一种高楼消防飞行机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高楼消防飞行机器人系统，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有连接件，所述连接件背向机体的一面固定连接有机翼，所述机翼的顶部活动连接有电动四旋翼，所述机体的顶部固定连接有摄像头，机体顶部的左侧固定连接有无线收发器，机体底部的两侧均固定连接有固定件，固定件的底部固定连接有支撑架。本实用新型专利技术通过设置机体、连接件、机翼、电动四旋翼、摄像头、无线收发器、固定件、支撑架、储物箱、灭火弹发射筒、单片机、隔板和逃生口罩的配合，解决了传统的高楼消防设备，灭火效率较低，仍然采用的是传统灭火方式，且无法给高楼中，受困人员提供紧急逃生设备，从而降低了受困人员存活几率的问题。

A Flying Robot System for Fire Fighting in High Buildings

The utility model discloses a high-rise fire fighting flying robot system, which comprises an airframe. The two sides of the airframe are fixedly connected with connecting parts, the connecting parts are fixed to one side of the airframe, the top of the airplane is movably connected with an electric four-rotor, the top of the airframe is fixedly connected with a camera, and the left side of the airframe is fixedly connected with a wireless transceiver. Fixed parts are fixed on both sides of the bottom of the body, and a support frame is fixed on the bottom of the fixed parts. The utility model solves the problem of traditional fire fighting equipment in high buildings through the combination of body, connecting parts, wing, electric four-rotor, camera, wireless transceiver, fixture, support frame, storage box, fire extinguishing cartridge launcher, single chip computer, partition board and escape mask. The fire fighting efficiency is low, and the traditional fire fighting mode is still adopted, and it can not provide for trapped persons in high buildings. Emergency evacuation equipment reduces the probability of survival of trapped people.

【技术实现步骤摘要】
一种高楼消防飞行机器人系统
本技术涉及消防设备
，具体为一种高楼消防飞行机器人系统。
技术介绍
随着世界经济的发展，城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题，普通的云梯消防车有效工作高度为30～50m，再高的可达60～70m，而且受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，救火车在很多情况下不能第一时间赶到失火现场，而且使用消防车救火，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近火场，有很高的危险性有时甚至会造成不必要的伤亡，中国技术CN206766349U提出“一种高楼消防无人机”，该装置，主要解决了现有的消防设备在对高层楼房进行灭火时，灭火效率较低的问题，虽然该装置具备一定的灭火功能，但主要灭火方式，仍然采用用水灭火，当火势较大时，往往效果较差，且由于高层楼房发生火灾时，受困人员往往没有相应的逃生设备，而该装置不能及时给受困人员运送简易逃生设备，这样就降低了受困人员的存活几率，为此，我们提出一种高楼消防飞行机器人系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高楼消防飞行机器人系统，具备灭火效率高，且可以给受困人员提高逃生设备，从而提高受困人员存活率的优点，解决了传统的高楼消防设备，灭火效率较低，仍然采用的是传统灭火方式，且无法给高楼中，受困人员提供紧急逃生设备，从而降低了受困人员存活几率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高楼消防飞行机器人系统，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有连接件，所述连接件背向机体的一面固定连接有机翼，所述机翼的顶部活动连接有电动四旋翼，所述机体的顶部固定连接有摄像头，所述机体顶部的左侧固定连接有无线收发器，所述机体底部的两侧均固定连接有固定件，所述固定件的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧固定连接有储物箱，所述支撑架的外侧固定连接有灭火弹发射筒，所述机体内腔的右侧固定连接有单片机，所述储物箱的内腔固定连接有隔板，所述储物箱的内腔设置有多个逃生口罩，所述摄像头的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与电动四旋翼的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与无线收发器的输入端双向电性连接。优选的，所述储物箱的正面活动连接有柜门，所述柜门的表面固定连接有把手，所述储物箱的材质为金属隔热材质组成。优选的，所述支撑架的底部固定连接有多个减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有减震底座。优选的，所述机体正面的左侧固定连接有提示灯，所述机体的正面且位于提示灯的底部开设有充电口，所述单片机的输出端与提示灯的输入端单向电性连接。优选的，所述机体内腔底部的左侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池的输出端与单片机的输入端单向电性连接。优选的，所述机体的内腔固定连接有GPS定位器，所述GPS定位器的输出端与单片机的输入端单向电性连接。优选的，所述灭火弹发射筒的内腔设置有灭火弹，且灭火弹的内腔设置有超细干粉灭火剂。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置机体、连接件、机翼、电动四旋翼、摄像头、无线收发器、固定件、支撑架、储物箱、灭火弹发射筒、单片机、隔板和逃生口罩的配合，解决了传统的高楼消防设备，灭火效率较低，仍然采用的是传统灭火方式，且无法给高楼中，受困人员提供紧急逃生设备，从而降低了受困人员存活几率的问题。2、本技术通过设置了柜门，增强了储物箱的密封性，通过设置了把手，方便受困人员取出逃生口罩，从而增加存活几率，通过设置了金属隔热材质的储物箱，增强了储物箱的耐高温效果，通过设置了减震弹簧和减震底座，增强了该装置的减震效果，避免在下降过程中，因为减震效果较差，从而导致该装置内部零件受到损坏的情况，通过设置了提示灯和充电口，当工作人员通过充电口对该装置进行充电时，提示灯进行绿色灯光提醒，告知工作人员该装置正在充电，通过设置了蓄电池，起到了供电的作用，通过设置了GPS定位器，方便工作人员了解该装置的具体位置，通过设置了灭火弹和超细干粉灭火剂，增强了该装置的灭火效果，且灭火弹灭火浓度最低，灭火效能最高，灭火速度最快，同时无毒无害无残留，易清理，不会造成火场中人员中毒或窒息死亡，其储存期限长，不需频繁更换及维护，大大增强了该装置的实用性。附图说明图1为本技术正面示意图；图2为本技术结构示意图；图3为本技术系统原理图。图中：1机体、2连接件、3机翼、4电动四旋翼、5摄像头、6无线收发器、7固定件、8支撑架、9储物箱、10柜门、11减震弹簧、12减震底座、13灭火弹发射筒、14提示灯、15充电口、16单片机、17蓄电池、18GPS定位器、19隔板、20逃生口罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种高楼消防飞行机器人系统，包括机体1，机体1的内腔固定连接有GPS定位器18，GPS定位器18的输出端与单片机16的输入端单向电性连接，通过设置了GPS定位器18，方便工作人员了解该装置的具体位置，机体1的两侧均固定连接有连接件2，连接件2背向机体1的一面固定连接有机翼3，机翼3的顶部活动连接有电动四旋翼4，机体1的顶部固定连接有摄像头5，机体1顶部的左侧固定连接有无线收发器6，机体1底部的两侧均固定连接有固定件7，固定件7的底部固定连接有支撑架8，支撑架8的底部固定连接有多个减震弹簧11，减震弹簧11的底部固定连接有减震底座12，通过设置了减震弹簧11和减震底座12，增强了该装置的减震效果，避免在下降过程中，因为减震效果较差，从而导致该装置内部零件受到损坏的情况，支撑架8的内侧固定连接有储物箱9，储物箱9的正面活动连接有柜门10，柜门10的表面固定连接有把手，储物箱9的材质为金属隔热材质组成，通过设置了柜门10，增强了储物箱9的密封性，通过设置了把手，方便受困人员取出逃生口罩20，从而增加存活几率，通过设置了金属隔热材质的储物箱9，增强了储物箱9的耐高温效果，支撑架8的外侧固定连接有灭火弹发射筒13，灭火弹发射筒13的内腔设置有灭火弹，且灭火弹的内腔设置有超细干粉灭火剂，通过设置了灭火弹和超细干粉灭火剂，增强了该装置的灭火效果，且灭火弹灭火浓度最低，灭火效能最高，灭火速度最快，同时无毒无害无残留，易清理，不会造成火场中人员中毒或窒息死亡，其储存期限长，不需频繁更换及维护，大大增强了该装置的实用性，机体1内腔的右侧固定连接有单片机16，储物箱9的内腔固定连接有隔板19，储物箱9的内腔设置有多个逃生口罩20，摄像头5的输出端与单片机16的输入端单向电性连接，单片机16的输出端与电动四旋翼4的输入端单向电性连接，单片机16的输出端与无线收发器6的输入端双向电性连接，机体1正面的左侧固定连接有提示灯14，机体1的正面且位于提示灯14的底部开设有充电口15，单片机16的输出端与提示灯14的输入端单向电性连接，通过设置了提示灯14和充电口15，当工作人员通过充电口15对该装置进行充电时，提示灯14进行绿色灯光提醒，告知工作人员该装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高楼消防飞行机器人系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)背向机体(1)的一面固定连接有机翼(3)，所述机翼(3)的顶部活动连接有电动四旋翼(4)，所述机体(1)的顶部固定连接有摄像头(5)，所述机体(1)顶部的左侧固定连接有无线收发器(6)，所述机体(1)底部的两侧均固定连接有固定件(7)，所述固定件(7)的底部固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的内侧固定连接有储物箱(9)，所述支撑架(8)的外侧固定连接有灭火弹发射筒(13)，所述机体(1)内腔的右侧固定连接有单片机(16)，所述储物箱(9)的内腔固定连接有隔板(19)，所述储物箱(9)的内腔设置有多个逃生口罩(20)，所述摄像头(5)的输出端与单片机(16)的输入端单向电性连接，所述单片机(16)的输出端与电动四旋翼(4)的输入端单向电性连接，所述单片机(16)的输出端与无线收发器(6)的输入端双向电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高楼消防飞行机器人系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)背向机体(1)的一面固定连接有机翼(3)，所述机翼(3)的顶部活动连接有电动四旋翼(4)，所述机体(1)的顶部固定连接有摄像头(5)，所述机体(1)顶部的左侧固定连接有无线收发器(6)，所述机体(1)底部的两侧均固定连接有固定件(7)，所述固定件(7)的底部固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的内侧固定连接有储物箱(9)，所述支撑架(8)的外侧固定连接有灭火弹发射筒(13)，所述机体(1)内腔的右侧固定连接有单片机(16)，所述储物箱(9)的内腔固定连接有隔板(19)，所述储物箱(9)的内腔设置有多个逃生口罩(20)，所述摄像头(5)的输出端与单片机(16)的输入端单向电性连接，所述单片机(16)的输出端与电动四旋翼(4)的输入端单向电性连接，所述单片机(16)的输出端与无线收发器(6)的输入端双向电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高楼消防飞行机器人系统，其特征在于：所述储物箱(9)的正面活动连接有柜门(10)，所述柜门(10)的表面固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李厚春，王亚晓，张文辉，
申请(专利权)人：西安辰航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61