基于AGV的物料自动配送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于AGV的自动配送系统。本实用新型专利技术的目的是提供一种基于AGV的物料自动配送系统，以提高物料配送效率，降低物料配送成本。本实用新型专利技术的技术方案是：一种基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于包括：物料存储区和若干工作区；出发区和返回区，设置于所述物料存储区附近；配送线路网，覆盖所述工作区、出发区和返回区；上位机；若干AGV小车，与所述上位机通信，能根据上位机发出的导航线路在所述配送线路网中移动，该AGV小车具有能由电动控制脱钩的挂钩；若干料车，能挂接于所述AGV小车的挂钩上；若干平板电脑，与所述上位机通信，可通过上位机向所述AGV小车发送出发指令。本实用新型专利技术适用于工厂物料配送领域。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的物料自动配送系统
本技术涉及一种基于AGV的自动配送系统。适用于工厂物料配送领域。
技术介绍
在工厂的大规模生产过程中，需要一条完整的物料配送链，以保证高效生产。然而，目前在物料存储区与工作区之间的物料配送多采用人工配送的方式，需投入大量人员和牵引车等完成物料的转移，工作量大，物料配送成本高，且在拥挤的厂房内会出现配送线路重合的问题，影响配送效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于AGV的物料自动配送系统，以提高物料配送效率，降低物料配送成本。本技术所采用的技术方案是：一种基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于包括：物料存储区和若干工作区；出发区和返回区，设置于所述物料存储区附近；配送线路网，覆盖所述工作区、出发区和返回区；上位机；若干AGV小车，与所述上位机通信，能根据上位机发出的导航线路在所述配送线路网中移动，该AGV小车具有能由电动控制脱钩的挂钩；若干料车，能挂接于所述AGV小车的挂钩上；若干平板电脑，与所述上位机通信，可通过上位机向所述AGV小车发送出发指令。所述配送线路网包括配送主线和配送支线，配送主线从所述出发区出发串联各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于包括：物料存储区(1)和若干工作区(2)；出发区(3)和返回区(4)，设置于所述物料存储区(1)附近；配送线路网，覆盖所述工作区(2)、出发区(3)和返回区(4)；上位机(5)；若干AGV小车(6)，与所述上位机(5)通信，能根据上位机(5)发出的导航线路在所述配送线路网中移动，该AGV小车具有能由电动控制脱钩的挂钩；若干料车，能挂接于所述AGV小车(6)的挂钩上；若干平板电脑(7)，与所述上位机(5)通信，可通过上位机(5)向所述AGV小车(6)发送出发指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于包括：物料存储区(1)和若干工作区(2)；出发区(3)和返回区(4)，设置于所述物料存储区(1)附近；配送线路网，覆盖所述工作区(2)、出发区(3)和返回区(4)；上位机(5)；若干AGV小车(6)，与所述上位机(5)通信，能根据上位机(5)发出的导航线路在所述配送线路网中移动，该AGV小车具有能由电动控制脱钩的挂钩；若干料车，能挂接于所述AGV小车(6)的挂钩上；若干平板电脑(7)，与所述上位机(5)通信，可通过上位机(5)向所述AGV小车(6)发送出发指令。2.根据权利要求1所述的基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于：所述配送线路网包括配送主线(9)和配送支线(10)，配送主线(9)从所述出发区(3)出发串联各个所述工作区(2)后回到所述返回区(4)；配送支线(10)对应每个工作区(2)均设有一条，该配送支线的起点和终点均接入所述配送主线(9)，配送支线(10)上从其起点到终点依次设有满料车下料点(11)和空料车上料点(12)；所述出发区(3)内设有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪江平，陆雅凌，
申请(专利权)人：广州汽车集团乘用车杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33