甜菜收集机构及甜菜收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种甜菜收集机构，包括框架、气缸以及收纳箱。收纳箱还包括第一滑板、第二滑板以及弹性件，第一滑板由相互垂直的第一延伸部和第二延伸部组成。第二滑板由互成钝角的第三延伸部和第四延伸部组成。弹簧在自由状态下撑开第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板沿收纳箱滑动，提高了底部支撑面的高度。当甜菜落入第一滑板和第二滑板上时，滑板向下滑动并收缩，随着重物增加，滑板高度逐渐降低。虽然滑板高度降低，但是随着甜菜增加，甜菜下落高度没有实际增加，甜菜下坠引起的损伤也得以降低。本发明专利技术还公开了一种甜菜收获机。

Sugar beet collector and beet harvester

The present invention discloses a sugar beet collection mechanism, including a frame, a cylinder, and a receiving box. The receiving box also includes a first slide plate, a second slide plate, and an elastic part, and the first slide plate is composed of a first extension part and a second extension part perpendicular to each other. The second slide into an obtuse angle by the interaction of third extension and fourth extension part. The first slide plate and second slide plate are opened in the free state. The first slide plate and the second slide plate slide along the receiving box, which improves the height of the bottom support surface. When the beet falls into the first skateboard and the second skateboard, the skateboard slid down and contracted, and the height of the skateboard decreased as the weight increased. Although the skateboard is highly reduced, with the increase of sugar beet, the drop height of the beet is not actually increased, and the damage caused by the fall of the beet is also reduced. The invention also discloses a sugar beet harvester.

【技术实现步骤摘要】
甜菜收集机构及甜菜收获机
本专利技术涉及一种甜菜收集机构及甜菜收获机，属于农业收获器械。
技术介绍
《甜菜联合收获机输送升运装置设计》（中机美诺科技股份有限公司，杨薇等）公开了多垄收获机的结构。其原理是将挖掘铲挖掘出来的甜菜根茎经前输送链输送至果土分离辊，期间大量挖掘出来的土壤经输送链条的间隙掉落，对向旋转的果土分离辊主要去除甜菜块茎上粘带的土壤，最后由夹持升运装置将甜菜收集到集果箱。升运器将甜菜送至高处，甜菜下落过程中容易造成损伤。
技术实现思路
本专利技术提出了一种甜菜收集机构，收纳箱内设置缓冲部件，避免因高速下坠的冲击力导致甜菜挤压损坏。本专利技术还公开了一种甜菜收获机。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种甜菜收集机构，包括框架、气缸以及收纳箱，所述气缸铰接在所述框架上，该气缸的输出轴铰接在所述收纳箱外侧，所述框架由多根横杆组成，至少两根的所述横杆组成一水平部分，至少两根的所述横杆组成一竖直部分，所述收纳箱的顶部铰接在该竖直部分上，该收纳箱至少包括底板、三个竖直侧板和一斜向侧板，该底板、竖直侧板和斜向侧板组成一容置区，其特征在于，该收纳箱还包括第一滑板、第二滑板以及弹性件，所述第一滑板由相互垂直的第一延伸部和第二延伸部组成，该第一延伸部可滑动地安装在所述竖直侧板的内侧壁，该第二延伸部具有一导向槽，所述第二滑板由互成钝角的第三延伸部和第四延伸部组成，该第三延伸部靠在所述斜向侧板上，该第四延伸部可滑动地插入所述导向槽内，所述弹性件的一端安装在所述导向槽内，另一端顶在所述第四延伸部的侧壁。在本专利技术的甜菜收集机构中，所述底板和斜向侧板的夹角与第三延伸部和第四延伸部的夹角相等。在本专利技术的甜菜收集机构中，所述竖直侧板和/或斜向侧板由多个桁架组成。在本专利技术的甜菜收集机构中，至少一个的所述竖直侧板具有投料口，该投料口位于所述第一滑板和第二滑板的上方。一种甜菜收获机，包括所述的收集机构，其特征在于还包括支架、清理机构，所述清理机构连接至所述投料口。在本专利技术的甜菜收获机中，该甜菜收获机还包括起获机构、前打叶机构、清杂机构、仿形机构、起拔机构以及导向机构。实施本专利技术的这种甜菜收集机构及甜菜收获机，具有以下有益效果：弹簧在自由状态下撑开第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板沿收纳箱滑动，提高了底部支撑面的高度。当甜菜落入第一滑板和第二滑板上时，滑板向下滑动并收缩，随着重物增加，滑板高度逐渐降低。虽然滑板高度降低，但是随着甜菜增加，甜菜下落高度没有实际增加，应甜菜下坠引起的损伤也得以降低。附图说明图1为本专利技术的收集机构的示意图；图2为图1的剖视图；图3为本专利技术的甜菜收获机的示意图；图4为图3的另一方向示意图，图中省略了收集机构；图5为图3的局部视图，主要展示了清理机构和运输机构；图6为图3的另一局部视图，主要展示了清理机构的安装位置；图7为图6的另一方向的示意图，图中省略了支架；图8为图5的局部视图；图9为图4的局部视图，图中主要展示了起获机构、仿形机构、起拔机构等的详细结构；图10为图9的起拔机构的示意图；图11为图9的仿形机构的示意图；图12为图9的导向机构的示意图；图13为图9的前打叶机构的示意图；图14为图13的另一方向的示意图；图15为本专利技术的刀具导向组件的使用状态参考图；图16为图15的另一方向的示意图；图17为图15的原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1至2所示的本专利技术的收集机构800包括外框810、气缸820以及收纳箱830。所述气缸820铰接在外框810上，该气缸820的输出轴铰接在所述收纳箱830外侧。气缸820翻转，实现甜菜900集中装运。外框810大致为L形，其由多根横杆811组成，至少两根的横杆811组成一水平部分，至少两根的横杆811组成一竖直部分。收纳箱830的顶部铰接在该竖直部分上，该收纳箱830至少包括底板831、三个竖直侧板832和一斜向侧板833。该底板831、竖直侧板832和斜向侧板833组成一容置区834。竖直侧板832和/或斜向侧板833由多个桁架组成。至少一个的竖直侧板832具有投料口835，该投料口835位于第一滑板840和第二滑板850的上方。收纳箱830还包括第一滑板840、第二滑板850以及弹性件860。第一滑板840由相互垂直的第一延伸部841和第二延伸部842组成，该第一延伸部841可滑动地安装在竖直侧板832的内侧壁，该第二延伸部842具有一导向槽843。第二滑板850由互成钝角的第三延伸部851和第四延伸部852组成，该第三延伸部851靠在斜向侧板833上，该第四延伸部852可滑动地插入导向槽843内。弹性件860（弹簧）的一端安装在导向槽843内，另一端顶在第四延伸部852的侧壁。清理机构700连接至投料口835，甜菜900经由垂直清理部720和投料口835进入容置区834。弹簧在自由状态下撑开第一滑板840和第二滑板850，第一滑板840和第二滑板850沿收纳箱830滑动，提高了底部支撑面的高度。当甜菜900落入第一滑板840和第二滑板850上时，滑板向下滑动并收缩，随着重物增加，滑板高度逐渐降低。虽然滑板高度降低，但是随着甜菜900增加，甜菜900下落高度没有实际增加，应甜菜900下坠引起的损伤也得以降低。在本实施例中，底板831和斜向侧板833的夹角与第三延伸部851和第四延伸部852的夹角相等，滑板滑动过程中，延伸部始终贴近侧向滑板，摩擦阻力较低。可以预见，第二延伸部842与第四延伸部852可以采用光滑的杆件制成。如图3至17所示的本专利技术的收获机，主要由机体100、支架110、前打叶机构200、导向机构300、仿形机构120、起拔机构400、清杂机构500、起获机构600、清理机构700以及收集机构800组成。在位置安排上，前打叶机构200、导向机构300、仿形机构120、清杂机构500、起拔机构400、起获机构600、清理机构700以及收集机构800依次安装，为保持工作区域同轴，前打叶机构200和导向机构300的安装杆的位置偏折。前打叶机构200切断过高的甜菜900茎叶。导向机构300沿着单垄耕地和部分低茎叶的方向移动。仿形机构120贴近地面，切茎刀可切除甜菜900顶部青头。清杂机构500主要用于清理被切断的甜菜900叶和甜菜900青头，保证起获的甜菜900杂质减少。起拔机构400切入甜菜900块茎两侧，将甜菜900推出。起拔机构400接受导向机构300引导横向调整位置，避免由于单垄与甜菜900长势不一致引起漏切。起获机构600将拔出的甜菜900引入清理机构700，经清理机构700的甜菜900存入收集机构800中。机体100为主要的支持部件，机体100在拖拉机等设备的牵引下在甜菜垄的外侧移动。该机体100由包括车轮130、框架部140、控制部150和牵引部160。车轮130安装在该框架部140的下方，控制部150安装在该框架部140的上方，牵引部160连接至框架部140的前方。牵引部160具有一支座161，用于在停机或检修时支撑机体100。框架部140具有一气缸141，该气缸141的输出轴铰接在牵引部160上，该气缸141用于调整牵引部160的牵引角度。清理机构700由水平清理部相互连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甜菜收集机构，包括框架、气缸以及收纳箱，所述气缸铰接在所述框架上，该气缸的输出轴铰接在所述收纳箱外侧，所述框架由多根横杆组成，至少两根的所述横杆组成一水平部分，至少两根的所述横杆组成一竖直部分，所述收纳箱的顶部铰接在该竖直部分上，该收纳箱至少包括底板、三个竖直侧板和一斜向侧板，该底板、竖直侧板和斜向侧板组成一容置区，其特征在于，该收纳箱还包括第一滑板、第二滑板以及弹性件，所述第一滑板由相互垂直的第一延伸部和第二延伸部组成，该第一延伸部可滑动地安装在所述竖直侧板的内侧壁，该第二延伸部具有一导向槽，所述第二滑板由互成钝角的第三延伸部和第四延伸部组成，该第三延伸部靠在所述斜向侧板上，该第四延伸部可滑动地插入所述导向槽内，所述弹性件的一端安装在所述导向槽内，另一端顶在所述第四延伸部的侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种甜菜收集机构，包括框架、气缸以及收纳箱，所述气缸铰接在所述框架上，该气缸的输出轴铰接在所述收纳箱外侧，所述框架由多根横杆组成，至少两根的所述横杆组成一水平部分，至少两根的所述横杆组成一竖直部分，所述收纳箱的顶部铰接在该竖直部分上，该收纳箱至少包括底板、三个竖直侧板和一斜向侧板，该底板、竖直侧板和斜向侧板组成一容置区，其特征在于，该收纳箱还包括第一滑板、第二滑板以及弹性件，所述第一滑板由相互垂直的第一延伸部和第二延伸部组成，该第一延伸部可滑动地安装在所述竖直侧板的内侧壁，该第二延伸部具有一导向槽，所述第二滑板由互成钝角的第三延伸部和第四延伸部组成，该第三延伸部靠在所述斜向侧板上，该第四延伸部可滑动地插入所述导向槽内，所述弹性件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友芳，
申请(专利权)人：王友芳，
类型：发明
国别省市：江西,36