分切柔碾式甜菜联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械，尤其是一种分切柔碾式甜菜联合收获机。包括机架、探菜机构、滚切机构、自适应柔性碾压机构、液压缸、搂缨机构和支撑轮，所述探菜机构、滚切机构、自适应柔性碾压机构、液压缸、搂缨机构和支撑轮均设置在机架上，探菜机构设置在机架的前部，滚切机构设置在探菜机构的后方，自适应柔性碾压机构的前端与滚切机构连接，自适应柔性碾压机构的后端与液压缸连接，搂缨机构位于自适应柔性碾压机构的后方，支撑轮位于机架的尾部。实现了对每个甜菜前后左右的霜打倒伏后的甜菜缨的切断，便于甜菜缨的后期收集处理，实现了大甜菜大切、小甜菜小切，提高了甜菜的利用率，减少了对甜菜的浪费，保证了甜菜果实的完整性，大大提高了该收获机的工作效率。

Slitting and rolling beet combine harvester

The invention relates to agricultural machinery, in particular to a slitting and rolling Sugarbeet combine harvester. Including rack, vegetable searching mechanism, rolling mechanism, adaptive flexible rolling mechanism, hydraulic cylinder, wrapping mechanism and supporting wheel. The vegetable searching mechanism, rolling mechanism, adaptive flexible rolling mechanism, hydraulic cylinder, wrapping mechanism and supporting wheel are all set on the rack. The vegetable searching mechanism is set at the front of the rack, the rolling mechanism is set at the back of the vegetable searching mechanism, and the adaptive flexible rolling machine. The front end of the structure is connected with the rolling mechanism, the back end of the adaptive flexible rolling mechanism is connected with the hydraulic cylinder, the wrapping mechanism is located behind the adaptive flexible rolling mechanism, and the supporting wheel is located at the tail of the frame. It realizes the cut-off of beet reeling after frost lodging around each beet, facilitates the later collection and treatment of beet reeling, realizes the big cut and small cut of beet, improves the utilization rate of beet, reduces the waste of beet, guarantees the integrity of beet fruit, and greatly improves the working efficiency of the harvester.

【技术实现步骤摘要】
分切柔碾式甜菜联合收获机
本专利技术涉及农业机械，尤其是一种分切柔碾式甜菜联合收获机。
技术介绍
由于甜菜挖掘和捡拾等作业的季节性强，投入工时较多，收获环节已经成为制约我国甜菜种植业发展的最大瓶颈。尤其是在遭受下霜之后，甜菜缨韧性增强，并且匍匐在地面上，不易被切断，采用现有的普通收获机器收获时会有较多残留的碎缨干扰，甚至会终断收获，收获难度大，不容易完成；即使可以将甜菜缨切除，切除后的甜菜缨位置散乱，在田地中到处都是，后期清除麻烦。我国食糖总消费量庞大，自然对甜菜块根的需求量也很多，现在急需提高甜菜杀缨和切顶的机械化水平，满足甜菜制糖业的需求。现阶段市场上应用的大多是多行自走式联合收获机，该种收获切顶机的拨动刀很多直接固定连接在机架上，不能适应地势的变化，切顶过程中不能区分甜菜的具体大小，这就导致一些尺寸较大的甜菜切顶不够，尺寸很小的甜菜切顶过度，使甜菜的利用率下降，提高了劳动成本，造成很多不必要的浪费，因此这种甜菜切顶方式存在很大的缺陷。目前，国外先进的甜菜收获机自动化程度高、动力消耗大、结构复杂、体积大，高额的机器采购费也远远超出了一般农民的承受范围，并且甜菜种植户的种植规模比较小，种植比较分散，不能适应大农场机械化收割。因此立足我国甜菜生产实际情况，提高我国现有收获装各的整体技术水平，加快甜菜收获机具的技术升级，研制符合我国国情和甜菜种植农艺的甜菜收获机械，实现甜菜产业的机械化生产，提高甜菜种植收益，对发展农村经济都有着十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种分切柔碾式甜菜联合收获机，本专利技术的技术方案是：一种分切柔碾式甜菜联合收获机，包括机架，其中，还包括探菜机构、滚切机构、自适应柔性碾压机构、液压缸、搂缨机构和支撑轮，所述探菜机构、滚切机构、自适应柔性碾压机构、液压缸、搂缨机构和支撑轮均设置在机架上，探菜机构设置在机架的前部，滚切机构设置在探菜机构的后方，自适应柔性碾压机构的前端与滚切机构连接，自适应柔性碾压机构的后端与液压缸连接，搂缨机构位于自适应柔性碾压机构的后方，支撑轮位于机架的尾部；所述探菜机构包括连接杆、扭簧连接板、扭簧和拨杆，扭簧连接板的两端分别固定连接有两个扭簧，两个扭簧的顶部的方向相反，扭簧的底部分别固定有拨杆，拨杆位于滚切机构的下方，扭簧连接板通过连接杆与机架固定连接；所述滚切机构包括两个平行设置的锯齿刀，分别是锯齿刀Ⅰ和锯齿刀Ⅱ，锯齿刀呈圆形，其圆周边缘设置数个齿状切削刃，两锯齿刀的中部通过锯齿刀中心轴固定连接，两锯齿刀之间沿圆周方向间隔设置数个拨动刀，锯齿刀中心轴的中部套有转动套，拨动刀与转动套固定连接，锯齿刀中心轴的转速与转动套的转速不同，拨动刀和锯齿刀的转速不同，锯齿刀与其后方的固定支撑板连接；所述自适应柔性碾压机构包括具有弹性的螺旋形橡胶部，螺旋形橡胶部的前端与固定支撑板铰接，螺旋形橡胶部的后端与液压缸连接板铰接，液压缸连接板的一侧固定有液压缸固定板，液压缸的活塞杆与液压缸固定板连接，液压缸连接板的底部固定有切顶刀；所述搂缨机构包括两个对称设置的中心圆盘和沿中心圆盘的圆周方向间隔设置的数个拨杆Ⅱ，拨杆Ⅱ组成圆盘形，中心圆盘向机架的前部倾斜，同时中心圆盘向机架的中部倾斜，两中心圆盘后端之间的距离小于其前端之间的距离，中心圆盘与机架铰接。本专利技术中，还包括自调搓动挖掘机构和拾果机构，自调搓动挖掘机构、拾果机构均设置在机架上，自调搓动挖掘机构位于搂缨机构的后方，拾果机构位于自调搓动挖掘机构的后方。所述锯齿刀中心轴的两端分别与滚刀连接侧板铰接，锯齿刀的后方设有固定支撑板，滚刀连接侧板的后部与固定支撑板固定连接，探菜机构通过固定支撑板与自适应柔性碾压机构连接。本专利技术中，螺旋形橡胶部可以采用两种结构形式。第一种结构形式是，所述螺旋形橡胶部包括绞龙中心轴、绞龙转轴和螺旋叶片，绞龙中心轴固定在绞龙转轴的中部，绞龙转轴的呈圆柱形，其外表面设有螺旋形的螺旋叶片，螺旋叶片的外部设有螺旋形橡胶套，螺旋形橡胶套与其内部的螺旋叶片之间通过弹簧连接，绞龙中心轴的前部与固定支撑板铰接，绞龙中心轴的后部与液压缸连接板铰接，液压缸连接板的一侧固定有液压缸固定板，液压缸的活塞杆与液压缸固定板连接，液压缸连接板的底部固定有切顶刀。第二种结构形式是，所述螺旋形橡胶部包括圆柱形的橡胶套，橡胶套的外表面设有螺旋叶片，橡胶套内部沿轴向设有弹簧，橡胶套的前部与固定支撑板铰接，橡胶套的后部与液压缸连接板铰接。所述拨杆的一端通过螺纹与中心圆盘的一侧盘面固定连接，另一端呈弯折形，其向机架的中部方向弯折，中心圆盘的外侧设有固定圆环，拨杆穿过固定圆环，且固定圆环与拨杆固定连接所述自调搓动挖掘机构包括倾斜的长条形板、偏心机构、曲柄机构和搓刀，长条形板固定在机架上，其后端比前端高，长条形板的两侧分别设置偏心机构、曲柄机构和搓刀，偏心机构包括转动圆盘和固定在转动圆盘上的偏心柱上，转动圆盘与长条形板铰接，位于长条形板两侧的偏心机构的偏心柱的位置相反，偏心柱与曲柄机构连接，曲柄机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ，连杆Ⅰ的一端与偏心柱铰接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅲ的顶部铰接，连杆Ⅲ的底部固定有搓刀，连杆Ⅱ的一端与长条形板的底端固定连接，连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅲ滑动连接，长条形板两侧的两个搓刀呈相对设置。所述拾果机构包括仿形夹持部、甜菜导向部和两个甜菜输送转轮，甜菜导向部位于甜菜输送转轮的后方，仿形夹持部位于甜菜导向部的外侧，甜菜输送转轮通过连接柱与连接梁连接，甜菜输送转轮包括与连接柱的底端铰接的圆形连接件和沿圆形连接件的环形圆周侧面间隔设置的拨杆，拨杆的一端与圆形连接件固定连接，另一端呈弯折形，两甜菜输送转轮的转动方向相反，向机架的外侧方向旋转，所述甜菜输送转轮呈倾斜设置，甜菜输送转轮的前端低于其后端，甜菜导向部固定在连接梁的中部，甜菜导向部有两个对称设置的弧形导向面连接而成，弧形导向面呈凹形，每个弧形导向面的外侧均设有仿形夹持面，弧形夹持面固定在机架上，弧形夹持面由数个弧形杆组成，仿形夹持面呈凸形。本专利技术的有益效果：(1)探菜机构确定甜菜的位置，当碰到甜菜后，使滚切机构的锯齿刀间歇或滞后运动，保证切不到甜菜，同时通过探菜机构中滚切与拨切的方式，将叶子切掉，比传统的打叶方式功耗小，也不易伤甜菜；(2)通过设置触底探测装置，可以根据甜菜控制机架前端的高度，由于甜菜的尺寸不同，机架前端升高的高度会随之发生改变，通过滚切机构和自适应柔性碾压机构的连接，使自适应柔性碾压机构后端切顶刀的高度发生改变，实现了大甜菜大切、小甜菜小切，提高了甜菜的利用率，减少了对甜菜的浪费；(3)通过滚切机构中的锯齿刀和拨动刀，实现了对每个甜菜前后左右的霜打倒伏后的甜菜缨的切断，通过搂缨机构将切断的甜菜缨集中在机架的中部，降低了机架前进过程的阻力，同时便于甜菜缨的后期收集处理；(4)自调搓动挖掘机构实现了搓刀上下左右的往复移动，通过两个搓刀的错位运动，便于挖掘和上升甜菜，防止甜菜在挖掘过程中的损伤，保证了甜菜果实的完整性，当搓刀遇到左右方向的阻力时，搓刀还可以左右移动，并且可以自动调整其左右移动范围，减少挖掘的损伤和效果；(5)通过拾果机构可以将挖掘出的甜菜果实自动收集并运输至储果装置内，大大提高了该收获机的工作效率。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分切柔碾式甜菜联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：还包括探菜机构(2)、滚切机构(3)、自适应柔性碾压机构(4)、液压缸(5)、搂缨机构(6)和支撑轮(9)，所述探菜机构(2)、滚切机构(3)、自适应柔性碾压机构(4)、液压缸(5)、搂缨机构(6)和支撑轮(9)均设置在机架(1)上，触地调高装置(2)设置在机架(1)的前部，滚切机构(3)设置在触地调高装置(2)的后方，自适应柔性碾压机构(4)的前端与滚切机构(3)连接，自适应柔性碾压机构(5)的后端与液压缸(5)连接，搂缨机构(6)位于自适应柔性碾压机构(4)的后方，支撑轮(9)位于机架(1)的尾部；所述探菜机构(2)包括连接杆(201)、扭簧连接板(202)、扭簧(203)和拨杆Ⅰ(204)，扭簧连接板(202)的两端分别固定连接有两个扭簧(203)，两个扭簧(203)的顶部的方向相反，两个扭簧(203)的底部分别固定有拨杆Ⅰ(204)，拨杆Ⅰ(204)位于滚切机构的下方，扭簧连接板(202)通过连接杆(201)与机架(1)固定连接；所述滚切机构(3)包括两个平行设置的锯齿刀，分别是锯齿刀Ⅰ(303)和锯齿刀Ⅱ(305)，锯齿刀呈圆形，其圆周边缘设置数个齿状切削刃，两锯齿刀的中部通过锯齿刀中心轴(306)固定连接，两锯齿刀之间沿圆周方向间隔设置数个拨动刀(304)，锯齿刀中心轴(306)的中部套有转动套，拨动刀(304)与转动套固定连接，锯齿刀中心轴(306)的转速与转动套的转速不同，拨动刀(304)和锯齿刀的转速不同，锯齿刀与其后方的固定支撑板(301)连接；所述自适应柔性碾压机构包括具有弹性的螺旋形橡胶部，螺旋形橡胶部的前端与固定支撑板(301)铰接，螺旋形橡胶部的后端与液压缸连接板(404)铰接，液压缸连接板(404)的一侧固定有液压缸固定板(405)，液压缸(5)的活塞杆与液压缸固定板(405)连接，液压缸连接板(404)的底部固定有切顶刀(406)；所述搂缨机构(6)包括两个对称设置的中心圆盘(603)和沿中心圆盘的圆周方向间隔设置的数个拨杆Ⅱ(601)，拨杆Ⅱ(601)组成圆盘形，中心圆盘(603)向机架的前部倾斜，同时中心圆盘(603)向机架的中部倾斜，两中心圆盘后端之间的距离小于其前端之间的距离，中心圆盘(603)与机架(1)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种分切柔碾式甜菜联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：还包括探菜机构(2)、滚切机构(3)、自适应柔性碾压机构(4)、液压缸(5)、搂缨机构(6)和支撑轮(9)，所述探菜机构(2)、滚切机构(3)、自适应柔性碾压机构(4)、液压缸(5)、搂缨机构(6)和支撑轮(9)均设置在机架(1)上，触地调高装置(2)设置在机架(1)的前部，滚切机构(3)设置在触地调高装置(2)的后方，自适应柔性碾压机构(4)的前端与滚切机构(3)连接，自适应柔性碾压机构(5)的后端与液压缸(5)连接，搂缨机构(6)位于自适应柔性碾压机构(4)的后方，支撑轮(9)位于机架(1)的尾部；所述探菜机构(2)包括连接杆(201)、扭簧连接板(202)、扭簧(203)和拨杆Ⅰ(204)，扭簧连接板(202)的两端分别固定连接有两个扭簧(203)，两个扭簧(203)的顶部的方向相反，两个扭簧(203)的底部分别固定有拨杆Ⅰ(204)，拨杆Ⅰ(204)位于滚切机构的下方，扭簧连接板(202)通过连接杆(201)与机架(1)固定连接；所述滚切机构(3)包括两个平行设置的锯齿刀，分别是锯齿刀Ⅰ(303)和锯齿刀Ⅱ(305)，锯齿刀呈圆形，其圆周边缘设置数个齿状切削刃，两锯齿刀的中部通过锯齿刀中心轴(306)固定连接，两锯齿刀之间沿圆周方向间隔设置数个拨动刀(304)，锯齿刀中心轴(306)的中部套有转动套，拨动刀(304)与转动套固定连接，锯齿刀中心轴(306)的转速与转动套的转速不同，拨动刀(304)和锯齿刀的转速不同，锯齿刀与其后方的固定支撑板(301)连接；所述自适应柔性碾压机构包括具有弹性的螺旋形橡胶部，螺旋形橡胶部的前端与固定支撑板(301)铰接，螺旋形橡胶部的后端与液压缸连接板(404)铰接，液压缸连接板(404)的一侧固定有液压缸固定板(405)，液压缸(5)的活塞杆与液压缸固定板(405)连接，液压缸连接板(404)的底部固定有切顶刀(406)；所述搂缨机构(6)包括两个对称设置的中心圆盘(603)和沿中心圆盘的圆周方向间隔设置的数个拨杆Ⅱ(601)，拨杆Ⅱ(601)组成圆盘形，中心圆盘(603)向机架的前部倾斜，同时中心圆盘(603)向机架的中部倾斜，两中心圆盘后端之间的距离小于其前端之间的距离，中心圆盘(603)与机架(1)铰接。2.根据权利要求1所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：还包括挖掘装置(7)、拾果装置(8)，挖掘装置(7)、拾果装置(8)均设置在机架(1)上，挖掘装置(7)位于搂缨机构(6)的后方，拾果装置(8)位于挖掘装置(7)的后方。3.根据权利要求1所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：所述锯齿刀中心轴(306)的两端分别与滚刀连接侧板(302)铰接，锯齿刀的后方设有固定支撑板(301)，滚刀连接侧板(302)的后部与固定支撑板(301)固定连接，探菜机构通过固定支撑板(301)与自适应柔性碾压机构连接。4.根据权利要求1所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：所述螺旋形橡胶部包括绞龙中心轴(401)、绞龙转轴(402)和绞龙叶片，绞龙中心轴(401)固定在绞龙转轴(402)的中部，绞龙转轴(402)的呈圆柱形，其外表面设有螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方艳，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37