The invention belongs to the technical field of synchronous belt tensioning structure, and relates to a synchronous belt tensioning device. A synchronous belt is arranged between the first pulley and the second pulley. The first pulley is coaxially connected to the output shaft of the rudder, and the rudder housing is movably mounted on the fixture. When adjusting the position of the first pulley, the friction fit between the friction surface of the shell and the limit surface of the fixing piece. After adjusting the position of the first pulley to tighten the synchronous belt, the force analysis is carried out with the first pulley and the steering gear as the whole object. The whole object is subjected to the pulling force of the synchronous belt and the friction between the friction surface and the limit surface. When the friction force is greater than or equal to the component force in the moving direction, that is, the friction coefficient between the friction surface and the limit surface is greater than or equal to the cotangent of the predetermined angle, then the whole object can be analyzed. Realize the locking of the tension position of synchronous belt, prevent the transmission efficiency reduction caused by the loosening of synchronous belt after long-term use. The structure is simple, and no additional tension mechanism is needed, which can achieve good tension effect.
【技术实现步骤摘要】
同步带张紧装置
本专利技术属于同步带张紧结构
,更具体地说,是涉及同步带张紧装置。
技术介绍
同步带传动是常用的传动方式之一,其具有传动平稳、传动效率高等优点。同步带由具有一定弹性的材料制成,如聚氨酯等,而同步带轮之间的距离存在公差,导致传动效率低且存在回程差。目前解决此问题的方案多为,在两个同步带齿轮之间增加一个张紧轮,但是张紧轮本身也存在公差,无法从根本上消除回程差且长时间使用后也存在松动,传动效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种同步带张紧装置,以解决现有技术同步带传动机构中两个带轮的间距存在公差导致传动效率低、存在回程差的技术问题。本专利技术实施例提供一种同步带张紧装置,包括:具有限位面的固定件;舵机,其包括可移动地安装于所述固定件的壳体,所述壳体具有与所述限位面摩擦配合的摩擦面;同轴连接于所述舵机的输出轴的第一带轮;转动安装于所述固定件的第二带轮;以及绕设在所述第一带轮与所述第二带轮的同步带;所述第一带轮与所述第二带轮的圆心连线及所述壳体的移动方向呈预定夹角错开,所述摩擦面与所述限位面之间的摩擦系数大于或等于所述预定夹角的余切。可选地,所述固定件呈板状,所述固定件开设有滑槽,所述滑槽的其中一侧面形成所述限位面,所述壳体设于所述滑槽。可选地,所述滑槽贯穿于所述固定件设置,所述固定件于所述滑槽的边缘弯折形成有凸缘部;所述壳体包括凸台部及连接于所述凸台部的周缘的翻边部,所述凸台部的其中一侧面形成所述摩擦面,所述凸台部伸入所述滑槽设置,所述翻边部与所述凸缘部相对设置以使所述壳体限位于所述固定件。可选地,所述凸缘部的厚度与所述凸台部的 ...
【技术保护点】
1.同步带张紧装置,其特征在于,包括:具有限位面的固定件;舵机,其包括可移动地安装于所述固定件的壳体,所述壳体具有与所述限位面摩擦配合的摩擦面;同轴连接于所述舵机的输出轴的第一带轮;转动安装于所述固定件的第二带轮;以及绕设在所述第一带轮与所述第二带轮的同步带;所述第一带轮与所述第二带轮的圆心连线及所述壳体的移动方向呈预定夹角错开,所述摩擦面与所述限位面之间的摩擦系数大于或等于所述预定夹角的余切。
【技术特征摘要】
1.同步带张紧装置,其特征在于,包括:具有限位面的固定件;舵机,其包括可移动地安装于所述固定件的壳体,所述壳体具有与所述限位面摩擦配合的摩擦面;同轴连接于所述舵机的输出轴的第一带轮;转动安装于所述固定件的第二带轮;以及绕设在所述第一带轮与所述第二带轮的同步带;所述第一带轮与所述第二带轮的圆心连线及所述壳体的移动方向呈预定夹角错开,所述摩擦面与所述限位面之间的摩擦系数大于或等于所述预定夹角的余切。2.如权利要求1所述的同步带张紧装置,其特征在于,所述固定件呈板状,所述固定件开设有滑槽,所述滑槽的其中一侧面形成所述限位面,所述壳体设于所述滑槽。3.如权利要求2所述的同步带张紧装置,其特征在于,所述滑槽贯穿于所述固定件设置,所述固定件于所述滑槽的边缘弯折形成有凸缘部;所述壳体包括凸台部及连接于所述凸台部的周缘的翻边部,所述凸台部的其中一侧面形成所述摩擦面,所述凸台部伸入所述滑槽设置,所述翻边部与所述凸缘部相对设置以使所述壳体限位于所述固定件。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:熊友军,赵坤雷,余文华,皮洋钰,胡佳文,
申请(专利权)人:深圳市优必选科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。