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本发明涉及一种二维曲面电容式编码器，该编码器包括至少三个形状相同且均匀对称分布在一个球冠上的固定电容，一个球冠形极板；固定电容所在球面的球心与球冠形极板所在球面的球心重合；当球冠形极板绕球心作方位和俯仰转动时，各固定电容的右极板分别与球冠形...
该专利属于长春通视光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春通视光电技术有限公司授权不得商用。

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