一种双轮式胡萝卜收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双轮式胡萝卜收获机，属于农业机械技术领域。包括旋转轮盘和多个机械手所述收获机还包括多个机械手；所述多个机械手通过机械手固定装置4固定安装于旋转轮盘上，并沿旋转轮盘的边缘圆周分布；所述旋转轮盘上设有机械手驱动装置；所述收获机还包括定位轮盘，所述定位轮盘固定安装于旋转轮盘下方。所述收获机具有省时省力，提高胡萝卜收获效率的特点。

A double wheel carrot harvester

The utility model relates to a double wheel carrot harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery. Including the rotating disk and the plurality of mechanical hand harvesting machine also includes a plurality of manipulator; the plurality of manipulator manipulator through the fixing device 4 is fixedly arranged on the rotating disk, and the edge circumference distribution along the rotating disk; the rotary wheel is provided with a manipulator driving device; the harvester also includes the positioning wheel, the positioning wheel is fixedly arranged on the rotating disk below. The harvester has the characteristics of saving time and labor, improving the harvest efficiency of carrots.

【技术实现步骤摘要】
一种双轮式胡萝卜收获机
本技术涉及一种双轮式胡萝卜收获机，属于农业机械

技术介绍
胡萝卜属于根茎类经济作物，一些地区种植面积比较集中，而且已发展为产业化。在田间种植方面，胡萝卜收获环节工作量大，传统方法是人工挖掘、捡拾、抖土、切缨，存在收获效率低、劳动强度大的问题。虽然当前也存在胡萝卜收获类机器，但是，大部分机器都是采摘机械部件位于机器的一侧(左侧或右侧)用于采收胡萝卜，另一侧则占用作业面积以外的空间来跑机器，这样造成土地反复碾压，给后续整理耕地、翻地造成困难。
技术实现思路
本技术为了解决现有胡萝卜收获生产过程中费事费力的问题，提出了一种双轮式胡萝卜收获机，所采取的技术方案如下：一种双轮式胡萝卜收获机，所述收获机包括旋转轮盘1和多个机械手3所述收获机还包括多个机械手；所述多个机械手通过机械手固定装置4固定安装于旋转轮盘1上，并沿旋转轮盘1的边缘圆周分布；所述旋转轮盘1上设有机械手驱动装置；所述收获机还包括定位轮盘2，所述定位轮盘2固定安装于旋转轮盘1下方；所述定位轮盘2的轮盘边缘与所述机械手3固定连接，用于固定机械手3，防止机械手3晃动。进一步地，所述旋转轮盘1包括米字型支撑架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式胡萝卜收获机，其特征在于，所述收获机包括旋转轮盘(1)和多个机械手(3)所述收获机还包括多个机械手；所述多个机械手通过机械手固定装置(4)固定安装于旋转轮盘(1)上，并沿旋转轮盘(1)的边缘圆周分布；所述旋转轮盘(1)上设有机械手驱动装置；所述收获机还包括定位轮盘(2)，所述定位轮盘(2)固定安装于旋转轮盘(1)下方；所述定位轮盘(2)的轮盘边缘与所述机械手(3)固定连接，用于固定机械手(3)，防止机械手(3)晃动。

【技术特征摘要】
1.一种轮式胡萝卜收获机，其特征在于，所述收获机包括旋转轮盘(1)和多个机械手(3)所述收获机还包括多个机械手；所述多个机械手通过机械手固定装置(4)固定安装于旋转轮盘(1)上，并沿旋转轮盘(1)的边缘圆周分布；所述旋转轮盘(1)上设有机械手驱动装置；所述收获机还包括定位轮盘(2)，所述定位轮盘(2)固定安装于旋转轮盘(1)下方；所述定位轮盘(2)的轮盘边缘与所述机械手(3)固定连接，用于固定机械手(3)，防止机械手(3)晃动。2.根据权利要求1所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述旋转轮盘(1)包括米字型支撑架(11)和中心圆盘(12)；所述中心圆盘(12)设置于所述米字型支撑架(11)的中心位置；所述米字型支撑架(11)的八个发散端之间通过横梁连接，并且每个发散端的端点上均设有机械手安装孔；所述定位轮盘(2)包括米字型固定架(21)和固定圆盘(22)；所述固定圆盘(22)设置于所述米字型固定架(21)的中心位置；所述米字型固定架(21)的八个发散端之间通过横梁连接，并且每个发散端的端点上均设有机械手固定孔；所述旋转轮盘(1)的中心圆盘(12)中心位置设有垂直于旋转轮盘盘面的定位轮盘安装轴；所述定位轮盘(2)通过定位轮盘安装轴固定安装于旋转轮盘(1)的下方。3.根据权利要求2所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述定位轮盘(2)与旋转轮盘(1)之间的距离范围为50—70厘米。4.根据权利要求2所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述机械手固定装置(4)通过机械手安装孔安装于旋转轮盘(1)上；所述机械手(3)通过机械手固定孔固定于定位轮盘(2)上。5.根据权利要求1所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述机械手(3)包括抓手固定装置(31)、左夹臂(32)和右夹臂(33)；所述左夹臂(32)的固定端活动安装于抓手固定装置(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昌宪，
申请(专利权)人：金昌宪，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23