空调器压缩机转速波动抑制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器压缩机转速波动抑制方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差及其对应的角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到压缩机锁相环内锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；同时，提取所述角速度补偿量的直流成分，将所述直流成分和所述补偿后的角速度输出量作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器；根据所述补偿后的角速度输出量对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。应用本发明专利技术，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。

Method and Device for Suppressing Speed Fluctuation of Air Conditioner Compressor

The invention discloses a method and device for suppressing speed fluctuation of compressor in air conditioner. The method includes: obtaining the axis error reflecting the deviation of the actual position and the push position of compressor rotor; filtering the axis error to obtain at least the corrected axis error after filtering part of the axis error fluctuation and the corresponding angular velocity compensation; and compensating the angular velocity compensation to the compression. In the output angular velocity of the phase-locked loop regulator, the compensated angular velocity output is obtained; at the same time, the DC component of the angular velocity compensation is extracted, and the DC component and the compensated angular velocity output are input to the speed loop regulator of the compressor control as input; according to the compensated angular velocity output, the compressor is controlled. The real-time angular velocity is modified to control the compressor according to the revised real-time angular velocity and the output torque of the speed loop regulator. The application of the invention can improve the effectiveness of speed fluctuation suppression of compressors.

【技术实现步骤摘要】
空调器压缩机转速波动抑制方法和装置
本专利技术属于电机控制
，具体地说，是涉及压缩机控制技术，更具体地说，是涉及空调器压缩机转速波动抑制方法和装置。
技术介绍
空调器使用的压缩机在运行时，受到作为负载的空调器自身工作原理和控制技术的影响，使得压缩机的负荷转矩极其不稳定，容易引起较大的转速波动，压缩机运行不平稳。而压缩机运行不平稳会导致整个空调器系统运行不稳定，造成多种不良影响。且不稳定的运行还会产生较大的运行噪音，不能满足相关噪音标准要求，影响空调器使用舒适性。这种现象在单转子压缩机中尤为严重。现有技术虽然也存在着压缩机转速波动抑制的方法，但是，波动抑制效果不够理想，不能从根本上解决压缩机转速波动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空调器压缩机转速波动抑制方法和装置，提高波动抑制的有效性。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的方法采用下述技术方案予以实现：一种空调器压缩机转速波动抑制方法，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调器压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；同时，提取所述角速度补偿量P_out的直流成分P_DC，将所述直流成分P_DC和所述补偿后的角速度输出量Δω’作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器；根据所述补偿后的角速度输...

【技术特征摘要】
1.一种空调器压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；同时，提取所述角速度补偿量P_out的直流成分P_DC，将所述直流成分P_DC和所述补偿后的角速度输出量Δω’作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器；根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′，具体包括：对所述轴误差Δθ作滤波处理，至少滤除Δθ中的一次谐波成分，获得至少滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ′。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，还包括滤除Δθ中的二次谐波成分，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的修正轴误差Δθ′。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述过程获得滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ′以及与该修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out：将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θm的函数表达式；从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分，采用积分器滤除所述一次谐波成分，获得滤除结果；将所述滤除结果作傅里叶逆变换，获得与滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分，具体包括：采用低通滤波法或者积分法，从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分。6.一种空调器压缩机转速波动抑制装置，其特征在于，所述装置包括：轴误差获取单元，用于获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：史为品，吕兴宇，许国景，刘聚科，程永甫，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37