The utility model relates to a load-shifting device for strapping assembly, which comprises a vibration disc, a direct vibration feeder and a frame. The top of the direct vibration feeder is fixedly connected with a conveyor rod. The frame is provided with a translation mechanism and a feeding mechanism, and the upper part of the conveyor rod is provided with a feeding mechanism. The workpiece is conveyed from the vibration disc to the input end of the conveyor rod, the direct vibration feeder and the feeding mechanism. The material mechanism acts together to move the workpiece to the output end of the conveyor rod, and the translation mechanism moves the workpiece to the material pushing mechanism, and the workpiece is sent out by the material pushing mechanism. The frame is respectively provided with a translation limit mechanism and a material pushing limit mechanism for limiting the maximum displacement of the translation mechanism and the material pushing mechanism, and the frame is provided with a material pushing limit mechanism for limiting the workpiece to enter. Workpiece Limiting Device with the farthest displacement in material direction. Beneficial effect: It can make the workpiece advance slowly and uniformly without flying out, and the displacement of translation and pushing material is also precisely limited.
【技术实现步骤摘要】
一种扎带装配用的移载装置
本技术涉及一种自动化设备,尤其涉及一种扎带装配用的移载装置。
技术介绍
现有的移载装置中直线送料常用吹气式,利用向前的气流吹动工件向前移动进料,吹气式弊端的弊端有吹气噪音大、浪费气压,且经常容易将工件吹出,平移和推料的动作也容易冲过行程,造成上料失败,影响工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种扎带装配用的移载装置,能够使工件缓慢匀速的前进,且不会使工件飞出,平移和推料的位移也被精准限定。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种扎带装配用的移载装置,包括振动盘、直振送料机和机架,所述直振送料机顶部固定连接有传送杆,所述机架上设有平移机构和推料机构,所述传送杆上方设有进料机构,工件从所述振动盘输送到所述传送杆的输入端,所述直振送料机和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆的输出端,所述平移机构将工件移动至所述推料机构处,工件再由所述推料机构送出;所述机架上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构,所述机架上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。本技术的有益效果是:能够使工 ...
【技术保护点】
1.一种扎带装配用的移载装置,其特征在于,包括振动盘(1)、直振送料机(14)和机架(13),所述直振送料机(14)顶部固定连接有传送杆(3),所述机架(13)上设有平移机构和推料机构,所述传送杆(3)上方设有进料机构,工件从所述振动盘(1)输送到所述传送杆(3)的输入端,所述直振送料机(14)和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆(3)的输出端,所述平移机构将工件移动至所述推料机构处,工件再由所述推料机构送出;所述机架(13)上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构,所述机架(13)上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。
【技术特征摘要】
1.一种扎带装配用的移载装置,其特征在于,包括振动盘(1)、直振送料机(14)和机架(13),所述直振送料机(14)顶部固定连接有传送杆(3),所述机架(13)上设有平移机构和推料机构,所述传送杆(3)上方设有进料机构,工件从所述振动盘(1)输送到所述传送杆(3)的输入端,所述直振送料机(14)和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆(3)的输出端,所述平移机构将工件移动至所述推料机构处,工件再由所述推料机构送出;所述机架(13)上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构,所述机架(13)上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。2.根据权利要求1所述一种扎带装配用的移载装置,其特征在于,所述振动盘(1)的出口处设有振动盘输出杆(2),所述机架(13)上固定连接有导向定位块(9),所述导向定位块(9)的顶部开设有导向定位块物料槽(23),所述传送杆(3)的两端分别距离所述振动盘输出杆(2)的一端和所述导向定位块(9)的一侧2-3mm,所述振动盘输出杆(2)和所述传送杆(3)上分别开设有振动盘输出杆物料槽(12)和传送杆物料槽(22),所述振动盘输出杆物料槽(12)、所述传送杆物料槽(22)和所述导向定位块物料槽(23)均为轴对称槽且三者的对称轴均同轴设置,所述振动盘输出杆物料槽(12)、所述传送杆物料槽(22)和所述导向定位块物料槽(23)均与工件相匹配,使得工件可依次通过振动盘输出杆物料槽(12)和所述传送杆物料槽(22)最终进入所述导向定位块物料槽(23)。3.根据权利要求2所述一种扎带装配用的移载装置,其特征在于,所述进料机构包括电机(4)、毛刷辊(5)和毛刷(6),所述电机(4)通过电机支架(20)固定连接于地面上,所述毛刷辊(5)与所述电机(4)的电机轴固定连接,所述毛刷(6)包括固定环和刷毛,所述固定环套设并固定连接于所述毛刷辊(5)的一端圆周外,所述刷毛沿周向均匀间隔的固定连接于所述固定环的外圆周,所述刷毛将位于所述传送杆物料槽(22)内的工件向前扫动。4.根据权利要求2所述一种扎带装配用的移载装置,其特征在于,所述平移机构包括水平设置的平移气缸(7)和平移杆(10),所述平移气缸(7)的缸体固定连接于所述机架(13)的顶部,所述平移气缸(7)的中心轴线与进料方向垂直,所述平移杆(10)为长方体杆且其一端与所述平移气缸(7)的活塞杆一端固定连接,所述导向定位块(9)内开设有与所述平移杆(10)相匹配且贯通于所述导向定位块(9)的导向定位块平移槽(25),所述平移杆(10)的另一端通过所述导向定位块平移槽(25)穿过所述导向定位块(9),所述平移杆(10)在初始位置时,所述平移杆(10)的顶部对应所述导向定位块物料槽(23)处开设有物料定位槽(18),工件从所述导向定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪晓斌,肖忠斌,张建军,
申请(专利权)人:凯尔信汽车零部件京山有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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