于消防车是的泵流量有限，一般不超过100l/s，消防车载泵的吸上高度有限，一般不超过8m，极限也不会超过一个大气压即10m，这就决定了消防车距离水源的高度和距离都有了限制，一般消防车配备的吸水管也不会大于10m。如果消防车不能开到水源边上，就无法取水。2、浮潜泵取水，泵和驱动泵的发动机装在一个浮体上，漂浮在水面上工作，将水通过水带输送到岸上。这种设备需要通过人力将其从岸上搬到水里，因此体积和重量都不可能太大，泵的流量扬程和持续工作时间都受到很大限制。3、液压驱动的浮潜泵取水，和前面所述的浮潜泵不同的是，泵的驱动动力是一个液压马达，驱动液压马达工作的高压液压油是由岸上的液压泵产生，通过液压软管输送到水里的液压马达。其特点是采用了液压驱动，液压泵和液压马达可以分离，发动机驱动的液压泵体积和重量较大，可以装在消防车上或其他可移动设备上，而液压马达体积小、重量轻，和取水泵、漂浮体构成一体，其重量可以控制在一定程度，可以由人力搬运到水里，也可以借助吊机等机械搬运。液压驱动的浮潜泵是目前大流量远距离供水系统中最多采用的方式，但还是存在许多不足：一是系统复杂、造价高，系统由发动机驱动的液压泵、液压软管卷盘、液压驱动的浮潜泵、供水水带、液压阀组及控制系统、液压油冷却和散热系统等组成，二是系统能量转换的综合效率不高，能量转换由发动机到液压泵，再通过液压管传递到液压马达，最后由液压马达传递到泵，液压管线较长，其供油和回油又产生较大的压力损失，再加上液压系统的发热损失，综合效率不高；三是液压驱动的浮潜泵为了便于搬运，其体积和重量都有限制，流量扬程还是不能太大，限制了其进一步的发展；四、从自然水源取水供水时，水源地和主要道路之间一般没有铺装路面，消防车很难进入，虽然液压动力单元可以放在消防车易于进入的区域，但受到液压软管的长度限制，有时也无法接近水源，而浮潜泵要从消防车上搬运到水源地，是比较困难的。如果水源靠近岸边是浅滩或有水草漂浮物，浮潜泵要推到远离岸边的深水区工作，就非常困难了。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自走式取水机器人，能够实现自走及涉水取水一体机的功能。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自走式取水机器人，包括船型结构的取水车体、设于取水车体后部的取水机构、设于取水车体中部的动力机构、设于取水车体下部的移动机构和设于取水车体前部的冷却机构，所述动力机构给取水机构、移动机构和冷却机构提供动力，所述取水车体内设有用来控制动力机构和移动机构的控制柜，所述控制柜上设有一个信号接收器，所述控制柜通过蓄电池供电。具体的，所述取水机构包括设于取水车体内的水泵、与水泵的进口连接的进水管和与水泵的出口连接的水带，所述进水管的出口开设于取水车体吃水线以下，所述进水管的内侧设有过滤装置。进一步的，所述动力机构包括柴油机、给柴油机供油的油箱和与柴油机的主轴后部连接的离合器，所述离合器用来控制所述水泵的启停。进一步的，所述冷却机构包括具有风扇的散热器，所述风扇通过万向轴联器与柴油机的主轴前部连接，所述取水车体的内部前后透气。进一步的，所述柴油机的进气管上设有空滤器，所述柴油机的出气管上设有消音器，进气管和出气管的开口均位于所述取水车体的上方。进一步的，所述取水车体底部的两侧各设有一个充气胶囊，所述柴油机上设有一个为充气胶囊充气的充气泵，所述充气泵与充气胶囊之间的管路上设有控制充气与否的电磁阀。具体的，所述移动机构包括液压马达和受液压马达驱动的若干轮子，所述液压马达由设于柴油机上的液压油泵供油。进一步的，所述轮子为金属轮，所述移动机构包括绕在轮子上的履带。进一步的，所述轮子为具有桨形结构的充气轮胎。采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本取水机器人可以水陆两栖移动，能够遥控其漂浮在深水上进行取水以供消防使用，非常有利于泵的连续取水，解决了目前的取水装备无法进入地形复杂的水源地工作的难题，适应了消防场合取水流量大、连续工作时间长的需要。附图说明图1为实施例自走式取水机器人的剖视图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为实施例自走式取水机器人在充气气囊充气时的左视图。图中数字表示：1-取水车体，11-控制柜，12-信号接收器，13-蓄电池，14-充气气囊；2-取水机构，21-进水管，22-水泵，23-水带，24-过滤装置；3-动力机构，31-柴油机，311-空滤器，312-消音器，313-液压油泵，32-离合器，33-油箱，34-充气泵；4-移动机构，41-液压马达，42-轮子，43-履带；5-冷却机构，51-散热器，511-风扇，52-万向轴联器。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例：如图1和图2所示，本技术的一种自走式取水机器人，包括船型结构的取水车体1、设于取水车体1后部的取水机构2、设于取水车体1中部的动力机构3、设于取水车体1下部的移动机构4和设于取水车体1前部的冷却机构5，动力机构3给取水机构2、移动机构4和冷却机构5提供动力，取水车体1内设有用来控制动力机构3和移动机构4的控制柜11，控制柜11上设有一个信号接收器12，控制柜11通过蓄电池13供电。以上布置方式，取水机器人前后重量平衡。本取水机器人可以利用底部的移动机构4通过岸边的复杂地形进行移动，控制柜11能够利用信号接收器12接收到的遥控信号控制整个取水机器人在深入水源的地方进行取水作业以供消防使用，非常有利于泵的连续取水，解决了目前的取水装备无法进入地形复杂的水源地工作的难题，适应了消防场合取水流量大、连续工作时间长的需要。如图1和图3所示，取水机构2包括设于取水车体1内的水泵22、与水泵22的进口连接的进水管21和与水泵22的出口连接的水带23，进水管21的出口开设于取水车体1吃水线以下，进水管21的内侧设有过滤装置24。当取水机器人到达水源地后，水泵22从进水管21处将过滤装置24过滤后的水吸入，然后再通过水带23往火灾发生地喷水。由于水泵22的工况复杂，为避免出现超负荷工况，需要将水泵22特性设计成具备最大轴功率工况点且靠近水泵最大使用流量点，这样可保证即使后方用水量变化而柴油机31始终可承担负载。如图1和图2所示，动力机构3包括柴油机31、给柴油机31供油的油箱33和与柴油机31的主轴后部连接的离合器32，离合器32用来控制水泵22的启停。在取水机器人未到达水源地时，离合器32脱离水泵22，使柴油机31的动力可分配给前方输出的液压油泵313。如图1和图2所示，冷却机构5包括具有风扇511的散热器51，风扇511通过万向轴联器52与柴油机31的主轴前部连接，取水车体1的内部前后透气。柴油机31带动风扇511旋转促使空气在取水车体1的内部流动，将动力机构3、取水机构2和移动机构4工作产生的热量及时排出，以免零件过热发生事故。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式取水机器人，其特征在于：包括船型结构的取水车体、设于取水车体后部的取水机构、设于取水车体中部的动力机构、设于取水车体下部的移动机构和设于取水车体前部的冷却机构，所述动力机构给取水机构、移动机构和冷却机构提供动力，所述取水车体内设有用来控制动力机构和移动机构的控制柜，所述控制柜上设有一个信号接收器，所述控制柜通过蓄电池供电。

【技术特征摘要】
1.一种自走式取水机器人，其特征在于：包括船型结构的取水车体、设于取水车体后部的取水机构、设于取水车体中部的动力机构、设于取水车体下部的移动机构和设于取水车体前部的冷却机构，所述动力机构给取水机构、移动机构和冷却机构提供动力，所述取水车体内设有用来控制动力机构和移动机构的控制柜，所述控制柜上设有一个信号接收器，所述控制柜通过蓄电池供电。2.根据权利要求1所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述取水机构包括设于取水车体内的水泵、与水泵的进口连接的进水管和与水泵的出口连接的水带，所述进水管的出口开设于取水车体吃水线以下，所述进水管的内侧设有过滤装置。3.根据权利要求2所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述动力机构包括柴油机、给柴油机供油的油箱和与柴油机的主轴后部连接的离合器，所述离合器用来控制所述水泵的启停。4.根据权利要求3所述的自走式取水机器人，其特征在于：所述冷却机构包括具...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海卫，徐敏，孙健，
申请(专利权)人：昆山普东流体设备有限公司，上海普东特种消防装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32