一种带精确防抖功能的FPD-LINK III摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带精确防抖功能的FPD‑LINK III摄像头，其主体包括图像传感器、陀螺仪传感器BMI055、串行器DS90UB913A以及主控模块，图像传感器与串行器DS90UB913A连通，陀螺仪传感器BMI055与串行器DS90UB913A连通，串行器DS90UB913A与图像传感器、陀螺仪传感器BMI055以及主控模块连通。本实用新型专利技术解决了摄像头和主控处理器分体式通信的问题，实现了精确防抖并实时传输图像的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种带精确防抖功能的FPD-LINKIII摄像头
本技术涉及车辆行驶
，尤其涉及一种带精确防抖功能的FPD-LINKIII摄像头。
技术介绍
随着车辆制造技术的进步，汽车ADAS应用也发生着日新月异的变化。其中，针对汽车行驶过程中会遭遇到的复杂路面情况，精确的防抖摄像技术必不可少。在现有技术中，其主要通过陀螺仪传感器采集抖动数据，并与图像传感器同步采集的图像数据相结合，再由主控处理器对此数据做出相应的抖动消除处理。而当前这样的防抖方案是采用摄像头模块和主控处理器一体式的设计，主要涉及到手机、相机等手持设备领域。在汽车、移动器械等需要摄像头和主控处理器分体式设计的应用领域中，车辆中的摄像头被设置在其车身头部或尾部，需要处理抖动的数据要传输至设置于其内部的主控处理器中，所以图像数据和抖动数据均需要远程发送至主控芯片中，但图像数据和抖动数据的通信格式却完全不相同，其数据同步以及实时传输存在较大问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种带精确防抖功能的FPD-LINKIII摄像头。解决了摄像头和主控处理器分体式通信的问题，实现了精确防抖并实时传输图像的功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带精确防抖功能的FPD-LINKIII摄像头，其主体包括图像传感器、陀螺仪传感器BMI055、串行器DS90UB913A以及主控模块，图像传感器与串行器DS90UB913A连通，陀螺仪传感器BMI055与串行器DS90UB913A连通，串行器DS90UB913A与图像传感器、陀螺仪传感器BMI055以及主控模块连通。本技术解决其技术问题所采用的技术原理是：图像传感器获取图像数据，并通过DVP接口将图像数据发送至串行器DS90UB913A中。陀螺仪传感器BMI055采集抖动数据，并通过中断输入同步采集图像传感器输出的VSYNC信号，以便精确截取两针图像之间的抖动数据，而后BMI055通过I2C总线将抖动数据发送至串行器DS90UB913A。串行器DS90UB913A将不同格式的图像数据和抖动数据进行同步处理，并将其转换为FPD-LINKIII信号，并经由单总线发送至主控模块进行抖动消除，从而实现了单总线远程摄像头同步防抖的功能。本技术的有益效果在于：1、通过串行器DS90UB913A将不同格式的图像数据和抖动数据转化成FPD-LINKIII信号，经由单总线进行传输，从而提高了信号传输效率；2、通过BMI055的中断输入功能采集图像传感器输出的VSYNC信号，进而准确的获取任意两帧图线之间的抖动数据，从而提高了防抖功能的有效性；3、通过图像传感器、陀螺仪传感器BMI055以及串行器DS90UB913A的组合完成了图像数据与抖动数据的同步问题，进而降低了生产成本；4、通过上述效果的实现，从而完成了图像数据与抖动数据的远程同步。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术实施例1的结构框图；图2是本技术实施例1中图像传感器的原理图；图3是本技术实施例1中串行器的原理图；图4是本技术实施例1中陀螺仪的原理图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。一种带精确防抖功能的FPD-LINKIII摄像头，其主体包括图像传感器、陀螺仪传感器BMI055、串行器DS90UB913A以及主控模块，图像传感器与串行器DS90UB913A连通，陀螺仪传感器BMI055与串行器DS90UB913A连通，串行器DS90UB913A与图像传感器、陀螺仪传感器BMI055以及主控模块连通。本技术的有益效果在于：1、通过串行器DS90UB913A将不同格式的图像数据和抖动数据转化成FPD-LINKIII信号，经由单总线进行传输，从而提高了信号传输效率；2、通过BMI055的中断输入功能采集图像传感器输出的VSYNC信号，进而准确的获取任意两帧图线之间的抖动数据，从而提高了防抖功能的有效性；3、通过图像传感器、陀螺仪传感器BMI055以及串行器DS90UB913A的组合完成了图像数据与抖动数据的同步问题，进而降低了生产成本；4、通过上述效果的实现，从而完成了图像数据与抖动数据的远程同步。在实施例1中，如图1所示，一种带精确防抖功能的FPD-LINKIII摄像头，其主体包括图像传感器、陀螺仪传感器BMI055、串行器DS90UB913A以及主控模块，图像传感器与串行器DS90UB913A连通，陀螺仪传感器BMI055与串行器DS90UB913A连通，串行器DS90UB913A与图像传感器、陀螺仪传感器BMI055以及主控模块连通。如图2及3所示，图像传感器通过DVP总线输出HSYNC信号、PCLK信号、VSYNC信号以及10bit数据信号D0~D9至串行器DS90UB913A中。其中HSYNC信号为行同步信号，PCLK信号为像素点时钟信号，VSYNC信号为场同步信号，D0~D9为10bit数据信号。另外，DS90UB913A通过I2C总线输出SDA信号以及SCL信号至图像传感器，以便对图像传感器进行初始化配置。因在串行器DS90UB913A中要将上述信号与抖动信号进行串行同步，并且避免产生时序问题，各种信号独立传输但相互对应。如图4所示，陀螺仪传感器BMI055内部采集抖动数据的同时中断输入采集VSYNC信号，并由接口12接收，以便同步对齐两帧图像之间的抖动数据，而后通过I2C总线输出SDA信号以及SCL信号至串行器DS90UB913A中，其中接口8传输SDA信号，接口9传输SDA信号。如图3所示，串行器DS90UB913A通过单总线输出FPD-LINKIII信号至主控模块中，具体的，由接口12及接口13进行输出，并经P1传输至主控模块。串行器DS90UB913A对图像传感器以及陀螺仪传感器BMI055所输出的信号进行同步处理，将其转化为FPD-LINKIII信号,并通过单总线将信号传送至主控模块中，主控模块再对其进行抖动消除。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带精确防抖功能的FPD‑LINK III摄像头，其特征在于，其主体包括图像传感器、陀螺仪传感器BMI055、串行器DS90UB913A以及主控模块，图像传感器与串行器DS90UB913A连通，陀螺仪传感器BMI055与串行器DS90UB913A连通，串行器DS90UB913A与图像传感器、陀螺仪传感器BMI055以及主控模块连通。

【技术特征摘要】
1.一种带精确防抖功能的FPD-LINKIII摄像头，其特征在于，其主体包括图像传感器、陀螺仪传感器BMI055、串行器DS90UB913A以及主控模块，图像传感器与串行器DS90UB913A连通，陀螺仪传感器BMI055与串行器DS90UB913A连通，串行器DS90UB913A与图像传感器、陀螺仪传感器BMI055以及主控模块连通。2.如权利要求1所述的带精确防抖功能的FPD-LINKIII摄像头，其特征在于，图像传感器通过DVP总线输出HSYNC信号、PCLK信号、VSYNC信号以及10b...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启航，
申请(专利权)人：重庆哆来目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50