港口智能控制系统及相关系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种港口智能控制系统及相关系统和装置。港口智能控制系统包括：调度中心系统，用于生成卸船计划；根据卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息，控制目标船舶行驶到目标岸吊设备对应的作业区域；岸吊控制系统，用于根据卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上；仓储管理系统，用于根据集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统，用于控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。

Port Intelligent Control System and Related Systems and Devices

【技术实现步骤摘要】
港口智能控制系统及相关系统和装置
本专利技术涉及智能控制
，特别涉及一种港口智能控制系统及相关系统和装置。
技术介绍
港口作为水路联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，在整个集装箱运输过程中占有重要地位。在港口需要对进港和出港的集装箱进行卸箱和装箱等集装箱运输作业。卸箱的过程一般为：在船舶到港停泊后，首先通过岸吊(或者岸桥)将集装箱移动至车辆上，然后由车辆将集装箱转运到堆场(或者仓储中心)，最后由位于堆场附近的仓储吊装设备(例如轨道吊、轮胎吊、叉车等)将车辆上的集装箱放置到堆场中的相应位置，依此完成卸船作业。装箱的过程一般为：由位于堆场的仓储吊装设备将堆场内的相应集装箱吊起并放置到车辆上，由车辆将集装箱运输到船舶所在的岸吊下，由岸吊将车辆上的集装箱放置到船舶上，依此完成装船作业。在传统的港口，上述装箱和卸箱的集装箱运输作业过程均需要人工干预，例如：船舶需要人工驾驶控制其停靠在指定的位置，吊装设备和车辆均需要由作业人员驾驶和操作以完成装箱、卸箱和运输等作业，堆场或仓储中心也需要人工参与，安排集装箱放置的位置，因此，传统港口的集装箱运输作业智能化程度低，需要大量的人力资源投入，不仅作业效率低，而且现场环境较为复杂，作业人员的安全也得不到保障，且由于需要配备大量的工作人员，人工成本也比较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种港口智能控制系统及相关系统和装置。第一方面，本专利技术实施例提供一种港口智能控制系统，包括：调度中心系统，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向所述目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。第二方面，本专利技术实施例提供一种调度中心系统，包括：调度通信模块，用于收发信息；计划生成模块，用于根据通过调度通信模块接收到的目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；任务生成模块，用于根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并通过所述调度通信模块将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统。第三方面，本专利技术实施例提供一种船舶控制系统，包括：船舶通信模块，用于收发信息；船舶控制模块，用于通过调度船舶通信模块向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；以及，在通过船舶通信模块从调度中心系统接收到泊船任务时，控制目标船舶行驶到目标岸吊设备对应的作业区域，并通过船舶通信模块向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息。第四方面，本专利技术实施例提供一种船舶，设置有如以上实施例所述的船舶控制系统。第五方面，本专利技术实施例提供一种岸吊控制系统，包括：岸吊通信模块，用于收发信息；吊装控制模块，用于通过岸吊通信模块从调度中心系统接收卸船任务；在通过岸吊通信模块从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上。第六方面，本专利技术实施例提供一种岸吊设备，设置有如以上实施例所述的岸吊控制系统。第七方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制系统，包括：车辆通信模块，用于收发信息；车辆控制模块，用于通过车辆通信模块接收到装箱任务时，根据所述装箱任务控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，在通过车辆通信模块接收到卸箱任务时，根据所述卸箱任务控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。第八方面，本专利技术实施例提供一种车辆，设置有如以上实施例所述的车辆控制系统。第九方面，本专利技术实施例提供一种仓储管理系统，包括：仓储通信模块，用于收发信息；仓储管理模块，用于在通过仓储通信模块接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：本专利技术实施例提供的港口智能控制系统，在港口进行集装箱卸船作业时，通过调度中心系统、船舶控制系统、岸吊控制系统、仓储管理系统和车辆控制系统之间的信息交互，从而实现了港口装卸作业的全自动、无人化操作，提高了港口集装箱装卸、运输作业的智能化程度，减少了人力资源投入，降低了人工程本投入，提高了作业效率，并且避免了出现作业人员安全得不到保障的问题。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的港口智能控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的调度中心系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的船舶控制系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的岸吊控制系统的结构示意图之一；图5为本专利技术实施例提供的岸吊控制系统的结构之二；图6为本专利技术实施例提供的车辆控制系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的仓储管理系统的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供的港口智能控制系统，参照图1所示，包括：调度中心系统1、设置在船舶上的船舶控制系统2、设置在岸吊设备的岸吊控制系统3、设置在仓储中心的仓储管理系统5和设置在车辆的车辆控制系统4；调度中心系统1，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统2、目标岸吊设备的岸吊控制系统3(即调度中心系统1将泊船任务发送给目标船舶的船舶控制系统2，将卸船任务发送给目标岸吊设备的岸吊控制系统3)；船舶控制系统2，用于向调度中心系统1发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向所述目标岸吊设备的岸吊控制系统3发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统3，用于在从船舶控制系统2接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口智能控制系统，其特征在于，包括：调度中心系统，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向所述目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。

【技术特征摘要】
2018.11.07 CN 20181132121811.一种港口智能控制系统，其特征在于，包括：调度中心系统，用于根据目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统；船舶控制系统，用于向调度中心系统发送船舶信息和集装箱信息；根据接收到的泊船任务，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向所述目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息时，根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆行驶到装箱任务的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆行驶到卸箱任务的卸箱位置进行卸箱。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度中心系统进一步用于：根据所述卸船计划生成集装箱存储任务，并将所述集装箱存储任务发送给仓储中心的仓储管理系统。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述岸吊控制系统进一步用于，根据所述卸船任务生成集装箱存储任务，并将所述集装箱存储任务发送给仓储中心的仓储管理系统。4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，岸吊控制系统根据所述卸船任务控制目标岸吊设备将目标船舶上的集装箱装载到车辆上，具体包括：岸吊控制系统对目标船舶上的集装箱进行身份确认，在确认无误时控制目标岸吊设备吊装所述集装箱；在从车辆的车辆控制系统接收到车辆就位通知消息时，控制所述目标岸吊设备将所述集装箱装载到所述车辆上。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述岸吊控制系统进一步用于：在控制所述目标岸吊设备将所述集装箱吊装到所述车辆之后，建立所述车辆与集装箱的关联信息。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述岸吊控制系统进一步用于，将所述关联信息发送给调度中心系统；调度中心系统进一步用于：根据所述卸船计划生成装箱任务，并将所述装箱任务发送给车辆的车辆控制系统；以及，在从岸吊控制系统接收到关联信息时，根据关联信息中的集装箱的目标箱区生成包含卸箱位置的卸箱任务，并将所述卸箱任务发送给所述关联信息中的车辆的车辆控制系统。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述岸吊控制系统进一步用于：根据所述卸船任务生成装箱任务，并将所述装箱任务发送给车辆的车辆控制系统；以及，在控制目标岸吊设备将集装箱吊装到车辆之后，根据所述集装箱的存放位置生成包含卸箱位置的卸箱任务，并将所述卸箱任务发送给车辆的车辆控制系统。8.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，仓储管理系统根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置，具体包括：仓储管理系统在从车辆的车辆控制系统接收到卸箱就位通知消息时，对卸箱就位通知消息中的集装箱的身份进行确认，在确认无误时向仓储吊装设备的吊装控制系统发送包含所述集装箱的存放位置的卸箱吊装任务；仓储管理系统在从仓储吊装设备的吊装控制系统接收到所述集装箱的卸箱完毕通知消息时将集装箱存储任务中所述集装箱标记为已存储状态；并在确定集装箱存储任务中的所有集装箱均标记为已存储状态时，向调度中心系统或岸吊控制系统发送集装箱存储任务完成通知消息。9.一种调度中心系统，其特征在于，包括：调度通信模块，用于收发信息；计划生成模块，用于根据通过调度通信模块接收到的目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划；任务生成模块，用于根据所述卸船计划生成泊船任务、卸船任务，并通过所述调度通信模块将所述泊船任务、卸船任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统。10.根据权利要求9所述的调度中心系统，其特征在于，所述任务生成模块，还用于：根据所述卸船计划生成集装箱存储任务，并通过所述调度通信模块将所述集装箱存储任务发送给仓储管理系统。11.根据权利要求9所述的调度中心系统，其特征在于，所述任务生成模块，还用于：根据所述卸船计划生成装箱任务并通过所述调度通信模块将所述装箱任务发送给相应车辆的车辆控制系统；以及，根据通过调度通信模块接收到的车辆与集装箱的关联信息时，根据所述集装箱的目标箱区生成包含卸箱位置的卸箱任务，并通过所述调度通信模块将所述卸箱任务发送给所述关联信息的车辆的车辆控制系统。12.根据权利要求9所述的调度中心系统，其特征在于，所述船舶信息包括船舶到港时间、船舶状态信息，所述岸吊设备信息包括港区内各岸吊设备的作业时间信息；所述集装箱信息包括集装箱数量以及各集装箱的标识信息和装载货物类型；所述计划生成模块根据通过调度通信模块接收到的目标船舶的船舶信息和集装箱信息、岸吊设备信息生成卸船计划，具体用于：根据船舶到港时间、岸吊设备信息中各岸吊设备的作业时间信息确定目标岸吊设备；根据船舶到港时间、目标岸吊设备的作业时间信息、集装箱数量，预估卸船...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏超，
申请(专利权)人：上海图森未来人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31