一种转盘式机械手自动摆料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转盘式机械手自动摆料设备，钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。本实用新型专利技术有效地解决了若产品不干净有粘性导致吸不起来的问题；采用转盘方式摆放治具，有效地解决了摆料可不停机的问题；采用伺服电机控制的精密四轴机器人，使产品摆放精准、高效。

A Rotary Disk Manipulator Automatic Material Placing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式机械手自动摆料设备
本技术涉及一种转盘式机械手自动摆料设备。
技术介绍
在电子产品中一些小型零配件的大批量生产过程中，其工艺流程里产品在工装夹治具的周转必不可少，对于一些极小产品手工不易摆放，或易损伤产品，且效率低，难以满足现代化生产的需要，因此，技术上需要一种新的效率高的自动摆料设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是本技术是一种转盘式机械手自动摆料设备，解决的技术问题是提供一种生产中可连续工作不停机且高效的机械手自动摆料设备。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种转盘式机械手自动摆料设备，钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置，转盘装置位于产品摆放装置的中间；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。作为优选的技术方案，所述转盘装置包括伺服电机、减速机安装板、减速机、转盘、一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式机械手自动摆料设备，其特征在于：钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置，转盘装置位于产品摆放装置的中间；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式机械手自动摆料设备，其特征在于：钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置，转盘装置位于产品摆放装置的中间；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。2.根据权利要求1所述的一种转盘式机械手自动摆料设备，其特征在于：所述转盘装置包括伺服电机、减速机安装板、减速机、转盘、一个以上的顶料治具底座、一个以上的顶料治具、一个以上的定位销钉、减速机盖板；伺服电机与减速机连接并固定于减速机安装板上，顶料治具与定位销钉固定于顶料治具底座上，顶料治...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浪，谢胤，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44