全自动智能存查柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能存查柜。它包括机架、存样架、X方向传送螺杆、Y方向提升螺杆、十字滑台、机械手、传动装置、伺服减速电机及控制系统，存样架设于机架两侧，十字滑台分别与X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆配合连接，X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆分别与传动装置连接，传动装置与伺服减速电机连接，机械手设于十字滑台上，机械手及伺服减速电机分别与控制系统连接。本实用新型专利技术具有结构合理、操作简单、存储和提取快捷准确、自动化程度高等特点。

Automatic Intelligent Inventory Cabinet

The utility model discloses a fully automatic intelligent storage cabinet. It includes frame, sample storage frame, X-direction transmission screw, Y-direction lifting screw, cross slide, manipulator, transmission device, servo deceleration motor and control system. Sample storage is set on both sides of the frame. Cross slide platform is connected with X-direction transmission screw and Y-direction lifting screw respectively, X-direction transmission screw and Y-direction lifting screw are connected with transmission device, transmission device and servo. The service deceleration motor is connected, the manipulator is located on the cross slide platform, and the manipulator and the servo deceleration motor are connected with the control system respectively. The utility model has the advantages of reasonable structure, simple operation, fast and accurate storage and extraction, and high automation.

【技术实现步骤摘要】
全自动智能存查柜
本技术涉及一种立体仓库
，尤其与冶金行业试样自动存储并分拣的智能存查柜有关。
技术介绍
在钢铁冶金行业，对试样进行存储和提取非常普遍，通常由操作工对试样分类贴标签后搬到架上存放，由于是手工操作，存在着劳动强度大、管理繁琐、易出差错等不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构合理、操作简单、存储和提取快捷准确、自动化程度高的全自动智能存查柜。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的。全自动智能存查柜，包括机架、存样架、X方向传送螺杆、Y方向提升螺杆、十字滑台、机械手、传动装置、伺服减速电机及控制系统，存样架设于机架两侧，十字滑台分别与X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆配合连接，X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆分别与传动装置连接，传动装置与伺服减速电机连接，机械手设于十字滑台上，机械手及伺服减速电机分别与控制系统连接。所述的全自动智能存查柜，在存样架上均匀设有存样瓶工位。本技术与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于十字滑台分别与X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆配合连接，X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆分别与传动装置连接，传动装置与伺服减速电机连接，机械手设于十字滑台上，机械手及伺服减速电机分别与控制系统连接，实现了机械手在控制系统作用下代替人工工作，不仅操作简单，减轻了劳动强度，而且存储和提取十分快捷准确，适应现代企业管理要求；（二）是本技术适用于钢样、铁样、合金试样的存放和提取，可广泛应用于冶金、钢铁等生产和实验部门。附图说明图1是本技术全自动智能存查柜的主体结构示意图。图2是本技术全自动智能存查柜的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步详细的描述。如图1及图2所示，全自动智能存查柜，包括机架1、存样架2、X方向传送螺杆3、Y方向提升螺杆4、十字滑台5、机械手6、传动装置7、伺服减速电机8及控制系统9，存样架2设于机架1两侧，十字滑台5分别与X方向传送螺杆3及Y方向提升螺杆4配合连接，X方向传送螺杆3及Y方向提升螺杆4分别与传动装置7连接，传动装置7与伺服减速电机8连接，机械手6设于十字滑台5上，机械手6及伺服减速电机8分别与控制系统9连接，在存样架2上均匀设有存样瓶工位10。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能存查柜，其特征在于：它包括机架（1）、存样架（2）、X方向传送螺杆（3）、Y方向提升螺杆（4）、十字滑台（5）、机械手（6）、传动装置（7）、伺服减速电机（8）及控制系统（9），存样架（2）设于机架（1）两侧，十字滑台（5）分别与X方向传送螺杆（3）及Y方向提升螺杆（4）配合连接，X方向传送螺杆（3）及Y方向提升螺杆（4）分别与传动装置（7）连接，传动装置（7）与伺服减速电机（8）连接，机械手（6）设于十字滑台（5）上，机械手（6）及伺服减速电机（8）分别与控制系统（9）连接。

【技术特征摘要】
2018.09.17 CN 20182151658901.一种全自动智能存查柜，其特征在于：它包括机架（1）、存样架（2）、X方向传送螺杆（3）、Y方向提升螺杆（4）、十字滑台（5）、机械手（6）、传动装置（7）、伺服减速电机（8）及控制系统（9），存样架（2）设于机架（1）两侧，十字滑台（5）分...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈炬，甘建波，叶慧坚，
申请(专利权)人：浙江福特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33