一种无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机，包括固定于机身的飞控系统、提供能源的电力组件、储存有液体的水箱、喷洒装置以及连接所述水箱和喷洒装置以传输所述液体的水管，包括一加热装置，所述加热装置对所述液体进行加热以减小进入所述喷洒装置的液体的粘度。通过在水箱和/或水管位置设置加热装置，使加热装置对液体进行加热控制，从而降低液体粘度、提高喷洒效果、防止喷洒装置堵塞。

An Unmanned Aerial Vehicle

The utility model provides an unmanned aerial vehicle, including a flight control system fixed to the fuselage, an electric power component providing energy, a water tank storing liquid, a spraying device and a water pipe connecting the water tank and the spraying device to transmit the liquid, including a heating device, which heats the liquid to reduce the viscosity of the liquid entering the spraying device. By installing heating device in the position of water tank and/or water pipe, the heating device can control the heating of liquid, so as to reduce the liquid viscosity, improve the spraying effect and prevent the blockage of spraying device.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术属于无人机
，具体而言，涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是遥控飞行和/或自主控制飞行的不载人飞机。无人机不需要飞行员在机舱内进行驾驶，飞行全过程在电子设备的控制下自动完成。无人机上不用安装任何与飞行员有关的设备，这样可以腾出空间和重量装更重要的设备。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。针对民用无人机，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。农业用无人机主要用于对农药/肥料的施用，由于现有的农药/肥料的喷洒，主要通过作业人员使用手动背负式喷雾器来实现，不仅喷洒效率低下，还会使作业人员暴露于化学制剂的环境中而造成对人体的不必要的伤害，因而装载有喷洒装置的无人驾驶飞行(UAV)在喷洒农药/肥料中的使用已成为的新兴的趋势。现有的手动背负式喷雾器，雾化效果差，雾滴较大，为避免产生药害，防止作业人员中毒，需要用水稀释数百甚至数千倍。而对于植保无人机，采用高压或离心喷头，雾化效果得到很大提升，为了提高农业无人机喷洒效率，其药液的稀释倍数比较小，浓度一般会比较大，由此造成的药液的粘度也会较高。较高浓度的药液在通过喷洒装置进行喷洒时，不容易实现雾化，影响雾化效果，甚至会堵塞喷洒装置。
技术实现思路
本技术提供一种无人机，其目的在降低药液粘度以提高喷洒效果、防止药液堵塞喷洒装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是，提供一种无人机，包括固定于机身的飞控系统、提供能源的电力组件、储存有液体的水箱、喷洒装置以及连接所述水箱和喷洒装置以传输所述液体的水管，包括一加热装置，所述加热装置对所述液体进行加热以减小进入所述喷洒装置的液体的粘度。进一步地，所述加热装置设置于所述水管外侧、水管内侧、水管的进液口、水管的出液口中的至少一个位置，对所述水管内的液体进行加热。进一步地，所述加热装置与多个所述喷洒装置之间连接的水管的长度相等。进一步地，所述加热装置设置于所述水箱的外侧、水箱的内侧、水箱的出液口、水箱的进液口中的至少一个位置，对所述水箱内的液体进行加热。进一步地，所述加热装置包括至少一个加热器，所述加热器包括电阻加热器、红外加热器、电磁加热器或热传导加热器。进一步地，所述加热装置还包括一检测液体温度的温度检测装置以及一电连接所述加热器和所述温度检测装置的控制单元，所述温度检测装置将当前温度输出给所述控制单元，当所述控制单元判断当前温度大于或等于预设温度时，控制所述加热器停止加热或不加热。进一步地，所述加热装置还包括一电连接所述控制单元的药剂判断装置，所述药剂判断装置判断液体的种类，以根据液体的种类确定所述预设温度。进一步地，所述加热装置还包括一检测液体粘度的粘度检测装置以及一电连接所述加热器和所述粘度检测装置的控制单元，所述粘度检测装置将当前粘度输出给控制单元，当所述控制单元判断当前粘度小于或等于预设粘度时，控制所述加热器停止加热或不加热。进一步地，所述加热装置还包括一电连接所述控制单元的温度检测装置，所述温度检测装置将当前温度输出给所述控制单元，所述控制单元判断当前温度大于第二预设温度时，控制加热器停止加热或不加热。进一步地，所述液体包括水性农药、油性农药或其结合。应用本技术的技术方案，通过在水箱和/或水管位置设置加热装置，使加热装置对液体进行加热控制，从而降低液体粘度、提高喷洒效果、防止喷洒装置堵塞。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的无人机的一种可选实施例一的方框示意图；图2示出了根据本技术的无人机的一种可选实施例二的方框示意图；图3示出了根据本技术的无人机的一种可选实施例三的方框示意图；图4示出了根据本技术的无人机的一种可选实施例四的方框示意图；图5示出了根据本技术的加热器的一种可选实施例的结构示意图；图6示出了根据本技术的加热装置的一种可选实施例一的方框示意图；图7示出了根据本技术的加热装置的一种可选实施例二的方框示意图；图8示出了根据本技术的加热装置的一种可选实施例三的方框示意图；图9示出了根据本技术的加热装置的一种可选实施例四的方框示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括固定于机身的飞控系统、提供能源的电力组件、储存有液体的水箱、喷洒装置以及连接所述水箱和喷洒装置以传输所述液体的水管，其特征在于：包括一加热装置，所述加热装置对所述液体进行加热以减小进入所述喷洒装置的液体的粘度。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括固定于机身的飞控系统、提供能源的电力组件、储存有液体的水箱、喷洒装置以及连接所述水箱和喷洒装置以传输所述液体的水管，其特征在于：包括一加热装置，所述加热装置对所述液体进行加热以减小进入所述喷洒装置的液体的粘度。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述加热装置设置于所述水管外侧、水管内侧、水管的进液口、水管的出液口中的至少一个位置，对所述水管内的液体进行加热。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述加热装置与多个所述喷洒装置之间连接的水管的长度相等。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述加热装置设置于所述水箱的外侧、水箱的内侧、水箱的出液口、水箱的进液口中的至少一个位置，对所述水箱内的液体进行加热。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述加热装置包括至少一个加热器，所述加热器包括电阻加热器、红外加热器、电磁加热器或热传导加热器。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述加热装置还包括一检测液体温度的温度检测装置以及一电连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雪松，李恒，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32