小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，主要结构包括箱体框架结构与控制系统，动力悬架系统，链传动与咬合弹射机构，滑轨系统组成；所述箱体框架结构依靠角铝相互链接，控制系统安置在框架水平横板下方，控制系统还包括上位机设备等；三套动力悬架系统固定于其中，动力悬架系统包括电机，电机固定架，齿轮组与手动升降调节机构；两组链条分别用于串联动力源与驱动咬合弹射机构，咬合弹射机构固定在前端无人机弹射滑块；滑轨系统包括固定于箱体上端的平行滑轨，设置于滑轨上的前端无人机弹射滑块，设置于滑轨上的末端安全缓冲装置。通过上述方式，本实用新型专利技术可以实现无人机远程控制电动弹射过程，提高了无人机作业效率。

Remote Control Chain Driven Electric Ejector System for Small UAV

The utility model discloses a remote control chain drive electric ejector system for a small UAV, which consists of a box frame structure and a control system, a power suspension system, a chain drive and occlusion ejection mechanism, and a slide rail system. The box frame structure relies on angle aluminium interconnection, and the control system is placed under the horizontal cross plate of the frame, and the control system also includes a host computer. Equipment, etc. Three sets of power suspension systems are fixed in them, including motor, motor fixture, gear set and manual lifting adjustment mechanism; two groups of chains are respectively used to connect power source and driving occlusion ejection mechanism, occlusion ejection mechanism is fixed on the front end of UAV ejection slider; slide system includes parallel slides fixed on the upper end of the box, which are set on the slide rail. The ejection slider of the front UAV is a terminal safety buffer device arranged on the slideway. By the above way, the utility model can realize the remote control of the electric ejection process of the UAV and improve the operation efficiency of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统
本技术涉及无人机弹射
，具体涉及一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统。
技术介绍
近年来，随着智能控制设备的发展，由于小型无人机具有机动快速，使用成本低，维护使用简单等特点，因此在各个领域都发挥着越来越重要的作用，越来越多的型号被研发出来，进而对小型无人机发射系统提出了新的要求。环境适应性要求改进传统橡筋弹射受环境温湿度影响较大的问题，机型适用性要求针对越来越多的民用小型弹射器；信息通信性要求弹射器具有无线通信与远程控制能力；机电联合集成性要求弹射器拥有可靠机械结构同时集成单片机控制；结构复杂性要求弹射器的模块化设计；操作简易性要求尽量满足单人操作；运输存放性要求体积合适拥有较高的运输可靠性等。基于此，可以创新性的尝试采用成熟稳定环境适应性强的链传动，集成控制与通信，甚至可以智能控制集群作业，使操作简易的电动弹射方法，链传动电动弹射的远程控制设计是一种发展趋势，具有一定的探索意义。
技术实现思路
针对现有问题,提供了一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统。一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，包括箱体框架结构与控制系统，动力悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：包括箱体框架结构与控制系统，动力悬架系统，链传动与咬合弹射机构，滑轨系统组成，所述箱体框架结构依靠框架角铝，相互连接，控制系统安置在框架水平横板下方，所述动力悬架系统固定于箱体框架结构中，动力悬架系统包括电机，电机固定架，传动齿轮组与手动升降调节机构，所述链传动与咬合弹射机构，包括两组链条分别安装在左侧和中部，咬合弹射机构固定在前端无人机弹射滑块，所述滑轨系统包括固定于箱体上端的平行滑轨，设置于滑轨上的前端无人机弹射滑块，设置于滑轨上的末端安全缓冲装置。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：包括箱体框架结构与控制系统，动力悬架系统，链传动与咬合弹射机构，滑轨系统组成，所述箱体框架结构依靠框架角铝，相互连接，控制系统安置在框架水平横板下方，所述动力悬架系统固定于箱体框架结构中，动力悬架系统包括电机，电机固定架，传动齿轮组与手动升降调节机构，所述链传动与咬合弹射机构，包括两组链条分别安装在左侧和中部，咬合弹射机构固定在前端无人机弹射滑块，所述滑轨系统包括固定于箱体上端的平行滑轨，设置于滑轨上的前端无人机弹射滑块，设置于滑轨上的末端安全缓冲装置。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：所述箱体框架结构，由两块平行亚克力板依靠垂直于两板的横板，采用均布的四个框架角铝与螺栓组，相互固定构成弹射器外部箱体框架。3.根据权利要求1所述的一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：所述控制系统，包括单片机、电机驱动板、无线通信模块、电源等安置在框架水平横板下方，测速传感器分别安装在滑轨下方的侧板上，触碰开关安装在安全缓冲装置上，双向电磁铁是咬合弹射机构的一部分，上位机显示在终端设备上，每个设备支持多组弹射器。4.根据权利要求1所述的一种小型无人机远程控制链传动电动弹射器系统，其特征在于：所述动力悬架系统的手动升降调节机构，它包括定制外形的上中下三种升降块，底部升降块固定于两侧板下端，依靠限位孔，分别固定安放光轴，与带有轴承和手动调节联轴器的丝杠，中部升降块，通过丝杠螺母联接丝杠，通过直线滑动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖宇，张志昊，张博文，
申请(专利权)人：沈阳戈达德智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21