一种胡萝卜收获机双行机械手制造技术

本实用新型专利技术提出一种胡萝卜收获机双行机械手，属于农业机械技术领域。所述机械手包括机械手托盘、气缸、内夹板、外夹板和两个伸缩链条杆；所述机械手托盘固定安装在气缸外周侧壁上；所述机械手托盘的前后两侧面上设有总定位套；所述上总定位套设有垂直方向的定位穿孔；所述伸缩链条杆的顶端穿过所述定位穿孔通过杆状安装件分别活动安装于所述气缸的两侧侧壁上；所述机械手托盘前后两个侧边的左右两端均设有外夹板臂；所述外夹板臂的底端固定安装有外夹板；所述伸缩链条杆的中部设有内夹板定位部件；所述两个内夹板定位部件的底端均安装有一个内夹板；所述伸缩链条杆的底端横向设有伸缩链条；所述伸缩链条的两端分别固定安装于两个所述内夹板上。

A Double Row Manipulator for Carrot Harvester

The utility model provides a double-row manipulator of a carrot harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The manipulator comprises a manipulator pallet, a cylinder, an inner splint, an outer splint and two telescopic chain rods; the manipulator pallet is fixed on the peripheral side wall of the cylinder; the front and rear sides of the manipulator pallet are provided with a total positioning sleeve; the upper total positioning sleeve is provided with a vertical positioning perforation; the top end of the telescopic chain rod passes through the positioning perforation and is installed through a rod. The parts are movably mounted on both sides of the cylinder; the left and right ends of the front and rear sides of the manipulator pallet are provided with external splint arms; the bottom end of the external splint arm is fixed with external splint; the middle part of the telescopic chain bar is provided with internal splint positioning components; the bottom end of the two inner splint positioning components is provided with an internal splint; and the bottom of the telescopic chain bar is fixed with an internal splint. The end is transversely provided with a telescopic chain, and the two ends of the telescopic chain are respectively fixed on two inner splints.

【技术实现步骤摘要】
一种胡萝卜收获机双行机械手
本技术涉及一种胡萝卜收获机双行机械手，属于农业机械

技术介绍
胡萝卜属于根茎类经济作物，一些地区种植面积比较集中，而且已发展为产业化。在田间种植方面，胡萝卜收获环节工作量大，传统方法是人工挖掘、捡拾、抖土、切缨，存在收获效率低、劳动强度大的问题。也有采用机引犁铧开沟代替人工挖掘，再由人工进行捡拾、抖土、切缨，虽然减轻了挖掘劳动强度，但仍然存在收获效率低、劳动强度大、容易损伤胡萝卜根的问题，并且现有的部分胡萝卜收获机械手均为单排夹持机械手，其胡萝卜采摘效率依然很低。
技术实现思路
本技术为了解决现有单排胡萝卜收获设备采摘效率低的问题，提出了一种胡萝卜收获机双行机械手，所采取的技术方案如下：一种胡萝卜收获机双行机械手，所述机械手包括机械手托盘1、气缸2、内夹板3、外夹板4和两个伸缩链条杆7；所述机械手托盘1固定安装在气缸2外周侧壁上；所述机械手托盘1的前后两侧面上设有总定位套9；所述总定位套9设有垂直方向的定位穿孔；所述伸缩链条杆7的顶端穿过所述定位穿孔通过杆状安装件分别活动安装于所述气缸2的两侧侧壁上；所述机械手托盘1前后两个侧边的左右两端均设有外夹板臂1a；所述外夹板臂1a的底端固定安装有外夹板4；所述伸缩链条杆7的中部设有内夹板定位部件；所述两个内夹板定位部件的底端均安装有一个内夹板3；所述伸缩链条杆7的底端横向设有伸缩链条5；所述伸缩链条5的两端分别固定安装于两个所述内夹板3上。进一步地，所述机械手包括还包括气缸回位弹簧12、平衡梁鱼眼轴承14和平衡梁13；所述平衡梁鱼眼轴承14的非鱼眼一端固定于所述气缸2的底部；所述平衡梁鱼眼轴承14的鱼眼一端安装有平衡梁13；所述气缸回位弹簧12套在气缸底部与平衡梁13之间的平衡梁鱼眼轴承14的轴体上。进一步地，所述平衡梁13的底端左右两侧各设有一组两个内夹板鱼眼轴承15；所述一组两个内夹板鱼眼轴承15分别设置在平衡梁13底端同一侧的前后两端，并且在所述一组两个内夹板鱼眼轴承15的底端设有横梁，所述横梁的两端分别穿过所述一组内夹板鱼眼轴承15的鱼眼孔固定在所述外夹板臂1a。进一步地，所述杆状安装件包括顶杆帽16和伸缩链条顶杆11；述顶杆帽16安装于所述气缸2的前后两侧面上；所述顶杆帽16的一侧设有带有圆孔的薄片；所述薄片垂直于顶杆帽16所在的气缸侧壁；所述伸缩链条顶杆11安装于所述顶杆帽16的下方；所述伸缩链条顶杆11的两端分别固定于顶杆帽16和平衡梁13上。进一步地，所述伸缩链条杆7的顶端通过圆孔贯穿所述薄片，在位于薄片上方的伸缩链条杆7的杆体上套有伸缩链条缓冲弹簧10，并且在位于所述伸缩链条缓冲弹簧10上方的所述伸缩链条杆7的顶端设有固定螺母；所述伸缩链条杆7通过伸缩链条缓冲弹簧10和固定螺母安装在所述薄片上。进一步地，所述内夹板定位部件包括一个内夹板定位套8和两个内夹板定位拉杆6；所述内夹板定位拉杆6的一端安装在内夹板定位套8上，所述内夹板定位拉杆6的另一端固定安装有内夹板3。进一步地，所述伸缩链条5采用串联型平面连杆式伸缩链条结构。进一步地，所述伸缩链条5包括两组平面连杆结构；每组所述平面连杆结构包括两个长杆和两个短杆；所述两个长杆通过杆体中心位置上的连杆螺母铰接形成活动的X型结构；所述两个短杆的一端通过连杆螺母分别铰接在所述X型结构同一侧的两个杆端上；所述两个短杆的另一端通过连杆螺母铰接在一起；所述两组平面连杆结构的X型结构未连有短杆的同一侧两个杆端通过连杆螺母铰接。进一步地，所述伸缩链条5在全伸状态下，平面连杆结构中形成的锐角角度为40°；所述两个长杆的长度分别为4cm和5cm；所述两个短杆的长度分别为2cm和2.5cm。本技术有益效果：本技术提出的胡萝卜收获机双行机械手能够有效提高胡萝卜的采摘效率，相对于单排胡萝卜收获机，本技术的胡萝卜收获机双行机械手使胡萝卜采摘效率提高了2倍；同时，本技术伸缩链条5的结构和尺寸设计使内外夹板夹持更紧，有效减少胡萝卜的损坏率，漏拔等现象，省时省力。此外，本技术提出的胡萝卜收获机双行机械手结构简单，抗疲劳效果较好，能够长期作业，并且内外夹板结构相对于现有的翻板式(用齿轮传动)和旋转式(用旋转气缸)要省去许多机械配件，制造成本也大大降低。附图说明图1为本技术所述机械手侧视图。图2为本技术所述机械手夹持状态下主视图。图3为本技术所述机械手松弛状态下主视图。图4为本技术所述伸缩链条的机构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，但本技术不受实施例的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。以下实施方式中所用材料、仪器和方法，未经特殊说明，均为本领域常规材料、仪器和方法，均可通过商业渠道获得。实施例1：一种胡萝卜收获机双行机械手，所述机械手包括机械手托盘1、气缸2、内夹板3、外夹板4和两个伸缩链条杆7；所述机械手托盘1固定安装在气缸2外周侧壁上；所述机械手托盘1的前后两侧面上设有总定位套9；所述总定位套9设有垂直方向的定位穿孔；所述伸缩链条杆7的顶端穿过所述定位穿孔通过杆状安装件分别活动安装于所述气缸2的两侧侧壁上；所述机械手托盘1前后两个侧边的左右两端均设有外夹板臂1a；所述外夹板臂1a的底端固定安装有外夹板4；所述伸缩链条杆7的中部设有内夹板定位部件；所述两个内夹板定位部件的底端均安装有一个内夹板3；所述伸缩链条杆7的底端横向设有伸缩链条5；所述伸缩链条5的两端分别固定安装于两个所述内夹板3上。其中，所述机械手包括还包括气缸回位弹簧12、平衡梁鱼眼轴承14和平衡梁13；所述平衡梁鱼眼轴承14的非鱼眼一端固定于所述气缸2的底部；所述平衡梁鱼眼轴承14的鱼眼一端安装有平衡梁13；所述气缸回位弹簧12套在气缸底部与平衡梁13之间的平衡梁鱼眼轴承14的轴体上。所述平衡梁13的底端左右两侧各设有一组两个内夹板鱼眼轴承15；所述一组两个内夹板鱼眼轴承15分别设置在平衡梁13底端同一侧的前后两端，并且在所述一组两个内夹板鱼眼轴承15的底端设有横梁，所述横梁的两端分别穿过所述一组内夹板鱼眼轴承15的鱼眼孔固定在所述外夹板臂1a。所述杆状安装件包括顶杆帽16和伸缩链条顶杆11；述顶杆帽16安装于所述气缸2的前后两侧面上；所述顶杆帽16的一侧设有带有圆孔的薄片；所述薄片垂直于顶杆帽16所在的气缸侧壁；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胡萝卜收获机双行机械手，其特征在于，所述机械手包括机械手托盘(1)、气缸(2)、内夹板(3)、外夹板(4)和两个伸缩链条杆(7)；所述机械手托盘(1)固定安装在气缸(2)外周侧壁上；所述机械手托盘(1)的前后两侧面上设有总定位套(9)；所述总定位套(9)设有垂直方向的定位穿孔；所述伸缩链条杆(7)的顶端穿过所述定位穿孔通过杆状安装件分别活动安装于所述气缸(2)的两侧侧壁上；所述机械手托盘(1)前后两个侧边的左右两端均设有外夹板臂(1a)；所述外夹板臂(1a)的底端固定安装有外夹板(4)；所述伸缩链条杆(7)的中部设有内夹板定位部件；所述两个内夹板定位部件的底端均安装有一个内夹板(3)；所述伸缩链条杆(7)的底端横向设有伸缩链条(5)；所述伸缩链条(5)的两端分别固定安装于两个所述内夹板(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种胡萝卜收获机双行机械手，其特征在于，所述机械手包括机械手托盘(1)、气缸(2)、内夹板(3)、外夹板(4)和两个伸缩链条杆(7)；所述机械手托盘(1)固定安装在气缸(2)外周侧壁上；所述机械手托盘(1)的前后两侧面上设有总定位套(9)；所述总定位套(9)设有垂直方向的定位穿孔；所述伸缩链条杆(7)的顶端穿过所述定位穿孔通过杆状安装件分别活动安装于所述气缸(2)的两侧侧壁上；所述机械手托盘(1)前后两个侧边的左右两端均设有外夹板臂(1a)；所述外夹板臂(1a)的底端固定安装有外夹板(4)；所述伸缩链条杆(7)的中部设有内夹板定位部件；所述两个内夹板定位部件的底端均安装有一个内夹板(3)；所述伸缩链条杆(7)的底端横向设有伸缩链条(5)；所述伸缩链条(5)的两端分别固定安装于两个所述内夹板(3)上。2.根据权利要求1所述胡萝卜收获机双行机械手，其特征在于，所述机械手包括还包括气缸回位弹簧(12)、平衡梁鱼眼轴承(14)和平衡梁(13)；所述平衡梁鱼眼轴承(14)的非鱼眼一端固定于所述气缸(2)的底部；所述平衡梁鱼眼轴承(14)的鱼眼一端安装有平衡梁(13)；所述气缸回位弹簧(12)套在气缸底部与平衡梁(13)之间的平衡梁鱼眼轴承(14)的轴体上。3.根据权利要求2所述胡萝卜收获机双行机械手，其特征在于，所述平衡梁(13)的底端左右两侧各设有一组两个内夹板鱼眼轴承(15)；所述一组两个内夹板鱼眼轴承(15)分别设置在平衡梁(13)底端同一侧的前后两端，并且在所述一组两个内夹板鱼眼轴承(15)的底端设有横梁，所述横梁的两端分别穿过所述一组内夹板鱼眼轴承(15)的鱼眼孔固定在所述外夹板臂(1a)。4.根据权利要求2所述胡萝卜收获机双行机械手，其特征在于，所述杆状安装件包括顶杆帽(16)和伸缩链条顶杆(11)；述顶杆帽(16)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昌宪，
申请(专利权)人：金昌宪，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23