磁性编码器的转接安装板、伺服电机及其后端盖组件制造技术

技术编号:21069186 阅读:22 留言:0更新日期:2019-05-08 12:18
本实用新型专利技术公开了一种磁性编码器的转接安装板、伺服电机及其后端盖组件,所述转接安装板(1)为圆环板,所述转接安装板(1)的外周壁上设有沿周向间隔布置的多个磁性编码器安装孔(11)。本实用新型专利技术中的磁性编码器的转接安装板为能够独立于电机后端盖加工的零部件,因此能够有效保证位于该转接安装板上的磁性编码器安装孔的加工精度。此外,在无须生产专用于安装磁性编码器的电机后端盖的情况下,本实用新型专利技术可通过转接安装板实现磁性编码器的转接安装,从而大大降低了将光电编码器转用为磁性编码器所带来的加工难度和投入费用。

【技术实现步骤摘要】
磁性编码器的转接安装板、伺服电机及其后端盖组件
本技术涉及电机
,具体地,涉及一种磁性编码器的转接安装板、伺服电机的后端盖组件和伺服电机。
技术介绍
国内现有的伺服电机中的编码器多采用光电编码器为主(参照图1和图2),且编码器必须采用由编码器厂商推荐的安装结构进行安装,安装结构相对固定和单一。而目前磁性编码器在国内的伺服电机中的应用越来越多,若要将伺服电机中的光电编码器更换为磁性编码器(参照图3和图4),需解决以下几个技术难题:其一,由于编码器厂商推荐的光电编码器和磁性编码器的安装结构差异较大,因此在转用磁性编码器时需要新开用于生产电机后端盖毛坯件的模具。其二,用于安装磁性编码器的电机后端盖的加工余量较大,加工费用较高。其三,该电机后端盖上的磁性编码器安装孔加工难度大,例如,若需要在加工电机后端盖的同时加工出磁性编码器安装孔,需采用车铣一体设备,但投入相对较大;若采用普通机床加工,则难以保证定位工装和加工精度。可见,现阶段若要将伺服电机中的光电编码器更换为磁性编码器,需耗费较多的人力物力,不利于降低生产难度和生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷或不足,本技术提供了一种磁性编码器的转接安装板,以方便磁性编码器的转接安装,简化安装难度和降低成本。为实现上述目的,本技术提供了一种磁性编码器的转接安装板,所述转接安装板为圆环板,所述转接安装板的外周壁上设有沿周向间隔布置的多个磁性编码器安装孔。优选地,所述转接安装板的圆端面上设有沿厚度方向贯通且沿周向间隔分布的多个转接连接孔。另外,本技术还提供了一种伺服电机的后端盖组件,以提高装配适用性,所述后端盖组件包括电机后端盖和上述的磁性编码器的转接安装板,所述电机后端盖的后端面上凸出有光电编码器安装座,所述转接安装板可选择性地层叠固定于所述光电编码器安装座上。优选地,所述光电编码器安装座的后端面上设有与光电编码器对位安装的多个光电编码器安装孔。优选地,所述光电编码器安装座的后端面上设有与所述转接安装板相连的多个转接连接孔。优选地,所述光电编码器安装座为圆环座且与所述转接安装板同心设置,所述光电编码器安装座的外环径大于所述转接安装板的外环径。优选地,所述光电编码器安装座与所述转接安装板的中心孔的孔径相同。优选地,所述电机后端盖的中心孔的前部设有轴承安装腔。另外,本技术还提供了一种伺服电机,所述伺服电机包括编码器和上述的伺服电机的后端盖组件,所述编码器固定安装于所述转接安装板或所述光电编码器安装座上。优选地,所述编码器为磁性编码器或光电编码器。通过上述技术方案,本技术的磁性编码器的转接安装板能够独立加工以保证磁性编码器安装孔的加工精度,并且能够装配至原有的用于安装光电编码器的电机后端盖上以转接安装磁性编码器。换言之,在无须生产专用于安装磁性编码器的电机后端盖的情况下,本技术可通过转接安装板实现磁性编码器的转接安装,从而大大降低了将光电编码器转用为磁性编码器所带来的加工难度和生产成本。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本技术,但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为现有的伺服电机中的光电编码器、电机后端盖和电机转子的装配示意图;图2为图1中的光电编码器、电机后端盖和电机转子的结构爆炸图;图3为现有的伺服电机中的磁性编码器、电机后端盖和电机转子的装配示意图;图4为图3中的磁性编码器、电机后端盖和电机转子的结构爆炸图;图5为本技术的具体实施方式中的磁性编码器、电机后端盖、磁性编码器的转接安装板以及电机转子的装配示意图;图6为图5中的磁性编码器、电机后端盖、磁性编码器的转接安装板以及电机转子的结构爆炸图;图7为本技术的具体实施方式中的伺服电机的后端盖组件的立体图。附图标记说明:1转接安装板2光电编码器安装座3电机后端盖4转接连接孔5磁性编码器6光电编码器7轴承8电机转子11磁性编码器安装孔21光电编码器安装孔具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术,并不用于限制本技术。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种磁性编码器的转接安装板1,如图5和图6所示,该转接安装板1可以是圆环板,该转接安装板1的外周壁上设有沿周向间隔布置的多个磁性编码器安装孔11。其中,现有的磁性编码器5(参照图3和图4)能够通过多个磁性编码器安装孔11固定安装于转接安装板1上,且转接安装板1能够安装于现有的用于安装光电编码器6(参照图1和图2)的电机后端盖上。换言之,在无须生产专用于安装磁性编码器5的电机后端盖的情况下,本技术的转接安装板1能够装配至现有的用于安装光电编码器6的电机后端盖上以作为转接磁性编码器5的结构。此外,由于转接安装板1为能够单独加工生产的零部件,与现有的用于安装磁性编码器5的电机后端盖上的磁性编码器安装孔相比,转接安装板1上的磁性编码器安装孔11更易于加工,能够保证加工精度并降低加工难度。总而言之,设置转接安装板1能够减少将光电编码器6转用为磁性编码器5所需投入的费用,即降低了生产成本。为确保转接安装板1能够装配至用于安装光电编码器6的电机后端盖上,可在转接安装板1的圆端面上设置沿厚度方向贯通且沿周向间隔分布的多个转接连接孔4,多个转接连接孔4能够与电机后端盖上的连接孔相对应,从而实现转接安装板1的装配。此外,本技术还提供了一种伺服电机的后端盖组件,如图5至图7所示,该后端盖组件包括电机后端盖3和上述的转接安装板1。其中,电机后端盖3可以是现有的用于安装光电编码器6的电机后端盖,其后端面上凸出有光电编码器安装座2。需要说明的是,当伺服电机采用光电编码器6时,可直接将光电编码器6安装于光电编码器安装座2上。当采用磁性编码器5时,可先将转接安装板1安装于光电编码器安装座2上,再将磁性编码器5通过磁性编码器安装孔11固定安装于转接安装板1。换言之,本技术的后端盖组件中的转接安装板1能够选择性地层叠固定于光电编码器安装座2上,从而便于磁性编码器5的转接安装。具体地,光电编码器安装座2的后端面上设有多个光电编码器安装孔21。当伺服电机采用光电编码器6时,光电编码器安装孔21与光电编码器6上的连接孔对位安装。当采用磁性编码器5时,光电编码器安装孔21可设置为与转接安装板1上的转接连接孔4对位安装,或者可在光电编码器安装座2的后端面上设置多个转接连接孔,此时光电编码器安装座2上的转接连接孔与转接安装板1上的转接连接孔4对位安装。此外,光电编码器安装座2可以是圆环座,转接安装板1可以是与光电编码器安装座2同心设置的圆环板。其中,光电编码器安装座2的中心孔优选设置为与转接安装板1的中心孔的孔径相同,从而实现转接安装板1与光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性编码器的转接安装板,其特征在于,所述转接安装板(1)为圆环板,所述转接安装板(1)的外周壁上设有沿周向间隔布置的多个磁性编码器安装孔(11)。

【技术特征摘要】
1.一种磁性编码器的转接安装板,其特征在于,所述转接安装板(1)为圆环板,所述转接安装板(1)的外周壁上设有沿周向间隔布置的多个磁性编码器安装孔(11)。2.根据权利要求1所述的磁性编码器的转接安装板,其特征在于,所述转接安装板(1)的圆端面上设有沿厚度方向贯通且沿周向间隔分布的多个转接连接孔(4)。3.一种伺服电机的后端盖组件,其特征在于,所述后端盖组件包括电机后端盖(3)和根据权利要求1或2所述的磁性编码器的转接安装板(1),所述电机后端盖(3)的后端面上凸出有光电编码器安装座(2),所述转接安装板(1)可选择性地层叠固定于所述光电编码器安装座(2)上。4.根据权利要求3所述的伺服电机的后端盖组件,其特征在于,所述光电编码器安装座(2)的后端面上设有与光电编码器(6)对位安装的多个光电编码器安装孔(21)。5.根据权利要求3所述的伺服电机的后端盖组件,其特征在于,所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋飞丁伟兵石炜李瑞磊
申请(专利权)人:广东美的智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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