A digital printing machine with intelligent feeding device includes roll pressing device, clamping device, storage box, pallet, pallet guide rail, printing and dyeing device, drying device and hot pressing device. The roll pressing device comprises a moving rail groove, a moving guide rail, a moving device, a telescopic bar, a pressure roller, a base, a control center and a frame. The telescopic bar connects a moving device and a pressure device. The clamping device includes a rotating chassis, a first manipulator arm, a first joint, a second manipulator arm, a second joint, a third manipulator arm, a support joint, a support rod, a mechanical clamp, an anti-skid rubber sleeve and a distance sensor. The clamping device can automatically place the fabrics to the printed pallet accurately, and a roller is arranged to press the fabrics to ensure the surface. The material is flat, and then the pallet can transport the material to other workstations for printing, drying and pressing operations.
【技术实现步骤摘要】
一种有智能上料装置的数码印花机
本技术涉及数码印花领域,尤其是一种有智能上料装置的数码印花机。
技术介绍
在数码印花机中机加工的面料形式主要有布卷型和片料型,现有片料加的印花工艺中,每台数码印花机旁边通常需要一个操作员把需要印染的面料对好位置后准确地放置在印花托板上,然后对面料不平坦的地方进行修正,然后托板再能把面料运送到印染工位进行印染,所以现有印花机的上料工序基本是靠人力来进行操作,人力操作会存在人为失误率和人力成本高等问题,如何提高智能机器的效率和降低人力成本是数码印花机技术发展的方向。
技术实现思路
本技术的目的:为了解决以上问题,本技术目的是提供一种有智能上料装置的数码印花机,通过设置距离传感器,辊压装置、夹料装置来实现把面料从面料槽准确、平坦地放置到印花托板上,再通过托板运送到印染工位、烘干工位和烫压工位进行加工,实现了数码印花机智能上料的功能,降低操作员的操作失误率和减少了人力成本。本技术方案:一种有智能上料装置的数码印花机,其中包括辊压装置、夹料装置、储料箱、托板、托板导轨、印染装置、烘干装置和烫压装置,所述的辊压装置包括移动轨槽、移动导轨、移动装置、伸缩杆、压力辊、底座、控制中心和机架,所述的移动导轨设置在移动轨槽的内部,所述的移动装置安装在移动导轨上,所述的伸缩杆连接了移动装置和压力辊,所述的夹料装置包括旋转底盘、第一机械臂、第一关节、第二机械臂、第二关节、第三机械臂、支撑关节、支撑杆、机械夹、防滑橡胶套、距离传感器,所述的旋转底盘与所述的底座连接,所述的旋转底盘与第一机械臂连接,所述的第一机械臂与第一关节连接,所述的第一关节与第二机械臂连接, ...
【技术保护点】
1.一种有智能上料装置的数码印花机,其特征在于,包括辊压装置(100)、夹料装置(200)、储料箱(300)、托板(400)、托板导轨(500)、印染装置(600)、烘干装置(700)和烫压装置(800),所述的辊压装置(100)包括移动轨槽(101)、移动导轨(102)、移动装置(103)、伸缩杆(104)、压力辊(105)、底座(106)、控制中心(108)和机架(109),所述的移动导轨(102)设置在移动轨槽(101)的内部,所述的移动装置(103)安装在移动导轨(102)上,所述的伸缩杆(104)连接了移动装置(103)和压力辊(105),所述的夹料装置(200)包括旋转底盘(201)、第一机械臂(202)、第一关节(203)、第二机械臂(204)、第二关节(205)、第三机械臂(206)、支撑关节(207)、支撑杆(208)、机械夹(209)、防滑橡胶套(210)、距离传感器(211),所述的旋转底盘(201)与所述的底座(106)连接,所述的旋转底盘(201)与第一机械臂(202)连接,所述的第一机械臂(202)与第一关节(203)连接,所述的第一关节(203)与第二机械 ...
【技术特征摘要】
1.一种有智能上料装置的数码印花机,其特征在于,包括辊压装置(100)、夹料装置(200)、储料箱(300)、托板(400)、托板导轨(500)、印染装置(600)、烘干装置(700)和烫压装置(800),所述的辊压装置(100)包括移动轨槽(101)、移动导轨(102)、移动装置(103)、伸缩杆(104)、压力辊(105)、底座(106)、控制中心(108)和机架(109),所述的移动导轨(102)设置在移动轨槽(101)的内部,所述的移动装置(103)安装在移动导轨(102)上,所述的伸缩杆(104)连接了移动装置(103)和压力辊(105),所述的夹料装置(200)包括旋转底盘(201)、第一机械臂(202)、第一关节(203)、第二机械臂(204)、第二关节(205)、第三机械臂(206)、支撑关节(207)、支撑杆(208)、机械夹(209)、防滑橡胶套(210)、距离传感器(211),所述的旋转底盘(201)与所述的底座(106)连接,所述的旋转底盘(201)与第一机械臂(202)连接,所述的第一机械臂(202)与第一关节(203)连接,所述的第一关节(203)与第二机械臂(204)连接,所述的第二机械臂(204)与第二关节(205)连接,所述的第二关节(205)与第三机械臂(206)连接,所述的第三机械臂(206)与支撑关节(207)连接,所述的支撑关节(207)与支撑杆(208)连接,所述的支撑杆(208)与机械夹(209)连接,所述的防滑橡胶套(210)设置在机械夹(209)的末端,所述的距离传感器(211)设置在机械夹(209)上,所述的移动装置(103)、距离传感器(211)与控制中心(108)电连接,所述的控制中心(108)设置在机架的(109)内侧,所述的印染装置(600)设置有控制面板(601),所述的印染装置(600)设置有控...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘锦钊,
申请(专利权)人:佛山市特耐家纺实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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