一种水环境取样机器的汲水装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种水环境取样机器的汲水装置，包括相互连接的支架和取样机构；所述取样机构包括回卷组件和容线组件；所述回卷组件通过滑动组件连接于所述取样机构的壳体；所述回卷组件的卷动组件缠绕设置有长条形的取样组件，所述取样组件一端连接于所述卷动组件中的控气组件，另一端从卷动组件的通孔伸出；所述取样组件包括截面为弧形的定型条片以及设置在所述定型条片内凹侧的取样管，所述取样管为一个或多个；所述取样管和所述定型条片同向设置；有益效果是：设备体积小，更加便于使用；能够适用不同的使用环境，无需额外的组件；取样更加精准，取样管在水下也不易变形，不易弯曲，使得下沉水深能够精确控制。

A Water Drawing Device for Water Environment Sampling Machine

The invention relates to a water extracting device of a water environment sampling machine, comprising an interconnected bracket and a sampling mechanism; the sampling mechanism comprises a rollback component and a capacitive assembly; the rollback component is connected to the housing of the sampling mechanism through a sliding component; the rollback component is wound with a strip-shaped sampling component, and one end of the sampling component is connected to the roll. The air control component in the moving assembly is extended from the through hole of the rolling assembly at the other end; the sampling component includes a shaped strip with arc cross section and a sampling tube set on the concave side of the shaped strip, the sampling tube is one or more; the sampling tube and the shaped strip are set in the same direction; the beneficial effect is that the device is small in size and more convenient to use; and the sampling tube can be used in different ways. The use environment does not require additional components; the sampling is more accurate, and the sampling tube is not easy to deform and bend under water, so that the sinking depth can be accurately controlled.

【技术实现步骤摘要】
一种水环境取样机器的汲水装置
本专利技术属于取样机器人
，尤其涉及一种水环境取样机器的汲水装置。
技术介绍
在自动控制和机器人技术飞跃发展的背景下，人类越来越多地依靠机器人等自动化设备在人迹难至以及危险的地方采集物质进行分析，如依靠自动取样器采集月球、火星等太空领域以及南北极、核污染或化学污染区域的矿石、土壤、冰雪等物。在取样器中，无论是体积、重量还是功耗都占很大比重。现有的一些液体取样器，不能很好的适用于不同的环境，比如作为湖泊取样器时，需要采集不同深度的水样；不同的水深需要使用不同的取样管，当采用软管时，较难直接控制其管口下沉的深度，使用硬管又会造成设备体积大。同时很多取样器在一次下沉过程中只能取样一次，需要离开水面后将水样排出后才能继续下沉进入水中取样；同时现有的一些设备在将样品放出时其设备结构复杂，结构庞大。一些设备在完成取样后需要复杂的移动机构来使得取样管的管口对准样品容器，造成设备结构复杂，也使得放样过程变得繁杂。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种水环境取样机器的汲水装置，包括相互连接的支架和取样机构；所述取样机构包括回卷组件和容线组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水环境取样机器的汲水装置，包括相互连接的支架(10)和取样机构(20)；其特征在于：所述取样机构(20)包括回卷组件(210)和容线组件(220)；所述回卷组件(210)通过滑动组件(31)连接于所述取样机构(20)的壳体；所述回卷组件(210)的卷动组件(211)缠绕设置有长条形的取样组件(21)，所述取样组件(21)一端连接于所述卷动组件(211)中的控气组件，另一端从卷动组件(211)的通孔伸出；所述支架(10)还设有支撑调节机构(30)；所述支撑调节机构(30)包括相互匹配的工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)；所述工形滚轮(341)转动设置于第一安装座(34)，所述纺锤形...

【技术特征摘要】
1.一种水环境取样机器的汲水装置，包括相互连接的支架(10)和取样机构(20)；其特征在于：所述取样机构(20)包括回卷组件(210)和容线组件(220)；所述回卷组件(210)通过滑动组件(31)连接于所述取样机构(20)的壳体；所述回卷组件(210)的卷动组件(211)缠绕设置有长条形的取样组件(21)，所述取样组件(21)一端连接于所述卷动组件(211)中的控气组件，另一端从卷动组件(211)的通孔伸出；所述支架(10)还设有支撑调节机构(30)；所述支撑调节机构(30)包括相互匹配的工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)；所述工形滚轮(341)转动设置于第一安装座(34)，所述纺锤形滚轮(351)转动设置于第二安装座(33)；所述取样组件(21)一端从通孔伸出后从工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)之间穿过；所述第一安装座(34)和第二安装座(33)之间连接设有伸缩组件(37)；所述伸缩组件(37)通过转动器(36)连接于所述第一安装座(34)或第二安装座(33)；所述第一安装座(34)或第二安装座(33)连接于连接座(32)；所述连接座(32)滑动设置于所述支架(10)；所述工形滚轮(341)或所述纺锤形滚轮(351)设有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种水环境取样机器的汲水装置，其特征在于：所述取样组件(21)包括截面为弧形的定型条片(213)以及设置在所述定型条片(213)内凹侧的取样管(214)，所述取样管(214)为一个或多个；所述取样管(214)和所述定型条片(213)同向设置。3.根据权利要求2所述的一种水环境取样机器的汲水装置，其特征在于：所述容线组件(220)包括卷线辊(23)，所述卷线辊(23)转动设置于卷线支架(25)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纬纬，
申请(专利权)人：江苏双双高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32