The utility model designs the field of crystal oscillator production device, in particular to a high-speed crystal oscillator carrier with oscillating pendulum. The suction manipulator with back and forth oscillating pendulum is used to improve the speed of shell loading, and it can also be installed and tidied at the same time. Including filling table, oscillating manipulator arm device, biting correction clamp, transplanting material loading plate, receiving plate, the central position of filling table surface is set biting correction clamp, the left side of biting correction clamp is set with transplanting material loading plate in the same plane position, the right side of biting correction clamp is set with receiving plate in the same plane position, passing above biting correction clamp, transplanting material loading plate and receiving plate. The left telescopic support cylinder and the right telescopic support cylinder are arranged on the outer side of the transplanting material carrier plate and the receiving material carrier plate, and the top of the left telescopic support cylinder and the right telescopic support cylinder are transversely arranged with the oscillating manipulator arm device.
【技术实现步骤摘要】
一种振摆式高速晶振移载机
本技术设计晶振生产制作装置领域,具体为一种振摆式高速晶振移载机。
技术介绍
晶体振荡器在生产过程中需要将晶体从焊机中下台,然后在焊机下台后的装盒是需要再次进行整理的,因为会存在在置槽内移位和错乱的情况,或者是需要将以前的比如12格移位到10格的晶振盒里面,在这个生产过程中速度决定了整个生产效率,所以需要一种速度很高的移载机。
技术实现思路
本技术设计的目的是提供一种振摆式高速晶振移载机,利用来回振摆的吸装机械臂来提高装壳速度,还能同时进行装格和整理。本技术是通过下述技术方案实现的:一种振摆式高速晶振移载机,包括填装台、振摆机械臂装置、咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘,填装台表面中央位置设置咬式矫正夹,咬式矫正夹的左侧在同一平面位置上设置移栽料载盘,咬式矫正夹的右侧同一平面位置上设置收料载盘,在咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘的上方通过设置在移栽料载盘、收料载盘外侧的左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸,左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸的顶端横向设置振摆机械臂装置;振摆机械臂装置包括电动滑轨,电动滑轨上套合联动板,联动板的左侧匹配移栽料载盘,悬置在其顶部设置移载吸取臂,联动板的右侧匹配收料载盘,悬置在其顶部设置放料吸取臂,放料吸取臂和移载吸取臂都在铰接或螺接在联动板上,联动板的后侧设置滑轨电机,滑轨电机的驱动轴上设置爬行齿轮,爬行齿轮卡入电动滑轨内。作为优选所述咬式矫正夹包括夹台、矫正夹驱动电机、左夹板、右夹板,矫正夹驱动电机的机轴头端设置机轴齿轮,左夹板尾端朝向右夹板设置齿合轨,机轴齿轮齿合齿合轨带动左夹板夹动或顺着底部设置的滑轨进行滑动,和右夹 ...
【技术保护点】
1.一种振摆式高速晶振移载机,其特征是:包括填装台、振摆机械臂装置、咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘,填装台表面中央位置设置咬式矫正夹,咬式矫正夹的左侧在同一平面位置上设置移栽料载盘,咬式矫正夹的右侧同一平面位置上设置收料载盘,在咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘的上方通过设置在移栽料载盘、收料载盘外侧的左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸,左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸的顶端横向设置振摆机械臂装置;振摆机械臂装置包括电动滑轨,电动滑轨上套合联动板,联动板的左侧匹配移栽料载盘,悬置在其顶部设置移载吸取臂,联动板的右侧匹配收料载盘,悬置在其顶部设置放料吸取臂,放料吸取臂和移载吸取臂都在铰接或螺接在联动板上,联动板的后侧设置滑轨电机,滑轨电机的驱动轴上设置爬行齿轮,爬行齿轮卡入电动滑轨内。
【技术特征摘要】
1.一种振摆式高速晶振移载机,其特征是:包括填装台、振摆机械臂装置、咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘,填装台表面中央位置设置咬式矫正夹,咬式矫正夹的左侧在同一平面位置上设置移栽料载盘,咬式矫正夹的右侧同一平面位置上设置收料载盘,在咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘的上方通过设置在移栽料载盘、收料载盘外侧的左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸,左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸的顶端横向设置振摆机械臂装置;振摆机械臂装置包括电动滑轨,电动滑轨上套合联动板,联动板的左侧匹配移栽料载盘,悬置在其顶部设置移载吸取臂,联动板的右侧匹配收料载盘,悬置在其顶部设置放料吸取臂,放料吸取臂和移载吸取臂都在铰接或螺接在联动板上,联动板的后侧设置滑轨电机,滑轨电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡志军,李杰,
申请(专利权)人:汇隆电子金华有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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