空调压缩机转速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调压缩机转速控制方法及装置，所述方法包括：获取压缩机转速控制用的锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度；将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；根据所述输出力矩控制空调压缩机。应用本发明专利技术，能够提高空调压缩机转速波动抑制的有效性。

Speed Control Method and Device of Air Conditioning Compressor

The invention discloses a speed control method and device for air conditioning compressor. The method includes acquiring the output angular velocity of the phase-locked loop regulator for compressor speed control, calculating the difference between the target angular velocity fluctuation and the output angular velocity of the phase-locked loop regulator, obtaining the first angular velocity difference, filtering the first angular velocity difference, and obtaining at least a filtering part. The filter angular velocity after the angular velocity fluctuation is input to the speed loop regulator of the compressor control using the filter angular velocity as input, and the output torque of the speed loop regulator is obtained, and the air conditioning compressor is controlled according to the output torque. The application of the invention can improve the effectiveness of speed fluctuation suppression of air conditioning compressor.

【技术实现步骤摘要】
空调压缩机转速控制方法及装置
本专利技术属于空调控制
，具体地说，是涉及空调压缩机控制技术，更具体地说，是涉及空调压缩机转速控制方法及装置。
技术介绍
现有空调使用的压缩机在运行时，受到作为负载的空调自身工作原理和控制技术的影响，使得压缩机的负荷转矩极其不稳定，容易引起较大的转速波动，压缩机运行不平稳。而压缩机运行不平稳会导致整个空调器系统运行不稳定，造成多种不良影响。且不稳定的运行还会产生较大的运行噪音，不能满足相关噪音标准要求，影响空调器使用舒适性。这种现象在单转子压缩机中尤为严重。现有技术虽然也存在着压缩机转速控制的方法，进行压缩机转速波动的抑制，但是，波动抑制效果不够理想，不能从根本上解决压缩机转速波动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空调压缩机转速控制方法及装置，提高对压缩机转速进行波动抑制的有效性。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的方法采用下述技术方案予以实现：一种空调压缩机转速控制方法，所述方法包括：获取压缩机转速控制用的锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调压缩机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取压缩机转速控制用的锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度；将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；根据所述输出力矩控制空调压缩机；所述对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，具体包括：采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，提取所述部分角速度波动的直流成分，计算所述第一角速度差值与所...

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取压缩机转速控制用的锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度；将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；根据所述输出力矩控制空调压缩机；所述对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，具体包括：采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，提取所述部分角速度波动的直流成分，计算所述第一角速度差值与所述部分角速度波动的直流成分的差值，该差值确定为所述滤波角速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，具体包括：采用速度波动提取算法，至少提取出所述第一角速度差值中的一次谐波成分，作为所述部分角速度波动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用速度波动提取算法，提取出所述第一角速度差值中的一次谐波成分，具体包括：将所述第一角速度差值作傅里叶级数展开，得到关于机械角的函数表达式；从所述函数表达式中分别提取出一次谐波的d轴分量和q轴分量；将所述一次谐波的d轴分量和q轴分量相加，获得所述第一角速度差值中的一次谐波成分。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，还包括：采用速度波动提取算法，提取出所述第一角速度差值中的二次谐波成分，将所述一次谐波成分和所述二次谐波成分之和作为所述部分角速度波动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用速度波动提取算法，提取出所述第一角速度差值中的二次谐波成分，具体包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：史为品，徐贝贝，赵晓明，刘聚科，程永甫，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37