【技术实现步骤摘要】
基于ROV引导的插接装置及其插接方法
本专利技术涉及海洋救助
，具体涉及一种基于ROV【RemoteOperatedVehicle，遥控无人潜水器】引导的插接装置及其插接方法。
技术介绍
随着我国海洋战略的推进，种类众多的HUV(载人潜水器)、UUV(无人潜水器)、深海空间站、水下居住舱、大深度潜水作业系统等深海设备正在研制或已投入使用。由于深海设备携带的氧气、资源和能源有限，水下工作时间受到极大的限制，在自持时间届满前必须回到水面支持平台，进行能源补给、数据下载、任务指令重新下达等工作。由于每次布放和回收深海设备都需要较长的时间，深海设备需要频繁地回到水面支持平台，降低了深海作业的效率。为了在大深度水下开展长时间、高效率的工作，目前国内外开始利用水面支持平台通过各种通道为深海设备提供物资传输和状态监测，但现有的水下通道对接技术均为单通道快速插接，插接装置在使用过程中存在以下不足：1)向深海设备传输多介质需要多个不同的通道，现有插接装置的集成度不高，需要潜水员或ROV进行水下实地操作，需要进行多次水下插接操作，降低了水下插接的效率；2)现有插接装置的自动化程...
【技术保护点】
1.一种基于ROV引导的插接装置，包括内部空腔的壳体(9)，其特征在于：壳体(9)底部设有集成式插接板(12)，集成式插接板(12)上安装有多个用于与深海设备的集成式插接座(18)相插接的插接头，壳体(9)侧壁安装有用于驱动插接装置与集成式插接座(18)插接的拉伸锁紧机构(15)；所述壳体(9)安装有用于与脐带(5)连接的轴承座(6)和旋转驱动装置(4)，脐带(5)穿过轴承座(6)与集成式插接板(12)的插接头连接，旋转驱动装置(4)用于驱动壳体(9)绕脐带(5)旋转；所述壳体(9)下部安装有ROV收储装置(16)和光缆绞车(1)，ROV收储装置(16)内设有ROV(13)...
【技术特征摘要】
1.一种基于ROV引导的插接装置，包括内部空腔的壳体(9)，其特征在于：壳体(9)底部设有集成式插接板(12)，集成式插接板(12)上安装有多个用于与深海设备的集成式插接座(18)相插接的插接头，壳体(9)侧壁安装有用于驱动插接装置与集成式插接座(18)插接的拉伸锁紧机构(15)；所述壳体(9)安装有用于与脐带(5)连接的轴承座(6)和旋转驱动装置(4)，脐带(5)穿过轴承座(6)与集成式插接板(12)的插接头连接，旋转驱动装置(4)用于驱动壳体(9)绕脐带(5)旋转；所述壳体(9)下部安装有ROV收储装置(16)和光缆绞车(1)，ROV收储装置(16)内设有ROV(13)，ROV(13)通过光电复合缆(10)与光缆绞车(1)连接，ROV(13)底部设有与集成式插接座(18)的中心导向柱(17)相匹配的对接孔。2.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述集成式插接板(12)设有周向定位机构(19)，周向定位机构(19)包括安装在集成式插接板(12)上的筒体，筒体内套设有与集成式插接座(18)的定位槽(20)相配合的定位块，定位块一端通过弹簧与筒体连接，弹簧用于驱动定位块沿筒体的轴线方向来回移动。3.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述插接装置还包括多个通道启闭机构(14)，每个通道启闭机构(14)均包括第一电动机(14a)和启闭杆(14b)，第一电动机(14a)的输出端与启闭杆(14b)一端传动连接，启闭杆(14b)另一端用于控制集成式插接座(18)上通道启闭阀(21)的开启或关闭。4.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述脐带(5)包括气管路、流体管路、电缆束、光缆束和保护外层，保护外层包覆在气管路、流体管路、电缆束和光缆束的外侧。5.如权利要求4所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述脐带(5)安装有滑环装置，滑环装置包括固定端和转子端，用于解决转子端的脐带(5)相对固定端的脐带(5)转动过程中，同时传输气体、液体、电能和信号。6.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(4)包括输出端设有传动齿轮的第二电动机，脐带(5)安装有与传动齿轮相配合的旋转齿轮(7)，第二电动机通过传动齿轮与旋转齿轮(7)传动连接。7.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述拉伸锁紧机构(15)包括液压缸(151)、驱动蓄能器(154)、锁紧蓄能器(156)、回油油箱(155)和密闭阀箱(153)，液压缸(151)的伸缩端设有与集成式插接座(18)的插孔相配合的T形锁紧杆(152)，驱动蓄能器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振宇，邹军，方聪，徐峰，唐辉，阮炜，童骏，桂超，肖涛，王学军，史战新，刘晓辉，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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