The invention discloses a pipe processing manipulator arm, which is installed on the catwalk machine of the drilling module of the oil drilling platform, and consists of dumping liquid cylinder (1), prop (2), inner arm (3), outer arm (4), telescopic liquid cylinder (5), idler (6), idler liquid cylinder (7), swinging liquid cylinder (8), rocker arm (9), rocker arm pressure roll (10) and other components, each component mainly through the ear. Plates, pins, sliders, etc. are connected. Each component can operate independently, mainly driven by hydraulic cylinders, motors and springs. Each component is closely coordinated in order to accomplish the task.
【技术实现步骤摘要】
一种管具处理机械臂
本专利技术涉及了一种机械臂，特别涉及了一种管具处理机械臂。管具处理机械臂安装在石油钻井平台钻井模块猫道机上，当猫道机输送钻杆时，机械臂进行扶正与稳定钻杆，配合排管机器人将钻杆放入鼠洞。
技术介绍
钻井施工过程中，需要不断进行接续钻杆，而钻杆需要接成立根（三个单根钻杆组成一个立根），立根的完成需要在鼠洞中进行。在钻台机器人接单根钻杆时，由于排管机器人的液压吊卡只能控制钻杆的一端，另一端处于自由状态，在空中很容易摇晃，不易控制，过去只能靠预先做好的坡道与人工扶正，劳动强度大、效率低、存在安全隐患，影响钻井速度。本管具处理机械臂可实现钻杆在悬空时下部活动端的定位，随着排管机器人机械手和液压吊卡位置的改变而改变位置，直至将钻杆扶正并能准确送到鼠洞的中心位置，该机械臂定位准确、安全可靠，提高了接单根的效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于专利技术一种高效、节能、安全的先进工具，不用手工操作即可达到扶正稳定钻杆的作用，直至准确送到鼠洞中心位置，实现机械化和自动化，减轻体力劳动又避免发生意外事故。管具处理机械臂主要由倾倒液缸（1）、支柱（2）、内臂（3）、外臂（4）、伸缩液缸（5）、托辊（6）、托辊液缸（7）、摆动液缸（8）、摇臂（9）、摇臂压辊（10）等部件组成，各个部件主要通过耳板、销子、滑块等进行联接，各个部件能够进行独立动作，主要以液压缸、马达和弹簧为动力。各个部件依照先后顺序、紧密配合，共同完成任务，结构见附图1。管具处理机械臂在钻井模块中占用空间小，含有多个动作部件并全部采用液压驱动，可实现自动控制，不需要过多的操作人员，节约了劳动力...
【技术保护点】
1.一种管具处理机械臂用于当猫道机输送钻杆时，机械臂进行扶正与稳定钻杆，配合排管机器人将钻杆放入鼠洞；包括倾倒液缸（1）、支柱（2）、内臂（3）、外臂（4）、伸缩液缸（5）、托辊（6）、托辊液缸（7）、摆动液缸（8）、摇臂（9）、摇臂压辊（10）等部分。
【技术特征摘要】
1.一种管具处理机械臂用于当猫道机输送钻杆时，机械臂进行扶正与稳定钻杆，配合排管机器人将钻杆放入鼠洞；包括倾倒液缸（1）、支柱（2）、内臂（3）、外臂（4）、伸缩液缸（5）、托辊（6）、托辊液缸（7）、摆动液缸（8）、摇臂（9）、摇臂压辊（10）等部分。2.根据权利要求1所述的管具处理机械臂工作时倾倒液缸（1）推动内臂（3），带动外臂（4）及与之连接部件组成的整体绕支柱（2）顶部的连接销轴转动到最大角度后再回转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，朱兴，廖甜甜，李如峰，
申请(专利权)人：辽宁陆海石油装备研究院有限公司，陆海杰科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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