自动清洗高效研磨仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清洗高效研磨仪。它包括机架、驱动机构、研磨台、研磨料钵、进料斗、出料及清洗转换装置、进料开闭气缸、进料管、出料管、除尘管、吸尘风机、微型气锤及控制系统，研磨台设于驱动机构上方并与驱动机构连接，驱动机构、出料及清洗转换装置、进料开闭气缸、吸尘风机及微型气锤分别与控制系统连接。本实用新型专利技术具有结构合理、研磨高效、自动出料、自动清洗、使用维护成本低、适应机器人操作的自动化系统等特点。自动化系统等特点。自动化系统等特点。

【技术实现步骤摘要】
自动清洗高效研磨仪


[0001]本技术涉及一种试样制备设备，尤其与研磨仪有关。

技术介绍

[0002]现有常见的研磨仪大多采用电机直连偏心块驱动研磨台的结构，使得电机长期处于高速离心震动的状态，电机故障率高，使用寿命短，直接导致使用维护成本高；另外，现有研磨仪无自动出料和研磨容器清洗功能，需要人工收集研磨成品后清洗研磨容器，拆装及清洗工作量大，研磨效率低，劳动强度高；再者，现有研磨仪无法适应机器人投料及取用研磨成品，与自动化智能化集成系统的试样制备及检测发展趋势不相适应。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构合理、研磨高效、自动出料、自动清洗、适应机器人系统自动化操作的自动清洗高效研磨仪。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的。自动清洗高效研磨仪，包括机架、驱动机构、研磨台、研磨料钵、进料斗、出料及清洗转换装置、进料开闭气缸、进料管、出料管、除尘管、吸尘风机、微型气锤及控制系统，驱动机构设于机架下部，研磨台设于驱动机构上方并与驱动机构连接，研磨料钵设于研磨台上，进料斗设于机架上部，出料及清洗转换装置设于驱动机构的一侧，进料管二端分别与进料斗及研磨料钵连接，进料开闭气缸与进料管连接，出料管二端分别与研磨料钵及出料及清洗转换装置连接，除尘管分别与进料斗和吸尘风机连通，吸尘风机设于机架下部，且与出料及清洗转换装置连接，微型气锤设于进料斗一侧，驱动机构、出料及清洗转换装置、进料开闭气缸、吸尘风机及微型气锤分别与控制系统连接。
[0005]所述的自动清洗高效研磨仪，其研磨台包括底座、研磨主轴、偏心块、料钵座、轴承及上弹簧座，上弹簧座设于料钵座下方，料钵座设于底座上方，轴承分别设于底座和料钵座内，研磨主轴分别与二端的轴承配合连接，偏心块固定在研磨主轴上。
[0006]所述的自动清洗高效研磨仪，其驱动机构包括驱动架、电机、主动轮、传动胶带、从动轮、从动轴、带座轴承、万向节轴、弹簧及下弹簧座，驱动架固定安装在机架下部，电机、带座轴承及下弹簧座安装固定在驱动架上，主动轮固定在电机出轴上，从动轮固定在从动轴上，传动胶带分别与主动轮和从动轮传动连接，从动轴与带座轴承配合活动连接，万向节轴两端分别与从动轴和研磨台的研磨主轴连接，弹簧下端设于下弹簧座上，其上端与研磨台的上弹簧座连接，电机与控制系统连接。
[0007]所述的自动清洗高效研磨仪，其出料及清洗转换装置包括出料座、导轨座、转换气缸、导轨、滑块、滑台、成品瓶座、压紧气缸座、压紧气缸、压紧盖、接料嘴及吸尘管，出料座设于机架下部，导轨座及压紧气缸座设于出料座上，导轨座一端伸出机架外，转换气缸设于导轨座内，导轨设于导轨座上，滑块与导轨滑动配合，滑台设于滑块上，且与转换气缸固定连接，成品瓶座及吸尘管设于滑台上，吸尘管的一端与吸尘风机的进口连接，压紧气缸设于压
紧气缸座上，压紧盖设于压紧气缸上，接料嘴设于压紧盖上，转换气缸及压紧气缸分别与控制系统连接。
[0008]本技术与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于采用了吸风机与除尘系统连接方式，研磨下料结束后自动转换吸尘接口并启动吸风机，对研磨料钵及物料进出管道进行吸尘清洗，确保无物料残留，彻底摈弃了传统研磨设备需要人工清洗的弊端，省时省力，清洁可靠；（二）是由于采用了进料开闭气缸控制进料管开闭，可使进料管在研磨时切断管路，防止研磨灰尘通过进料管上扬，研磨结束畅通管路，对进料管路、研磨料钵及出料管路进行吸尘清洗，防止研磨物料交叉混杂；（三）是由于进料斗设置了微型气锤，可有效解决进料斗内壁物料粘住结垢、下料不彻底的问题；（四）是由于进料斗设置了除尘接口，可接入除尘系统，可预防进料斗灰尘溢出，改善周边环境；（五）是由于采用了电机通过万向节轴驱动研磨台离心粉碎的结构，电机固定安装，改变传统电机直连离心粉碎研磨台的方式，电机故障率降低，使用寿命长，使用及维护成本明显降低；（六）是由于采用了自动出料装置，方便研磨成品取用，无须按传统方式拆装研磨料钵取出成品，降低劳动强度，提升实验效率，减少料钵拆装故障，提高料钵使用寿命；（七）是由于采用了进料斗及研磨成品自动送出设备外的方式，设备适应机器人操作的自动化系统，可由机器人投料和取用研磨成品，全程无需人工值守和操作。
附图说明
[0009]图1是本技术自动清洗高效研磨仪的主视结构示意图。
[0010]图2是本技术自动清洗高效研磨仪的左视结构示意图。
[0011]图3是本技术自动清洗高效研磨仪的右视结构示意图。
[0012]图4是本技术自动清洗高效研磨仪研磨台的主视结构示意图。
[0013]图5是本技术自动清洗高效研磨仪驱动机构的主视结构示意图。
[0014]图6是本技术自动清洗高效研磨仪驱动机构的侧视结构示意图。
[0015]图7是本技术自动清洗高效研磨仪出料及清洁转换装置的主视结构示意图。
[0016]图8是本技术自动清洗高效研磨仪出料及清洁转换装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的实施例作进一步详细的描述。
[0018]如图1、图2及图3所示，自动清洗高效研磨仪，包括机架1、驱动机构2、研磨台3、研磨料钵4、进料斗5、出料及清洗转换装置6、进料开闭气缸7、进料管8、出料管9、除尘管10、吸尘风机11、微型气锤12及控制系统，驱动机构2设于机架1下部，研磨台3设于驱动机构2上方并与驱动机构2连接，研磨料钵4设于研磨台3上，进料斗5设于机架1上部，出料及清洗转换装置6设于驱动机构2的一侧，进料管8二端分别与进料斗5及研磨料钵4连接，进料开闭气缸7与进料管8连接，出料管9二端分别与研磨料钵4及出料及清洗转换装置6连接，除尘管10分别与进料斗5和吸尘风机11连通，吸尘风机11设于机架1下部，且与出料及清洗转换装置6连接，微型气锤12设于进料斗5一侧，驱动机构2、出料及清洗转换装置6、进料开闭气缸7、吸尘风机11及微型气锤12分别与控制系统连接。
[0019]如图4所示，研磨台3包括底座13、研磨主轴14、偏心块15、料钵座16、轴承17及上弹
簧座18，上弹簧座18设于料钵座16下方，料钵座16设于底座13上方，轴承17分别设于底座13和料钵座16内，研磨主轴14分别与二端的轴承17配合连接，偏心块15固定在研磨主轴14上。
[0020]如图5及图6所示，驱动机构2包括驱动架19、电机20、主动轮21、传动胶带22、从动轮23、从动轴24、带座轴承25、万向节轴26、弹簧27及下弹簧座28，驱动架19固定安装在机架1下部，电机20、带座轴承25及下弹簧座28安装固定在驱动架19上，主动轮21固定在电机20出轴上，从动轮23固定在从动轴24上，传动胶带22分别与主动轮21和从动轮23传动连接，从动轴24与带座轴承25配合活动连接，万向节轴26两端分别与从动轴24和研磨台3的研磨主轴14连接，弹簧27下端设于下弹簧座28上，其上端与研磨台3的上弹簧座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗高效研磨仪，其特征在于：它包括机架（1）、驱动机构（2）、研磨台（3）、研磨料钵（4）、进料斗（5）、出料及清洗转换装置（6）、进料开闭气缸（7）、进料管（8）、出料管（9）、除尘管（10）、吸尘风机（11）、微型气锤（12）及控制系统，驱动机构（2）设于机架（1）下部，研磨台（3）设于驱动机构（2）上方并与驱动机构（2）连接，研磨料钵（4）设于研磨台（3）上，进料斗（5）设于机架（1）上部，出料及清洗转换装置（6）设于驱动机构（2）的一侧，进料管（8）二端分别与进料斗（5）及研磨料钵（4）连接，进料开闭气缸（7）与进料管（8）连接，出料管（9）二端分别与研磨料钵（4）及出料及清洗转换装置（6）连接，除尘管（10）分别与进料斗（5）和吸尘风机（11）连通，吸尘风机（11）设于机架（1）下部，且与出料及清洗转换装置（6）连接，微型气锤（12）设于进料斗（5）一侧，驱动机构（2）、出料及清洗转换装置（6）、进料开闭气缸（7）、吸尘风机（11）及微型气锤（12）分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的自动清洗高效研磨仪，其特征在于：研磨台（3）包括底座（13）、研磨主轴（14）、偏心块（15）、料钵座（16）、轴承（17）及上弹簧座（18），上弹簧座（18）设于料钵座（16）下方，料钵座（16）设于底座（13）上方，轴承（17）分别设于底座（13）和料钵座（16）内，研磨主轴（14）分别与二端的轴承（17）配合连接，偏心块（15）固定在研磨主轴（14）上。3.根据权利要求2所述的自动清洗高效研磨仪，其特征在于：驱动机构（2）包括驱动架（19）、电机（20）、主动轮（21）、传动胶带（22）、从动轮（23）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈炬，何昊天，顾杰炯，徐志伟，
申请(专利权)人：浙江福特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：