一种电机隔膜插料装置及组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机生产制造技术领域，具体涉及一种电机隔膜插料装置及组装方法。一种电机隔膜插料装置，包括机架以及安装在机架上的上料组件、转子治具和隔膜插装机构；上料机构与隔膜插装机构相衔接，上料机构位于隔膜插装机构的上方；隔膜插装机构位于转子治具的侧方，与转子治具相衔接。上料机构用于隔膜的上料，转子治具用于电机转子的固定以及分度转动，隔膜插装机构起连接上料组件和隔膜插装机构的作用，将隔膜组装到电机转子中。上述的电机隔膜插料装置及组装方法，设置接近开关，每次转动后都有反馈，精确控制转动角度；每次装隔膜都对电机转子进行夹紧，有效防止窜动。隔膜插装机构在组装的时候进行夹紧，防止位置错动。

A motor diaphragm inserting device and its assembly method

【技术实现步骤摘要】
一种电机隔膜插料装置及组装方法
本专利技术涉及电机生产制造
，具体涉及一种电机隔膜插料装置及组装方法。
技术介绍
电机主要包括一个电机壳和一个转子，转子由具有一定形状尺寸的硅钢片叠压成的铁芯构成，其中铁芯上开有若干个电机槽，相邻电机槽之间的铁芯称为齿部，每个齿部上均有漆包线绕成的线圈，相邻线圈之间与设有绝缘层，使带电的线圈之间安全绝缘，并能阻挡热传递，绝缘层的材料通常为绝缘膜片，通过插入组装。现有技术存在以下不足：1.隔膜较软，难以直接插入；2.一套设备只适用特定的电机转子，兼容性差；3.组装的精度差；4.人工组装的效率低下，难以确保合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种组装高效、适应性好、成功率高的电机隔膜插料装置及组装方法。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种电机隔膜插料装置，包括机架以及安装在机架上的上料组件、转子治具和隔膜插装机构；上料机构与隔膜插装机构相衔接，上料机构位于隔膜插装机构的上方；隔膜插装机构位于转子治具的侧方，与转子治具相衔接。所述的隔膜插装机构包括第三气缸、第二滑轨、移动板、第四气缸、接料块、推料块、夹料块、转座、第五气缸和光电传感器；第三气缸固定设置在机架上，移动板通过第二滑轨移动连接在机架上；接料块固定设置在移动板上，所述的接料块侧方设置有槽纹，槽纹高度和隔膜高度相同；第四气缸安装在移动板上，推料块与第四气缸的伸缩端相连接，推料块位于接料块的槽纹中；转座和第五气缸固定设置在移动板上，夹料块转动连接在转座中，，转动轴为竖直，夹料块的上端与接料块端部相对应第五气缸的伸缩端上设置有顶柱，该顶柱与夹料块的折形尾端相对应，光电传感器固定设置在机架上。作为优选，所述的上料组件包括支板和弧形轨道，弧形轨道固定设置在支板上，弧形轨道的上端为水平段，下端为竖直段，中间为弧线过渡，弧形轨道的内部设置有通槽，用于隔膜片经过，弧形轨道的侧方设置有细槽。作为优选，所述的推料块和接料块上表面齐平；所述的夹料块的水平尾端为折形，并且向外端逐渐倾斜变薄。作为优选，所述的转子治具包括电机、载台、第一气缸、外夹块、内夹块、第二气缸、第一滑轨、接近开关和滚轮；电机竖直安装在机架上，载台转动连接在机架上，载台与电机的输出轴相连接，；第一气缸固定设置在机架上，外夹块固定设置在第一气缸的伸缩端上；第二气缸固定设置在机架上，内夹块与第二气缸的伸缩端相连接，内夹块与外夹块相对应，内夹块的下方设置有通槽；接近开关通过第一滑轨与机架相转动连接，接近开关的端部设置有滚轮，滚轮位于通槽中，接近开关与内夹块相固定连接。作为优选，所述的载台上设置有凸纹，该凸纹与电机转子下端面的凹槽相对应。作为优选，所述的外夹块和内夹块上设置有圆弧形的弧槽，外夹块位于载台的侧边，高于载台。一种电机隔膜组装方法，依次通过以下步骤完成组装：（一）隔膜和电机转子上料：隔膜在上料组件中有序落下，进入转子治具；人工把电机转子置入转子治具中；（二）电机转子转动：电机带动载台步进转动，转动的角度由接近开关控制，转动停止后，第一气缸和第二气缸带动两个夹块相互靠近，对电机转子进行夹紧；（三）隔膜移运组装：第五气缸伸长，带动夹料块转动，将隔膜夹紧在夹料块和接料块中，而后第三气缸伸长，将移动板整体移出，接近电机转子；而后第四气缸伸长，带动推料块推出，同时第五气缸逐渐收缩，将隔膜插入电机转子，并如此重复，直至装满所有隔膜后取出。采用了上述技术方案的电机隔膜插料装置及组装方法，转子治具通过设置接近开关，每次转动后都有反馈，精确控制转动角度；适应不同隔膜数目的电机转子组装；每次装隔膜都对电机转子进行夹紧，有效防止窜动。隔膜插装机构在组装的时候进行夹紧，防止位置错动，提高组装的成功率。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为转子治具的爆炸结构示意图。图3为隔膜插装机构的爆炸结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种电机隔膜插料装置包括机架1以及安装在机架1上的上料组件2、转子治具3和隔膜插装机构4；上料机构2与隔膜插装机构4相衔接，上料机构2位于隔膜插装机构4的上方；隔膜插装机构4位于转子治具3的侧方，与转子治具3相衔接。上料机构2用于隔膜的上料，转子治具3用于电机转子的固定以及分度转动，隔膜插装机构4起连接上料组件2和隔膜插装机构4的作用，将隔膜组装到电机转子中。如图1所示，所述的上料组件2包括支板21和弧形轨道22，弧形轨道22固定设置在支板21上，弧形轨道22的上端为水平段，下端为竖直段，中间为弧线过渡，弧形轨道22的内部设置有通槽，用于隔膜片经过，弧形轨道22的侧方设置有细槽，方便观察，防止隔膜片堵塞。如图2所示，所述的转子治具3包括电机31、载台32、第一气缸33、外夹块34、内夹块35、第二气缸36、第一滑轨37、接近开关38和滚轮39；电机31竖直安装在机架1上，载台32转动连接在机架上，载台32与电机31的输出轴相连接，所述的载台32上设置有凸纹，该凸纹与电机转子下端的凹槽相对应；第一气缸33固定设置在机架上，外夹块34固定设置在第一气缸33的伸缩端上，外夹块34上设置有圆弧形的弧槽；外夹块34位于载台32的侧边，高于载台32；第二气缸36固定设置在机架上，内夹块35与第二气缸36的伸缩端相连接，内夹块35上同样设置有弧形凹槽，内夹块35与外夹块34相对应，内夹块35的下方设置有通槽351；接近开关38通过第一滑轨37与机架相转动连接，接近开关38的端部设置有滚轮39，滚轮39位于通槽351中，接近开关38与内夹块35相固定连接。如图2所示，所述的电机转子100中心设置有长轴，周边设置有多个均布的沿径向的缺槽，用于放置隔膜；电机转子100的侧边设置有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽用于和滚轮相对应；；电机转子100的下端面设置有凹槽孔，该凹槽孔用于和载台相卡扣。所述的转子治具3在工作时，电机转子100放置在载台32中，电机31带动载台32步进转动，转动的角度由接近开关38控制，转动停止后，第一气缸33和第二气缸36带动两个夹块相互靠近，对电机转子进行夹紧，插入隔膜，依次逐个进行。转子治具3解决了电机转子转动角度不精确，只能对一种特定隔膜间隙的转子进行加工的问题，通过设置接近开关，每次转动后都有反馈，精确控制转动角度；适应不同隔膜数目的电机转子组装；每次装隔膜都对电机转子进行夹紧，有效防止窜动。如图3所示，所述的隔膜插装机构4包括第三气缸41、第二滑轨42、移动板43、第四气缸44、接料块45、推料块46、夹料块47、转座48、第五气缸49和光电传感器410；第三气缸41固定设置在机架上，移动板43通过第二滑轨42移动连接在机架上；接料块45固定设置在移动板43上，所述的接料块45侧方设置有槽纹，槽纹高度和隔膜高度相同；第四气缸44安装在移动板43上，推料块46与第四气缸44的伸缩端相连接，推料块46位于接料块45的槽纹中，所述的推料块46和接料块45上表面齐平，好处是推出隔膜后防止下一隔膜落下；转座48和第五气缸49固定设置在移动板43上，夹料块47转动连接在转座48中，转动轴为竖直，夹料块47的上端与接料块45端部相对应，夹料块47的水平尾端为折形，并且向外端逐渐倾斜变薄，第五气缸49的伸缩端上设置有顶柱，该顶柱与夹料块47的折形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机隔膜插料装置，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的上料组件（2）、转子治具（3）和隔膜插装机构（4）；上料机构（2）与隔膜插装机构（4）相衔接，上料机构（2）位于隔膜插装机构（4）的上方；隔膜插装机构（4）位于转子治具（3）的侧方，与转子治具（3）相衔接；所述的隔膜插装机构（4）包括第三气缸（41）、第二滑轨（42）、移动板（43）、第四气缸（44）、接料块（45）、推料块（46）、夹料块（47）、转座（48）、第五气缸（49）和光电传感器（410）；第三气缸（41）固定设置在机架上，移动板（43）通过第二滑轨（42）移动连接在机架上；接料块（45）固定设置在移动板（43）上，所述的接料块（45）侧方设置有槽纹，槽纹高度和隔膜高度相同；第四气缸（44）安装在移动板（43）上，推料块（46）与第四气缸（44）的伸缩端相连接，推料块（46）位于接料块（45）的槽纹中；转座（48）和第五气缸（49）固定设置在移动板（43）上，夹料块（47）转动连接在转座（48）中，转动轴为竖直，夹料块（47）的上端与接料块（45）端部相对应第五气缸（49）的伸缩端上设置有顶柱，该顶柱与夹料块（47）的折形尾端相对应，光电传感器（410）固定设置在机架上。...

【技术特征摘要】
1.一种电机隔膜插料装置，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的上料组件（2）、转子治具（3）和隔膜插装机构（4）；上料机构（2）与隔膜插装机构（4）相衔接，上料机构（2）位于隔膜插装机构（4）的上方；隔膜插装机构（4）位于转子治具（3）的侧方，与转子治具（3）相衔接；所述的隔膜插装机构（4）包括第三气缸（41）、第二滑轨（42）、移动板（43）、第四气缸（44）、接料块（45）、推料块（46）、夹料块（47）、转座（48）、第五气缸（49）和光电传感器（410）；第三气缸（41）固定设置在机架上，移动板（43）通过第二滑轨（42）移动连接在机架上；接料块（45）固定设置在移动板（43）上，所述的接料块（45）侧方设置有槽纹，槽纹高度和隔膜高度相同；第四气缸（44）安装在移动板（43）上，推料块（46）与第四气缸（44）的伸缩端相连接，推料块（46）位于接料块（45）的槽纹中；转座（48）和第五气缸（49）固定设置在移动板（43）上，夹料块（47）转动连接在转座（48）中，转动轴为竖直，夹料块（47）的上端与接料块（45）端部相对应第五气缸（49）的伸缩端上设置有顶柱，该顶柱与夹料块（47）的折形尾端相对应，光电传感器（410）固定设置在机架上。2.根据权利要求1所述的一种电机隔膜插料装置，其特征在于，所述的上料组件（2）包括支板（21）和弧形轨道（22），弧形轨道（22）固定设置在支板（21）上，弧形轨道（22）的上端为水平段，下端为竖直段，中间为弧线过渡，弧形轨道（22）的内部设置有通槽，用于隔膜片经过，弧形轨道（22）的侧方设置有细槽。3.根据权利要求1所述的一种电机隔膜插料装置，其特征在于，所述的推料块（46）和接料块（45）上表面齐平；所述的夹料块（47）的水平尾端为折形，并且向外端逐渐倾斜变薄。4.根据权利要求2所述的一种电机隔膜插料装置，其特征在于，所述的转子治具（3）包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫斌，陆建强，
申请(专利权)人：高鑫斌，
类型：发明
国别省市：浙江,33