【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机起降系统及其起降方法
本专利技术涉及无人机起降装置
，尤其是一种固定翼无人机起降系统及其起降方法。
技术介绍
目前，固定翼无人机常见的起飞方式有滑行起飞，垂直起飞，空中抛投，弹道弹射起飞和手抛等方式；而相比于起飞，无人机的回收是一个更为复杂，也是更容易出现故障的阶段，能否安全着陆已经成为评价无人机性能的一项重要指标，目前无人机的回收方式主要有伞降回收、撞网回收、起落架滑轮着陆、空中勾取回收等。在现有技术中，固定翼无人机的起飞和回收通常为相互独立的系统，且一种起飞装置或回收系统只能满足单一型号的固定翼无人机使用，使用成本较高，适配性较低，难以满足当前固定翼无人机起降的辅助需求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的固定翼无人机起降系统及其起降方法，从而满足不同尺寸型号的固定翼无人机的起飞和降落要求，以便于提高无人的出勤效率，降低无人机起降装置的占用空间。本专利技术所采用的技术方案如下：一种固定翼无人机起降系统，包括基座，基座前端通过凸台安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其固定安装在凸台上表面，外套筒内部嵌...
【技术保护点】
1.一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)前端通过凸台(2)安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒(3)，其固定安装在凸台(2)上表面，外套筒(3)内部嵌套有沿其滑动的弹射件(4)，弹射件(4)前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括发射台架(5)，其两侧分别转动连接有调节架(6)，每个调节架(6)的内侧分别固定连接有无人机托架(7)，每个调节架(6)后侧顶部安装有限位架(8)；外套筒(3)后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板(9)，挡板(9)下方对接有沿凸台(2)后端面安装的槽架(10)，槽架(10)上安装有锁止机构，弹射件(4)通过弹簧与挡板...
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)前端通过凸台(2)安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒(3)，其固定安装在凸台(2)上表面，外套筒(3)内部嵌套有沿其滑动的弹射件(4)，弹射件(4)前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括发射台架(5)，其两侧分别转动连接有调节架(6)，每个调节架(6)的内侧分别固定连接有无人机托架(7)，每个调节架(6)后侧顶部安装有限位架(8)；外套筒(3)后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板(9)，挡板(9)下方对接有沿凸台(2)后端面安装的槽架(10)，槽架(10)上安装有锁止机构，弹射件(4)通过弹簧与挡板(9)连接，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入所述锁止机构；弹射件(4)末端端面上通过绳索一(11)与驱动控制机构连接，所述驱动控制机构包括收线盘，其通过安装在基座(1)上表面中部的伺服电机(13)驱动，沿收线圆盘圆周一圈开有卷绕所述绳索一(11)的主线槽(12)，收线圆盘外端面上沿轴向延伸有与主线槽(12)同心的副线槽(14)，其上绕卷有绳索二(15)，绳索二(15)的另一端连接至所述锁止机构；弹射件(4)的末端端面通过绳索三(16)与阻拦回收机构连接，阻拦回收机构包括连接在基座(1)尾部两侧的倾斜支架(17)，倾斜支架(17)上端通过转轴安装有轻质滑轮(33)，两根倾斜支架(17)下方各安装有一根支脚(18)，两个支脚(18)及轻质滑轮(33)上缠绕阻拦绳索(19)，并将其布成三角形状，阻拦绳索(19)的末端连接有拉力传感器(20)，拉力传感器(20)的另一端连接所述绳索三(16)；凸台(2)底面上吊装有阻拦网(21)，基座(1)中部上表面安装有信号传输及控制装置，所述信号传输及控制装置包括安装在基座(1)中部上表面控制伺服电机(13)转动的伺服驱动器(26)、计算并传输动力参数的上位机(24)、以及接收上位机(24)运动控制程序并向伺服驱动器(26)传输信号的运动控制卡(25)。2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：所述锁止机构的结...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，郑智磊，王诚意，李可，张秋菊，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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