一种固定翼无人机起飞设备制造技术

本发明专利技术公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明专利技术能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。

A Fixed-Wing UAV Takeoff Equipment

The invention discloses a fixed-wing UAV takeoff equipment, which comprises an ejection frame, an ejection vehicle and an ejection driving mechanism; the ejection vehicle comprises a front fixing part and a rear supporting part, the front fixing part comprises a fixing frame and a front guide wheel, the rear supporting part comprises a support frame and a rear guide wheel, and the fixing frame is articulated with a support frame; and the ejection vehicle comprises a front fixing part and a rear supporting part for guiding the front guide wheel. The first guide rail is inclined downward relative to the ejector frame along the direction of motion of the ejector vehicle, the second guide rail is parallel to the ejector frame, and the anti-detachment driving part includes a vertical bar and an arc hook, and the fixing frame is provided with a horizontal bar for restricting the forward movement of the anti-detachment driving part. Rod. The fixed-wing UAV can be started first and then placed on the ejection vehicle, thereby ensuring that the UAV can fly smoothly after leaving the ejection vehicle and avoiding crash.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机起飞设备
本专利技术涉及一种无人机起飞设备，具体涉及一种固定翼无人机起飞设备。
技术介绍
农业航空技术引领下的精准农业是近年来国家农业发展的重点，具有作业效率高、作业成本低、对环境影响较小等特点。现有用于农业作业的小型固定翼无人机的起飞比较传统，通常是借助跑道起飞或者操作员手抛起飞。另外，市场上出现一种固定翼无人机弹射架，具体是采用弹力绳或弹簧作为储能介质，部分使用液压缸或气压缸，促使无人机在启动前向上弹射出去，接着通过遥控器控制无人机启动，最终实现无人机的起飞。这种弹射架能够在无人机启动前给予无人机一定的动能，相比于跑道起飞和手抛起飞，无人机得到的动力更加充足并且更加稳定，从而有利于无人机顺利起飞；但在无人机随惯性离开弹射架悬空时，由于无人机仍未启动，因此若人工遥控启动失败，无人机则会直接掉落，这无疑对无人机造成严重的损坏；同时，无人机弹射离开弹射架后，无人机由于未启动，因此容易受外界环境影响，无人机在无动力状态下的飞行航线无法控制，此时进行人工遥控启动，其启动成功率必然受到影响，最终会导致无人机掉落造成损坏。为解决上述问题，可以在借助弹射架起飞前先启动无人机，接着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、设置在弹射架上的弹射车以及驱动弹射车在弹射架上运动的弹射驱动机构；其特征在于，所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及设置在固定架上的前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及设置在支撑架上的后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述弹射架倾斜设置且其较低的一端为弹射车运动的始端，弹射架较高的一端为弹射车运动的末端，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及设置在竖直杆上端的弧形...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、设置在弹射架上的弹射车以及驱动弹射车在弹射架上运动的弹射驱动机构；其特征在于，所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及设置在固定架上的前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及设置在支撑架上的后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述弹射架倾斜设置且其较低的一端为弹射车运动的始端，弹射架较高的一端为弹射车运动的末端，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及设置在竖直杆上端的弧形钩，所述弧形钩的顶部与无人机的前端底部连接，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆；起飞前，待起飞的无人机放置在固定架和支撑架上，所述防脱驱动件的竖直杆位于横杆的前方，所述弧形钩挂在横杆上且弧形钩的开口位于横杆后侧。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述固定架上设有两组前导轮，该两组前导轮沿竖向排列设置；所述弹射架上设有两组与前导轮匹配的第一导轨，且两组第一导轨的倾斜角度一致。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述固定架包括主体杆以及设置在主体杆上的两个导轮杆，所述两组前导轮分别转动连接在对应的导轮杆的两端；所述主体杆的上端设有“口”字型的阻挡架，该阻挡架的顶杆构成所述横杆；所述主体杆上还设有第一铰接杆，该第一铰接杆的一端与主体杆的中部连接，另一端向后延伸。4.根据权利要求3所述的固定翼无人机起飞设备，其特征在于，所述支撑架由连接部和支撑部构成；其中，所述连接部包括第二铰接杆以及用于安装后导轮的安装组件，所述第二铰接杆的一端与安装组件固定连接，另一端向前延伸且与所述第一铰接杆铰接；所述支撑部包括两个相对设置的支撑杆以及中间连接架，所述两个支撑杆的下端分别连接在中间连接架的顶部两端，所述中间连接架的下端连接在所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，杨炜光，巫昌盛，张雷，练碧桢，黄梓效，黄敬易，朱梓豪，杨佳诚，曾国亮，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44