一种电机转速控制电路、电机转速控制器及直流电机制造技术

本实用新型专利技术适用于电机领域，提供了一种电机转速控制电路，该电路包括：微处理器；为所述微处理器供电的稳压电源模块；设置在所述微处理器和输入电源之间、监测输入电源电压过零点的电压零点采集模块；控制极连接所述微处理器，输出极接地，输入极连接电机的负极的开关模块；输入电源电压过零点后，所述微处理器先检测电机的当前转速，再根据所述当前转速调节所述开关模块的导通时间来控制电机的转速。本实用新型专利技术实施例在输入电源电压过零点后，通过微处理器检测电机处于发电状态时的输出电压，得出当前电机转速后，再通过微处理器调节开关模块的导通时间来调节电机转速，从而实现电机转速控制，避免了使用位置传感器控制电机转速，降低电机成本。

A Motor Speed Control Circuit, Motor Speed Controller and DC Motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机转速控制电路、电机转速控制器及直流电机
本技术属于电机领域，尤其涉及一种电机转速控制电路、电机转速控制器及直流电机。
技术介绍
现有的直流有刷电机通常包括定子和转子，定子通常包括中空的外壳以及设置在定子端部的端盖，转子由定子的端盖支撑可转动地安装在定子内，端盖上安装有电刷，而定子的转轴上安装有换向器，电刷和换向器配合用于变换转子电枢的电流方向，为了使直流有刷电机在在工业产品中得到更好的应用，需要检测电机的转速并加以控制。现有技术中对于有刷电机的速度检测，主要采用在电机上安装光电编码器、霍尔传感器等传感器，来检测电机转子位置信息，从而得到电机转速并加以控制。而安装传感器，需要在电机上预留安装位置，且增加传感器，也会导致电机成本增加。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种电机转速控制电路，旨在解决控制电机转速需要位置传感器的问题。本技术实施例是这样实现的，一种电机转速控制电路，所述电路包括：微处理器；为所述微处理器供电的稳压电源模块；设置在所述微处理器和输入电源之间、监测输入电源电压过零点的电压零点采集模块；控制极连接所述微处理器，输出极接地，输入极连接电机的负极的开关模块；输入电源电压过零点后，所述微处理器先检测电机的当前转速，再根据所述当前转速调节所述开关模块的导通时间来控制电机的转速。更进一步地，所述电压零点采集模块包括：连接在所述微处理器和所述输入电源之间的第一电阻；负极连接所述稳压电源模块，正极连接在所述微处理器与第一电阻的连接线上的第一二极管；负极连接在所述微处理器与第一电阻的连接线上，正极接地的第二二极管。更进一步地，所述电路还包括:一端连接所述微处理器，另一端连接在电机的正极与输入电源的输出极之间的连接上的分压模块。更进一步地，所述分压模块包括：第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述第二电阻和所述第三电阻串联后一端连接电机的输出极，另一端接地；所述微处理器串联第四电阻后连接在所述第二电阻与所述第三电阻之间的连接线上。更进一步地，所述分压模块还包括：正极连接在所述第二电阻与所述第三电阻之间的连接线上，负极连接所述稳压电源模块的第三二极管。更进一步地，所述开关模块包括MOS管或三极管，所述MOS管或三极管的控制极连接所述微处理器，输出极接地，输入极接所述电机负极。更进一步地，所述开关模块还包括：正极连接电机负极，负极连接电机正极的第四二极管；与所述第四二极管并联设置的电容。更进一步地，所述电路还包括设置在所述输入电源输出端的整流模块，所述电机正极连接所述整流模块。本技术实施例还提供一种电机转速控制器，所述控制器包括：包括上述电机转速控制电路。本技术实施例还提供一种直流电机，所述电机包括：包括上述电机转速控制器。本技术实施例在输入电源电压过零点后，通过微处理器检测电机处于发电状态时的输出电压，得出当前电机转速后，再通过微处理器调节开关模块的导通时间来调节电机转速，从而实现电机转速控制，避免了使用位置传感器控制电机转速，降低电机成本。附图说明图1是本技术实施例一提供的电机转速控制电路的一种结构框图；图2是本技术实施例二至七提供的电机转速控制电路的电路图；图3为本技术实施例八提供的电机转速控制电路的另一种结构框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术中，该电机转速控制电路设置有微处理器和开关模块，本技术实施例在输入电源电压过零点后，通过微处理器检测电机处于发电状态时的输出电压，得出当前电机转速后，再通过微处理器调节开关模块的导通时间来调节电机转速，从而实现电机转速控制，避免了使用位置传感器控制电机转速，降低电机成本。实施例一如图1所示，本技术提供了一种电机转速控制电路，为了便于说明，仅示出与本技术相关的部分。该电机转速控制电路包括：微处理器11；为微处理器供电的稳压电源模块12；设置在微处理器和输入电源之间、监测输入电源电压过零点的电压零点采集模块13；控制极连接微处理器，输出极接地，输入极连接电机的负极的开关模块14；输入电源电压过零点后，微处理器11先检测电机的当前转速，再根据当前转速调节开关模块14的导通时间来控制电机的转速。交流电源输出交流电压，交流电源与稳压电源模块12的输入极连接，稳压电源模块12将交流电源的交流电压转换成稳定的直流电压。稳压电源模块12的输出极与微处理器11的供电端连接，稳压电源模块12为微处理器11提供稳定的直流电压，以保证电机转速控制电路能够持续稳定的处于工作状态。电压零点采集模块13分别与交流电源、稳压电源模块12的输出极和微处理器11连接，当交流电流输入电压过零时，电机处于发电状态。微处理器11与开关模块14的输入极连接，开关模块14的输出极与电机的负极连接，当微处理器11再根据当前转速发送指令时，输出由高低电平组成的控制信号，微处理器11就能控制开关模块14导通或闭合，以改变电机的负极电压值，以实现微处理器11对电机的控制。本技术实施例在输入电源电压过零点后，通过微处理器11检测电机处于发电状态时的输出电压，得出当前电机转速后，再通过微处理器11调节开关模块14的导通时间来调节电机转速，从而实现电机转速控制，避免了使用位置传感器控制电机转速，降低电机成本。实施例二如图2所示，本技术提供了一种电机转速控制电路，该电机转速控制电路的电压零点采集模块设置有第一电阻R1、第一二极管D1和第二二极管D2。该电机转速控制电路包括：微处理器11、稳压电源模块12、电压零点采集模块13和开关模块14，该电压零点采集模块13包括有第一电阻R1、第一二极管D1和第二二极管D2。第一电阻R1设置在微处理器11和输入电源之间，并与微处理器11相连接。该第一二极管D1负极连接稳压电源模块12，正极连接在微处理器11与第一电阻R1的连接线上。该第二二极管D2负极连接在微处理器11与第一电阻R1的连接线上，正极用于接地。交流电源输出的交流电压，一般优选为市电220AC，经过第一电阻R1、第一二极管D1和第二二极管D2后，将交流电转换成方波信号，并将信号传递至微处理器11的某一输入接口，微处理器11通过该输入接口采集方波信号的上升沿和下降沿，当微处理器11检测到上升沿或者下降沿时，就是交流电源产生的过零信号。根据电压零点采集模块13的零点采集，以判断电机是否处于发电状态。在本技术实施例中，该电机转速控制电路首先通过第一电阻R1、第一二极管D1和第二二极管D2将交流电转换成方波信号后，然后通过微处理器11检测输入电源电压过零点后，电机处于发电状态时的输出电压，得出当前电机转速后，再通过微处理器11调节开关模块14的导通时间来调节电机转速，从而实现电机转速控制，避免了使用位置传感器控制电机转速，降低电机成本。实施例三如图2所示，本技术提供了一种电机转速控制电路，该电路还设置有分压模块15。具体地，该电机转速控制电路包括：微处理器11、稳压电源模块12、电压零点采集模块13、开关模块14和分压模块15。分压模块15的一端与微处理器11连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转速控制电路，其特征在于，所述电路包括：微处理器；为所述微处理器供电的稳压电源模块；设置在所述微处理器和输入电源之间、监测输入电源电压过零点的电压零点采集模块；控制极连接所述微处理器，输出极接地，输入极连接电机的负极的开关模块；输入电源电压过零点后，所述微处理器先检测电机的当前转速，再根据所述当前转速调节所述开关模块的导通时间来控制电机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种电机转速控制电路，其特征在于，所述电路包括：微处理器；为所述微处理器供电的稳压电源模块；设置在所述微处理器和输入电源之间、监测输入电源电压过零点的电压零点采集模块；控制极连接所述微处理器，输出极接地，输入极连接电机的负极的开关模块；输入电源电压过零点后，所述微处理器先检测电机的当前转速，再根据所述当前转速调节所述开关模块的导通时间来控制电机的转速。2.如权利要求1所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述电压零点采集模块包括：连接在所述微处理器和所述输入电源之间的第一电阻；负极连接所述稳压电源模块，正极连接在所述微处理器与第一电阻的连接线上的第一二极管；负极连接在所述微处理器与第一电阻的连接线上，正极接地的第二二极管。3.如权利要求1所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述电路还包括:一端连接所述微处理器，另一端连接在电机的正极与输入电源的输出极之间的连接上的分压模块。4.如权利要求3所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述分压模块包括：第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44