一种基于光学原理的ADAS摄像头结构及水平视角扩展方法技术

技术编号:24764234 阅读:68 留言:0更新日期:2020-07-04 11:10
一种基于光学原理的ADAS摄像头结构及水平视角扩展方法,本发明专利技术运用了光学原理,以牺牲普通成像方式的上下视角为代价,分别将视野范围的左右视角区域投射到图像传感器的上下区域。再利用软件数字拼接技术,将图像传感器的上下区域分别采集的图像重新提取拼接还原为水平左右视角,以实现扩展水平视角的目的。采用本发明专利技术的结构和方法具有如下有益效果:本发明专利技术的结构组装简单,材料来源广,成本低,便于维护和更换。并且兼顾了汽车前置摄像头的视角与视距,实现了行车过程中水平视角的扩展,提高了行车安全性。可以精确的掌握行车过程中两侧的视角,减少了行车过程中由于盲区导致的安全事故。

Structure and horizontal view angle expansion method of ADAS camera based on optical principle

【技术实现步骤摘要】
一种基于光学原理的ADAS摄像头结构及水平视角扩展方法
本专利技术涉及汽车驾驶辅助系统领域,特别涉及一种基于光学原理的ADAS摄像头结构及水平视角扩展方法。
技术介绍
随着我国经济的发展和人民物质生活的提高,汽车保有量的大幅增加,但交通事故数量高居不下,而大部分事故发生在行驶过程中因车辆存在盲区,未发现安全隐患导致的。为了保证运输畅通和交通安全,减少事故的发生,很多国家和相关的部门制定了很多相关的政策,限行、限号等各种措施,但是还是没有从根本上解决因车辆的增加导致的安全隐患问题。究其原因,主要有两点:一方面是经验不足的驾驶员数量日益增多;另一方面是车辆主动安全性不高。为了能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术,汽车设计者对车辆驾驶辅助系统进行了大量的研究,这使得图像识别和处理技术有了前所未有的进步和发展,车载终端上的摄像头系统也成为了汽车安全的一个重要标志,并且车载摄像头的基本处理单元包括图像采集模块、图像传感器、图像处理模块和图像输出模块。目前常用车辆驾驶辅助系统一般通过单个前置摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光学原理的ADAS摄像头结构,包括带有镜头和外壳的车载摄像头,其特征在于:摄像头镜头前部的外壳上固定连接有完全覆盖镜头可视角度的棱镜组合,其中,棱镜组合由完全相同的斜切三棱镜Ⅰ(1)和斜切三棱镜Ⅱ(2)拼接构成,并且棱镜组合平行于镜头的任意截面图形均为中心对称图形;/n棱镜组合靠近镜头的一个面为由斜切三棱镜Ⅰ(1)的一个屈光面和斜切三棱镜Ⅱ(2)的一个屈光面拼接构成的矩形平面;/n棱镜组合的交界面为斜切三棱镜Ⅰ(1)的一个主切面和斜切三棱镜Ⅱ(2)的一个主切面所在的重叠面,并且交界面所在的平面将镜头平分为上下两部分对称的区域;/n其中,斜切三棱镜Ⅰ(1)和斜切三棱镜Ⅱ(2)的偏向角...

【技术特征摘要】
1.一种基于光学原理的ADAS摄像头结构,包括带有镜头和外壳的车载摄像头,其特征在于:摄像头镜头前部的外壳上固定连接有完全覆盖镜头可视角度的棱镜组合,其中,棱镜组合由完全相同的斜切三棱镜Ⅰ(1)和斜切三棱镜Ⅱ(2)拼接构成,并且棱镜组合平行于镜头的任意截面图形均为中心对称图形;
棱镜组合靠近镜头的一个面为由斜切三棱镜Ⅰ(1)的一个屈光面和斜切三棱镜Ⅱ(2)的一个屈光面拼接构成的矩形平面;
棱镜组合的交界面为斜切三棱镜Ⅰ(1)的一个主切面和斜切三棱镜Ⅱ(2)的一个主切面所在的重叠面,并且交界面所在的平面将镜头平分为上下两部分对称的区域;
其中,斜切三棱镜Ⅰ(1)和斜切三棱镜Ⅱ(2)的偏向角PP和棱倾斜角度PS分别为:






PP为入射光线与出射光线的夹角;PS为三棱镜经过逆时针或顺时针旋转后主棱以及底面与垂直方向所成的锐角;EH为左右扩展的视野宽度;EV为上下分图各应该移动的距离。


2.根据权利要求1所述的基于光学原理的ADAS摄像头结构,其特征在于:斜切三棱镜为在规则三棱的基础上倾斜摆放后部分切除形成或者注塑一次成型。


3.根据权利要求1或2所述的基于光学原理的ADAS摄像头结构,其特征在于:棱镜组合为两...

【专利技术属性】
技术研发人员:张启航
申请(专利权)人:重庆哆来目科技有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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