【技术实现步骤摘要】
摄像装置、支撑装置及其控制方法
本专利技术涉及具有图像模糊校正功能的摄像装置。
技术介绍
近年来，许多云台摄像装置已经商业化，通过操作诸如电机等的致动器，所述云台摄像装置能够全方向地改变照相机的方向，包括平移(pan)和倾斜(tilt)操作。利用这些云台摄像装置，增加旋转速度并能够快速地将照相机指向被摄体变得越来越重要，以能够顺序地跟踪多个被摄体。在这种云台摄像装置中，经常使用万向节结构，以全方向地连续跟踪目标。另一方面，作为用于使照相机全方位地定向的结构，不使用诸如万向节结构的旋转轴，已经提出了一种结构，其通过使用压电元件的摩擦来旋转地驱动包含作为可移动单元的照相机的球体。此外，光学图像模糊校正被用作校正由抖动(shake)(例如传送到诸如静态照相机或摄像机的摄像装置的照相机抖动)引起的图像模糊的方法。在光学图像模糊校正中，从在图像传感器上形成的图像检测到抖动，基于检测到的抖动量计算移位透镜的目标位置，并且移位透镜在垂直于光轴的方向上移动到目标位置。此时，例如，进行用于将目标位置与实际位置之间的偏差减小到零的反馈控制。还使用通过将拍摄图像与随后的拍摄图像进行比较...
【技术保护点】
1.一种摄像装置，所述摄像装置包括：可移动单元，其被构造为进行摄像；以及支撑单元，其被构造为支撑可移动单元，其中，所述可移动单元包括：摄像单元，被构造为拍摄被摄体，并且所述支撑单元包括：驱动单元，其被构造为以改变可移动单元的朝向的方式进行驱动；位置检测单元，其被构造为检测可移动单元的位置；抖动检测单元，其被构造为检测摄像装置的抖动；确定单元，其被构造为基于由抖动检测单元检测到的抖动，来确定驱动单元的驱动目标位置；以及控制单元，其被构造为控制驱动单元，使得由位置检测单元检测到的可移动单元的位置收敛于由确定单元确定的驱动目标位置。
【技术特征摘要】
2017.10.31 JP 2017-2112071.一种摄像装置，所述摄像装置包括：可移动单元，其被构造为进行摄像；以及支撑单元，其被构造为支撑可移动单元，其中，所述可移动单元包括：摄像单元，被构造为拍摄被摄体，并且所述支撑单元包括：驱动单元，其被构造为以改变可移动单元的朝向的方式进行驱动；位置检测单元，其被构造为检测可移动单元的位置；抖动检测单元，其被构造为检测摄像装置的抖动；确定单元，其被构造为基于由抖动检测单元检测到的抖动，来确定驱动单元的驱动目标位置；以及控制单元，其被构造为控制驱动单元，使得由位置检测单元检测到的可移动单元的位置收敛于由确定单元确定的驱动目标位置。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述可移动单元还包括：发送单元，其被构造为至少将由摄像单元获得的摄像数据无线发送到支撑单元，并且所述支撑单元还包括：接收单元，其被构造为接收从所述发送单元发送的信号。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述可移动单元还包括：电力接收单元，其被构造为从支撑单元无线地接收电力供应，并且所述支撑单元还包括：电力发送单元，其被构造为向可移动单元无线供电。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述支撑单元还包括：信号处理单元，其被构造为基于由抖动检测单元检测到的抖动，对由摄像单元获得的摄像数据进行信号处理。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，信号处理单元通过分割来自摄像数据的图像并使分割的图像旋转，来校正围绕光轴的摄像数据的模糊。6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述可移动单元还包括：第一存储单元，其被构造为按拍摄顺序存储由摄像单元获得的摄像数据，并且可移动单元从第一存储单元读出摄像数据，并以拍摄顺序将读取的摄像数据发送到支撑单元。7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，第一存储单元还存储关于摄像单元获取摄像数据的顺序的信息，并且可移动单元将顺序信息与摄像数据一起发送到支撑单元。8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述支撑单元还包括：第二存储单元，其被构造为存储从可移动单元接收的顺序信息。9.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述支撑单元还包括：确定单...
【专利技术属性】
技术研发人员：井比敏男，金山俊秀，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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