视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备。其中，该方法包括：获取用户相对于眼球追踪模块的第一注视信息，其中，视线追踪模块靠近用户且能随用户移动；获取视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；根据相对参数确定第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为用户相对于固定对象的注视信息。本发明专利技术解决了现有技术无法准确确定驾驶员视线的技术问题。

Line of sight determination method, device, system and head-mounted eye movement equipment

【技术实现步骤摘要】
视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备
本专利技术涉及但不限于计算机领域，具体而言，涉及一种视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备。
技术介绍
现有的车辆用眼动仪，一般固定在车辆的仪表盘附近，用于检测驾驶员的视线，其眼动仪一般通过采集眼球运动数据来实现对眼睛的视线追踪。常见的眼动仪通过红外照射装置，照射驾驶员眼球，以在驾驶员角膜上产生光斑，然后利用这些光斑以及驾驶员的瞳孔图片计算驾驶员的注视方向。但是，在车辆仪表盘附近设置眼动仪，会使眼动仪与离驾驶员的距离较远，在进行视线检测过程中因为环境杂光等干扰因素会给视线检测带来极大干扰因素。另外，由于眼动仪上设置的用于拍摄眼球运动的拍摄装置的拍摄范围有限制，对驾驶员在视线检测过程中的位置稳定性有一定要求。一旦驾驶员因为某种原因偏离预定的测试范围，将不能成功地完成对驾驶员进行视线检测。针对上述现有技术无法准确确定驾驶员视线的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种视线确定方法、装置、系统、以及头戴式眼动设备，以至少解决现有技术无法准确确定驾驶员视线的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种视线确定方法，包括：获取用户相对于眼球追踪模块的第一注视信息，其中，所述视线追踪模块靠近所述用户且能随所述用户移动；获取所述视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息。进一步地，所述相对参数至少包括：所述视线追踪模块与所述固定对象之间的相对位置信息、所述视线追踪模块相对于所述固定对象的变换角度信息。进一步地，根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息包括：确定所述第一注视信息的第一参考系，其中，所述第一参考系用于表示所述用户相对于所述眼球追踪模块的注视视线；根据所述相对参数将所述第一参考系转换为第二参考系，其中，所述第二参考系用于表示所述用户相对于所述固定对象的注视视线；根据所述第二参考系，确定所述第一注视信息对应的所述第二注视信息。进一步地，在根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息之后，所述方法还包括：确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件；在所述相对参数和所述第二注视信息不符合预定条件的情况下，判断所述用户的姿态不正确，并生成相应的应急指令，其中，所述应急指令用于控制所述固定对象。进一步地，在根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息之后，所述方法还包括：确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件；在所述相对参数或所述第二注视信息不符合预定条件的情况下，判断所述用户的姿态不正确，并生成相应的应急指令，其中，所述应急指令用于控制所述固定对象。进一步地，确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件包括以下至少之一：根据所述相对参数，判断所述用户是否处于第一预定区域，其中，在所述用户未处于所述第一预定区域的情况下，确定所述相对参数不符合预定条件；根据所述相对参数，统计用户未处于所述第一预定区域的第一持续时间，并判断所述第一持续时间是否高于第一时间阈值，其中，在所述第一持续时间高于所述第一时间阈值的情况下，确定所述相对参数不符合所述预定条件；根据所述第二注视信息，判断所述用户的视线是否处于第二预定区域，其中，在所述用户的视线未处于所述第二预定区域的情况下，确定所述第二注视信息不符合预定条件；根据所述第二注视信息，统计用户的视线未处于所述第二预定区域的第二持续时间，并确定所述第二持续时间是否高于第二时间阈值，其中，在所述第二持续时间高于所述第二时间阈值的情况下，确定所述第二注视信息不符合所述预定条件。进一步地，在根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息之后，所述方法还包括：根据所述第二注视信息确定所述用户的注视点；根据所述注视点生成注视点控制指令，其中，所述注视点控制指令用于控制所述固定对象。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种视线确定装置，包括：第一获取单元，用于获取用户相对于眼球追踪模块的第一注视信息，其中，所述视线追踪模块靠近所述用户且能随所述用户移动；第二获取单元，用于获取所述视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；第一确定单元，用于根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种头戴式眼动设备，包括：视线追踪模块，用于获取用户相对于所述视线追踪模块的第一注视信息，所述视线追踪模块靠近所述用户且能随所述用户移动；定位模块，用于获取所述视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；处理器，用于根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种视线确定系统，包括：头戴式眼动仪，用于获取用户相对于所述头戴式眼动仪的第一注视信息，其中，所述头戴式眼动仪靠近所述用户且能随所述用户移动；传感器，用于获取所述头戴式眼动仪与固定对象之间的相对参数；控制器，用于根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的视线确定方法，或基于交通工具的视线确定方法。根据本专利技术实施例的又一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的视线确定方法，或基于交通工具的视线确定方法。在本专利技术实施例中，视线追踪模块靠近用户且能随用户移动，获取用户相对于眼球追踪模块的第一注视信息，和视线追踪模块与固定对象之间的相对参数，可以根据相对参数确定第一注视信息对应的第二注视信息，得到用户相对于固定对象的注视信息，进一步在固定设备为汽车等交通工具，用户为驾驶员的情况下，根据第二注视信息可以准确表示驾驶员相对于交通工具的视线，实现了准确确定驾驶员视线的技术效果，进而解决了现有技术无法准确确定驾驶员视线的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种视线确定方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种视线确定装置的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种头戴式眼动设备的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种视线确定系统的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视线确定方法，其特征在于，包括：获取用户相对于眼球追踪模块的第一注视信息，其中，所述视线追踪模块靠近所述用户且能随所述用户移动；获取所述视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息。

【技术特征摘要】
1.一种视线确定方法，其特征在于，包括：获取用户相对于眼球追踪模块的第一注视信息，其中，所述视线追踪模块靠近所述用户且能随所述用户移动；获取所述视线追踪模块与固定对象之间的相对参数；根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息，其中，第二注视信息为所述用户相对于所述固定对象的注视信息。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述相对参数至少包括：所述视线追踪模块与所述固定对象之间的相对位置信息、所述视线追踪模块相对于所述固定对象的变换角度信息。3.根据权利要求1的方法，其特征在于，根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息包括：确定所述第一注视信息的第一参考系，其中，所述第一参考系用于表示所述用户相对于所述眼球追踪模块的注视视线；根据所述相对参数将所述第一参考系转换为第二参考系，其中，所述第二参考系用于表示所述用户相对于所述固定对象的注视视线；根据所述第二参考系，确定所述第一注视信息对应的所述第二注视信息。4.根据权利要求1的方法，其特征在于，在根据所述相对参数确定所述第一注视信息对应的第二注视信息之后，所述方法还包括：确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件；在所述相对参数和/或所述第二注视信息不符合预定条件的情况下，判断所述用户的姿态不正确，并生成相应的应急指令，其中，所述应急指令用于控制所述固定对象。5.根据权利要求4的方法，其特征在于，确定所述相对参数和/或所述第二注视信息是否符合预定条件包括以下至少之一：根据所述相对参数，判断所述用户是否处于第一预定区域，其中，在所述用户未处于所述第一预定区域的情况下，确定所述相对参数不符合预定条件；根据所述相对参数，统计用户未处于所述第一预定区域的第一持续时间，并判断所述第一持续时间是否高于第一时间阈值，其中，在所述第一持续时间高于所述第一时间阈值的情况下，确定所述相对参数不符合所述预定条件；根据所述第二注视信息，判断所述用户的视线是否处于第二预定区域，其中，在所述用户的视线未处于所述第二预定区域的情况下，确定所述第二注视信息不符合预定条件；根据所述第二注视信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄通兵，付阳，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11