一种自走式多行大蒜联合收获机制造技术
A self walking multi row garlic combined harvester
【技术实现步骤摘要】
一种自走式多行大蒜联合收获机
本专利技术涉及一种自走式多行大蒜联合收获机，属于农业收获机械
技术介绍
大蒜作为我国重要的经济作物，种植面积大。人工收获效率低下，劳动强度大。自走式多行大蒜联合收获机具有自动化程度高、效率高等优点，是大蒜自动化收获的趋势。目前国内大蒜收获主要有分段条铺式大蒜收获机和大蒜联合收获机。分段条铺式大蒜收获机具有结构简单，成本低的优点，但是自动化程度低，后期大蒜收集、切秧、切根都需要人工完成。现有大蒜联合收获机虽然能一次完成挖掘、去土、夹持输送、切秧及蒜头收集等作业，但是存在以下缺点：行距适应性差；无根须切除装置；挖掘阻力大；限深轮易薄膜缠绕。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种自走式多行大蒜联合收获机，能一次完成大蒜收获所有工序，具有作业效率高，行距适应能力强，操作灵活等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自走式多行大蒜联合收获机，包括限深及扶禾机构、啮合式动力挖掘盘机构、夹持输送装置、去土对齐机构、切秧机构、抛秧装置、根须切除装置和蒜头收集箱；所述夹持输送装置安装在底盘上方；啮合式动力挖掘盘机构...
【技术保护点】
一种自走式多行大蒜联合收获机，其特征在于包括限深及扶禾机构、啮合式动力挖掘盘机构、夹持输送装置、去土对齐机构、切秧机构、抛秧装置、根须切除装置和蒜头收集箱；所述的啮合式动力挖掘盘机构与夹持输送装置的从动带轮轴连接；限深及扶禾机构安装在夹持输送装置的夹持输送架的前端；去土对齐机构安装在夹持输送装置中部下方；切秧机构安装在夹持输送装置的从动带轮轴上，根须切除装置安装在夹持输送装置的后端；大蒜收集箱安装在根须切除装置的末端下方；所述的限深及扶禾机构包括限深轮、扶禾箱和限深轮轴；限深轮安装在限深轮轴上，限深轮轴两端分别安装在扶禾箱相对的两个侧壁上；扶禾箱用于扶持大蒜蒜秧，保持蒜秧直...
【技术特征摘要】
1.一种自走式多行大蒜联合收获机，其特征在于包括限深及扶禾机构、啮合式动力挖掘盘机构、夹持输送装置、去土对齐机构、切秧机构、抛秧装置、根须切除装置和蒜头收集箱；所述的啮合式动力挖掘盘机构与夹持输送装置的从动带轮轴连接；限深及扶禾机构安装在夹持输送装置的夹持输送架的前端；去土对齐机构安装在夹持输送装置中部下方；切秧机构安装在夹持输送装置的从动带轮轴上，根须切除装置安装在夹持输送装置的后端；大蒜收集箱安装在根须切除装置的末端下方；所述的限深及扶禾机构包括限深轮、扶禾箱和限深轮轴；限深轮安装在限深轮轴上，限深轮轴两端分别安装在扶禾箱相对的两个侧壁上；扶禾箱用于扶持大蒜蒜秧，保持蒜秧直立；限深轮安装于扶禾箱内部；每个夹持输送装置对应设有一个扶禾箱；扶禾箱通过固定架与夹持输送架连接；所述的啮合式动力挖掘盘机构由多组动力盘和传动轴组成；两个相互啮合的动力圆盘组成一组动力盘；每个夹持输送装置前方和扶禾箱之间对应设有一组动力盘；每个所述的动力圆盘通过传动轴与夹持输送装置的从动带轮轴连接，夹持输送装置的从动带轮轴为动力圆盘提供动力；两个动力圆盘相互啮合对每行大蒜进行挖掘；每个所述的夹持输送装置由两条同向运动的夹持带相对安装组成；每行大蒜对应设置一个夹持输送装置；每条夹持带连接一个主动带轮轴、主动带轮、从动带轮轴和从动带轮；所述主动带轮与主动带轮轴连接，从动带轮与从动带轮轴连接，夹持带环套在主动带轮和从动带轮上实现循环转动；每条夹持带上均匀设有多个张紧轮；所述张紧轮与夹持带滑动摩擦接触，张紧轮用于对夹持带进行张紧；液压马达Ⅰ与其中一个主动带轮轴连接，且与液压马达I连接的主动带轮轴上安装传动齿轮，上述传动齿轮与相邻的主动带轮轴的齿轮啮合传递动力；挖掘出的大蒜在两条夹持带的夹持带动下向后输送；每个夹持输送装置后端通过夹持输送架固定在机架上；所述的去土对齐机构包括毛刷辊和液压马达III；液压马达Ⅲ与毛刷辊连接，压马达Ⅲ安装在连接架上，连接架与夹持输送架固定连接，毛刷辊位于夹持带中部的下方；大蒜经过毛刷辊上方时，通过张紧轮的调节降低夹持带的局部夹持力，毛刷辊上方的夹持带处于局部松弛状态，蒜秧没有被完全夹紧，大蒜在毛刷辊支撑作用下使大蒜底部对齐，通过毛刷辊的旋转去掉大蒜根部泥土；所述的切秧机构位于夹持输送带末端；所述切秧机构包括圆形割刀和圆形割刀槽，圆形割刀和圆形割刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，王后新，李玉华，刘晓，吴彦强，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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