控制空调器压缩机转速的方法技术

本发明专利技术公开了一种控制空调器压缩机转速的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；将所述第一角速度差值输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明专利技术，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。

Method of Controlling Speed of Air Conditioner Compressor

The invention discloses a method for controlling compressor speed of air conditioner, including the process of controlling compressor according to real-time angular velocity and moment; the process of controlling compressor according to real-time angular velocity includes: filtering the shaft error to obtain angular velocity compensation; obtaining angular velocity output after compensation according to angular velocity compensation; repairing angular velocity output after compensation according to the angular velocity output after compensation. Positive real-time angular velocity and control compressor; The process of controlling compressor according to torque includes: calculating the difference between the target angular velocity fluctuation and the compensated angular velocity output, obtaining the first angular velocity difference; inputting the first angular velocity difference into the speed loop regulator to obtain the output torque; obtaining the moment compensation according to the first angular velocity difference; and compensating the moment according to the said angular velocity difference. The output torque is compensated by the quantity and the output torque, and the compressor is controlled. The application of the invention can improve the effectiveness of speed fluctuation suppression of compressors.

【技术实现步骤摘要】
控制空调器压缩机转速的方法
本专利技术属于电机控制
，具体地说，是涉及压缩机控制技术，更具体地说，是涉及控制空调器压缩机转速的方法。
技术介绍
空调器使用的压缩机在运行时，受到作为负载的空调器自身工作原理和控制技术的影响，使得压缩机的负荷转矩极其不稳定，容易引起较大的转速波动，压缩机运行不平稳。而压缩机运行不平稳会导致整个空调器系统运行不稳定，造成多种不良影响。且不稳定的运行还会产生较大的运行噪音，不能满足相关噪音标准要求，影响空调器使用舒适性。这种现象在单转子压缩机中尤为严重。现有技术虽然也存在着控制压缩机转速的方法，但是，对转速波动抑制效果不够理想，不能从根本上解决压缩机转速波动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种控制空调器压缩机转速的方法，提高对压缩机转速进行波动抑制的有效性。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种控制空调器压缩机转速的方法，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制空调器压缩机转速的方法，其特征在于，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速...

【技术特征摘要】
1.一种控制空调器压缩机转速的方法，其特征在于，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机；所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，具体包括：将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θm的函数表达式；将所述函数表达式分别与cos(θmn+θshift-Pn)和-sin(θmn+θshift-Pn)相乘后，经过低通滤波器或积分器提取出Δθ的n次谐波的d轴分量和q轴分量；θmn、θshift-Pn分别为n次谐波的机械角和n次谐波的相位补偿角；至少滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理；所述根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；将所述第一角速度差值作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；同时，基于所述第一角速度差值执行力矩补偿，获得所述第一角速度差值中部分角速度波动对应的力矩补偿量；将所述力矩补偿量补偿到所述速度环调节器的输出力矩中，获得补偿后的输出力矩；根据所述补偿后的输出力矩控制空调压缩机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′，具体包括：对所述轴误差Δθ作滤波处理，至少滤除Δθ中的一次谐波的d轴分量和q轴分量，实现对Δθ的一次谐波成分的滤波，获得至少滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ′。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′，还包括：滤除Δθ中的二次谐波的d轴分量和q轴分量，实现对Δθ的一次谐波成分和二次谐波成分的滤波，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的修正轴误差Δθ′。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理，具体包括：采用积分器滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，获得滤除结果，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理；所述方法还包括：将所述滤除结果作傅里叶逆变换，获得与滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：史为品，苗建，徐勤耀，寇秋莉，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37