The invention relates to a two-dimensional curved surface capacitive encoder, which comprises at least three fixed capacitors with the same shape and symmetrically distributed on a spherical crown, one spherical crown polar plate; the spherical center of the fixed capacitance on the spherical surface coincides with the spherical center of the spherical crown polar plate; when the spherical crown polar plate rotates around the spherical center in azimuth and pitch, the right polar plates of each fixed capacitance are respectively. A variable capacitor is formed with a spherical crown plate and an air medium in the middle. The invention can be fixed outside the azimuth pitch servo control system, does not occupy its internal space, and is conducive to the miniaturization of the system.
【技术实现步骤摘要】
二维曲面电容式编码器
本专利技术属于电容式编码器
，涉及一种通过控制电容有规律的变化，从而实现信号编码技术的二维曲面电容式编码器。
技术介绍
电容编码器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。其具有无可比拟的可靠性，以及足够高的精度，同时，又具有安装难度低，占用空间少的优势，在许多场合有着不可代替的地位，特别是在军事以及航天、航空、航海等方面。传统的方位俯仰伺服控制系统，是将两个编码器分别安装在方位转动轴和俯仰转动轴上分别测量方位角和俯仰角，占用了较大的系统内部空间，不利于系统小型化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种不占用方位俯仰伺服控制系统内部空间，利于系统小型化的二维曲面电容式编码器。为了解决上述技术问题，本专利技术的二维曲面电容式编码器包括至少三个形状相同且均匀对称分布在一个球冠上的固定电容，一个球冠形极板；固定电容所在球面的球心与球冠形极板所在球面的球心重合；球冠形极板绕球心作方位和俯仰转动过程中，各固定电容的右极板分别与球冠形极板及中间的空气介质构成可变电容。进一步，本专利技术还包括球冠形绝缘层和球冠形右极板，球冠形移动...
【技术保护点】
1.一种二维曲面电容式编码器，其特征在于包括至少三个形状相同且均匀对称分布在一个球冠上的固定电容，一个球冠形极板(14)；固定电容所在球面的球心与球冠形极板(14)所在球面的球心重合；当球冠形极板(14)绕球心作方位和俯仰转动时，各固定电容的右极板分别与球冠形极板(14)及中间的空气介质构成可变电容。
【技术特征摘要】
1.一种二维曲面电容式编码器，其特征在于包括至少三个形状相同且均匀对称分布在一个球冠上的固定电容，一个球冠形极板(14)；固定电容所在球面的球心与球冠形极板(14)所在球面的球心重合；当球冠形极板(14)绕球心作方位和俯仰转动时，各固定电容的右极板分别与球冠形极板(14)及中间的空气介质构成可变电容。2.根据权利要求1所述的二维曲面电容式编码器，其特征在于还包括球冠形绝缘层(15)和球冠形右极板(16)，球冠形移动极板(14)与球冠形绝缘层(15)和球冠形右极板(16)共同构成球冠形移动电容(...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴明，尹传历，曲岳，徐晓睿，刘斌，李赫，
申请(专利权)人：长春通视光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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