玻璃加工清洗检测线制造技术

本实用新型专利技术公开了玻璃加工清洗检测线，包括放料架、放置座、上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手、清洗机、检测机；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上。本实用新型专利技术可降低操作人员手部被误切伤的机率，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃加工清洗检测线
本技术涉及一种玻璃加工清洗检测线。
技术介绍
目前，在手机屏幕等玻璃产品的生产过程中，操作人员一般先在玻璃上预切割形成切缝，然后再持握刀具沿着切缝切下，将玻璃分裂成多片，完成裂片操作。但通过操作人员手动进行预切割、裂片操作，容易出现操作人员手部被误切伤的事故，而存在较大的安全隐患，从而远不能满足工业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种玻璃加工清洗检测线，其通过采用放料架、放置座、上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手、清洗机、检测机的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率。本技术的目的采用以下技术方案实现：玻璃加工清洗检测线，包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手、清洗机、检测机；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上；所述转移机械手用于将玻璃从玻璃承接件移送至中转台上，所述运送机械手用于将玻璃从中转台移送至精雕装置上，还用于将玻璃从精雕装置移送至清洗机；所述检测机用于接收从清洗机输出的玻璃，并对该玻璃进行检测。所述玻璃承接件为皮带输送装置，该皮带输送装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动带轮、用于驱动主动带轮转动的驱动旋转电机、枢接在支撑架上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的传送带。所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致；第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在第一平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在第二升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的第二旋转驱动装置；所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。所述第三驱动装置为第二直线电机；所述第四驱动装置为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座连接；所述第五驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在移动座上并用于带动第二丝杆转动的第三旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二升降座连接的第二丝杆螺母。所述第二旋转驱动装置包括固定在第二升降座上的第四旋转电机；玻璃切割工具包括刀轮；玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。所述上料机械手包括第二平移座、用于驱动第二平移座水平移动的平移驱动装置、第三升降座、设置在第二平移座上并用于驱动第三升降座升降的升降驱动装置、转动座、设置在第三升降座上并用于驱动转动座转动的第三旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。所述上料机械手包括呈水平设置的第六导轨；所述第二平移座可移动地安装在第六导轨上；所述平移驱动装置包括呈水平设置的第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第五旋转电机、匹配地套接在第三丝杆上并与第二平移座固定连接的第三丝杆螺母；所述第二平移座上设置有呈竖直设置的第七导轨；所述第三升降座可移动地安装在第七导轨上；所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第四丝杆、固定在第二平移座上并用于带动第四丝杆转动的第六旋转电机、匹配地套接在第四丝杆上并与第三升降座固定连接的第四丝杆螺母；第三旋转驱动装置包括固定在第三升降座上的第七旋转电机，所述第七旋转电机的输出轴与转动座连接；所述转动座可转动地安装在第三升降座上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种玻璃加工清洗检测线，其通过采用放料架、放置座、上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手、清洗机、检测机的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可利用清洗机对玻璃进行清洗，检测机对玻璃进行检测；此外，还可大大可降低操作人员的劳动强度，提高效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为放置座、切割机、裂片机、移送机械手的示意图；图3为切割机的结构示意图；图4为第五驱动装置的结构示意图；图5为第二旋转驱动装置与玻璃切割工具的配合示意图；图6为裂片机的结构示意图；图7为第二驱动装置的结构示意图；图8为放料架、放置座、上料机械手的配合示意图；图9为升降驱动装置的结构示意图；图10为平移驱动装置的结构示意图；图11为定位机构的结构示意图；图12为定位机构的侧视图；图13为玻璃承接件、转移机械手的结构示意图；图14为玻璃承接件的结构示意图；图15为驱动旋转电机、主动带轮的配合示意图；图中：100、切割机；110、第三驱动装置；120、第二工作台；130、移动座；140、第四驱动装置；150、第二升降座；160、第五驱动装置；161、第二丝杆；162、第三旋转电机；163、第二丝杆螺母；170、玻璃切割工具；180、第二旋转驱动装置；200、裂片机；210、第一平移座；220、第一驱动装置；230、第一工作台；240、第一旋转驱动装置；250、刀具组件；251、第一升降座；252、刀具；260、第二驱动装置；261、第一丝杆；262、第二旋转电机；263、第一丝杆螺母；300、移送机械手；410、放料架；420、放置座；421、第一活动槽；422、第二活动槽；430、上料机械手；431、第二平移座；432、第三升降座；433、转动座；440、平移驱动装置；441、第三丝杆；442、第五旋转电机；443、第三丝杆螺母；444、第六导轨；450、升降驱动装置；451、第四丝杆；452、第六旋转电机；453、第四丝杆螺母；460、第三旋转驱动装置；470、取放件装置；481、第一定位柱；482、第二定位柱；491、主动轮；492、第八旋转电机；493、从动轮；494、同步带；4941、同步带其中一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃加工清洗检测线，其特征在于：包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手、清洗机、检测机；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上；所述转移机械手用于将玻璃从玻璃承接件移送至中转台上，所述运送机械手用于将玻璃从中转台移送至精雕装置上，还用于将玻璃从精雕装置移送至清洗机；所述检测机用于接收从清洗机输出的玻璃，并对该玻璃进行检测。

【技术特征摘要】
1.玻璃加工清洗检测线，其特征在于：包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手、清洗机、检测机；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上；所述转移机械手用于将玻璃从玻璃承接件移送至中转台上，所述运送机械手用于将玻璃从中转台移送至精雕装置上，还用于将玻璃从精雕装置移送至清洗机；所述检测机用于接收从清洗机输出的玻璃，并对该玻璃进行检测。2.如权利要求1所述的玻璃加工清洗检测线，其特征在于：所述玻璃承接件为皮带输送装置，该皮带输送装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动带轮、用于驱动主动带轮转动的驱动旋转电机、枢接在支撑架上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的传送带。3.如权利要求1所述的玻璃加工清洗检测线，其特征在于：所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致；第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。4.如权利要求1所述的玻璃加工清洗检测线，其特征在于：第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在第一平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。5.如权利要求1所述的玻璃加工清洗检测线，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。6.如权利要求1所述的玻璃加工清洗检测线，其特征在于：所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张钦炎，朱文飞，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重庆智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44