一种农作物自动采集收集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种农作物自动采集收集设备，包括农作物采集装置，农作物收集装置以及运动装置，所述农作物采集装置设于底座上端前侧，所述农作物收集装置设于底座上端，所述运动装置设于底座下端。本发明专利技术可以在没有人工操作的情况下自主的进行对萝卜、土豆等类似农作物的采集操作并且自主的对采集的农作物进行收集，免去了人工收集的麻烦，减小人力资源以及时间的浪费，履带结构，使本发明专利技术能够适应更为复杂的地势，降低机器采集的难度，提高了对农作物的采收效率。

An Automatic Crop Collection Equipment

The invention discloses an automatic crop collecting device, including a crop collecting device, a crop collecting device and a moving device. The crop collecting device is arranged at the front end of the upper end of the base, the crop collecting device is arranged at the upper end of the base, and the moving device is arranged at the lower end of the base. The invention can independently collect carrots, potatoes and other similar crops without manual operation, and collect the collected crops independently, thus eliminating the trouble of manual collection, reducing the waste of human resources and time, and the caterpillar structure, so that the invention can adapt to a more complex situation. Potential, reduce the difficulty of machine acquisition, improve the efficiency of crop harvesting.

【技术实现步骤摘要】
一种农作物自动采集收集设备
本专利技术属于农业领域；涉及自动采收技术；具体是一种农作物自动采集收集设备。
技术介绍
目前我国的农作物的采收，比如萝卜、土豆等类似的农作物采收大多数是采用人工采收，采收效率低下。众所周知，采集农作物和收装农作物是需要大量的人力和时间去操作的，然而，即使这样所得到的效果也不好——采收进度太慢，浪费了大量的人力和时间的同时其采收效率也很低下，本专利技术是不需要人为操作它会自主的对萝卜、土豆等类似农作物进行采收操作，本专利技术目的是尽可能的减少人力以及时间在农作物采收上的投入同时又提高农作物的采收效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农作物自动采集收集设备。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种农作物自动采集收集设备，包括农作物采集装置、农作物收集装置、运动装置以及底座，所述农作物采集装置设于底座上端前侧，所述农作物收集装置设于底座上端，所述运动装置设于底座下端。所述农作物采集装置包括采集传动机构、采集机构以及液压升降机构，所述采集机构下方设有液压升降机构，所述采集传动机构设于采集机构左侧。所述采集传动机构包括采集电机、采集电机固定架、第一采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物自动采集收集设备，其特征在于，包括农作物采集装置(1)、农作物收集装置(2)、运动装置(3)以及底座(4)，所述农作物采集装置(1)设于底座(4)上端前侧，所述农作物收集装置(2)设于底座(4)上端，所述运动装置(3)设于底座(4)下端；所述农作物采集装置(1)包括采集传动机构、采集机构以及液压升降机构，所述采集机构下方设有液压升降机构，所述采集传动机构设于采集机构左侧；所述采集传动机构包括采集电机(11)、采集电机固定架(12)、第一采集皮带轮(13)、第二采集皮带轮(15)、采集传动皮带(14)以及螺母(112)，所述采集电机(11)安装于采集电机固定架(12)内，所述采集电...

【技术特征摘要】
1.一种农作物自动采集收集设备，其特征在于，包括农作物采集装置(1)、农作物收集装置(2)、运动装置(3)以及底座(4)，所述农作物采集装置(1)设于底座(4)上端前侧，所述农作物收集装置(2)设于底座(4)上端，所述运动装置(3)设于底座(4)下端；所述农作物采集装置(1)包括采集传动机构、采集机构以及液压升降机构，所述采集机构下方设有液压升降机构，所述采集传动机构设于采集机构左侧；所述采集传动机构包括采集电机(11)、采集电机固定架(12)、第一采集皮带轮(13)、第二采集皮带轮(15)、采集传动皮带(14)以及螺母(112)，所述采集电机(11)安装于采集电机固定架(12)内，所述采集电机固定架(12)通过螺母(112)固定于底座(4)上，所述第一采集皮带轮(13)安装于采集电机(11)的输出轴上，所述第二采集皮带轮(15)安装于采集机构的采集输入轴承(110)上，所述第一采集皮带轮(13)与第二采集皮带轮(15)通过采集传动皮带(14)连接；所述采集机构包括采集输入轴承(110)、采集从动轴承(113)、左外壳(18)、右外壳(19)、链条(17)、第一齿轮组(114)、第二齿轮组(116)、机械夹(115)以及农作物采集探头(117)，所述两组齿轮组规格完全一致，所述链条(17)共两个且规格完全一致，所述机械夹(115)共十三个且规格完全一致，所述第一齿轮组(114)与第二齿轮组(116)通过链条(17)连接并设于左外壳(18)与右外壳(19)两者之间，所述采集输入轴承(110)一端连接第二采集皮带轮(15)，另一端穿透左外壳(18)和右外壳(19)并安装有第一齿轮组(114)，所述采集从动轴承(113)固定于左外壳(18)和右外壳(19)之间并安装有第二齿轮组(116)，所述机械夹(115)设于两条链条(17)之间并均匀安装，所述农作物探头(117)设于左外壳(18)和右外壳(19)之间靠近采集从动轴承(113)一端的外侧；所述液压升降机构包括第一液压缸(119)、第一液压杆(118)、第二液压缸(121)、第二液压杆(120)、第一轴承套(16)以及第二轴承套(111)，所述第一轴承套(16)为空心圆筒状，所述第二轴承套(111)为U型圆筒状，所述第一液压杆(118)与第一液压缸(119)组合，所述第二液压杆(120)与第二液压缸(121)组合，所述第一液压缸(119)与第二液压缸(121)均设于底座(4)上，所述第一液压杆(118)下端安装第一液压缸(119)上端安装第一轴承套(111)，所述第二液压杆(120)下端安装第二液压缸(121)上端安装第二轴承套(111)，所述第一轴承套(16)设于输入轴承(110)上并安装于第二皮带轮(15)与左外壳(18)之间，所述第二轴承套(111)设于输入轴承(110)上并固定于右外壳(19)右侧；所述农作物收集装置(2)包括第一收集机构、第二收集机构以及收集传动机构，所述第一收集机构固定于底座(4)上，所述收集传动机构固定于底座(4)上且位于第一收集机构下端，所述第二收集机构固定于底座(4)上且位于收集传动机构后侧；所述第一收集机构包括收集槽(21)以及支架(22)，所述收集槽(21)为方形的漏斗形且无底，所述支架(22)位于收集槽(21)两侧，用于固定收集槽(21)，所述第二收集机构为收集箱(28)，所述收集箱(28)固定于底座(4)靠后位置；所述收集传动机构包括收集电机(24)、收集电机固定架(25)、第一收集皮带轮(212)、第二收集皮带轮(214)、收集传动皮带(213)、皮卷(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢龙华，
申请(专利权)人：合肥静美图文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34