钻孔机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种钻孔机构，包括钻头、钻孔控制机构以及用于驱动钻头和钻孔控制机构一起转动的钻孔电机；钻孔控制机构设置成能够根据接收到的信号控制钻头在钻孔电机的驱动下进行钻孔或停止钻孔。由于钻孔控制机构设置成能够根据接收到的信号控制钻头在钻孔电机的驱动下进行钻孔或停止钻孔，当钻头不是垂直钻入时，钻头会出现一部分先钻通的情况，此时，钻孔控制机构控制钻通部分的钻头停止钻孔，同时控制未钻通部分的钻头继续钻孔，停止钻孔的钻头可以将弹性材料层抵开而不会弹性材料层进行攻钻，继续钻孔的钻头继续攻钻，直至将硬质材料层钻通为止，从而实现双层材料的特殊攻钻。

Drilling mechanism

The utility model discloses a drilling mechanism, which comprises a drill bit, a drilling control mechanism and a drilling motor used to drive the drill bit and the drilling control mechanism to rotate together; the drilling control mechanism is arranged to control the drill bit to drill or stop drilling under the drive of the drilling motor according to the received signal. Because the drilling control mechanism is set up to control the bit to drill or stop drilling under the drive of the drilling motor according to the received signal, when the bit is not vertical drilling, a part of the bit will drill first. At this time, the drilling control mechanism controls the bit of the drilling part to stop drilling, while controlling the bit of the non-drilling part to continue drilling and stop drilling. The bit can break off the elastic material layer without the elastic material layer for drilling, and the drill bit can continue drilling until the hard material layer is drilled through, thus realizing the special drilling of double material.

【技术实现步骤摘要】
钻孔机构
本技术涉及一种机械结构，具体涉及一种钻孔机构。
技术介绍
钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，但是，一般的钻孔机构仅用于对实体材料钻盲孔或钻通孔，难以满足特殊钻孔需求，例如，对于其中一层为弹性材料，另一层为硬质材料组成的双层材料，普通的钻孔机构无法保证在对硬质材料层钻孔时，不破坏弹性材料层。
技术实现思路
为了在攻钻其中一层为弹性材料，另一层为硬质材料组成的双层材料时，不破坏弹性材料层，本技术提供一种钻孔机构。该钻孔机构包括钻头、钻孔控制机构以及用于驱动钻头和钻孔控制机构一起转动的钻孔电机；钻孔控制机构设置成能够根据接收到的信号控制钻头在钻孔电机的驱动下进行钻孔或停止钻孔。由于钻孔控制机构设置成能够根据接收到的信号控制钻头在钻孔电机的驱动下进行钻孔或停止钻孔，当钻头不是垂直钻入时，钻头会出现一部分先钻通的情况，此时，钻孔控制机构控制钻通部分的钻头停止钻孔，同时控制未钻通部分的钻头继续钻孔，停止钻孔的钻头可以将弹性材料层抵开而不会弹性材料层进行攻钻，继续钻孔的钻头继续攻钻，直至将硬质材料层钻通为止，从而实现双层材料的特殊攻钻。附图说明图1为本技术一实施方式的全方位穿刺机构的结构示意图；图2为图1所示全方位穿刺机构的另一视角的结构示意图；图3为图2所示穿刺机构的其中一实施方式的穿刺前结构示意图；图4为图3所示穿刺机构的G处放大结构示意图；图5为图3所示穿刺机构的剖面结构示意图；图6为图3所示穿刺机构的穿刺后的结构示意图；图7为图6所示穿刺机构的H处放大结构示意图；图8为图6所示穿刺机构的I处放大结构示意图；图9为图3所示定位环的结构示意图；图10为图2所示穿刺机构的另一种实施方式的穿刺前的结构示意图；图11为图10所示穿刺机构的穿刺后的结构示意图；图12为图11所示穿刺机构的剖面结构示意图；图13图2所示穿刺机构的又一实施方式的结构示意图；图14为图13所示穿刺机构的注射后或抽取前的剖面结构示意图；图15为图13所示穿刺机构的注射前后抽取后的剖面结构示意图；图16为图2所示钻孔机构的结构示意图；图17为图16所示钻头的一种实施例的结构示意图；图18为图16所示钻头的另一种实施例的结构示意图；图19为本技术一实施方式的医用精准穿刺系统的结构示意图；图20为图19所示医用精准穿刺系统的另一视角的结构示意图；图21为图20所示医用精准穿刺系统的L-L剖面结构示意图；图22为图21所示医用精准穿刺系统的B处放大结构示意图；图23为图21所示医用精准穿刺系统的C处放大结构示意图；图24为图19所示医用精准穿刺系统的M-M剖面结构示意图；图25为图24所示医用精准穿刺系统的D处放大结构示意图；图26为图19所示医用精准穿刺系统的N-N剖面结构示意图；图27为图26所示医用精准穿刺系统的局部剖面结构示意图；图28为图27所示医用精准穿刺系统的F处放大结构示意图；图29为图28所示滑轮结构示意图；图30为体膜结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图18示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的全方位穿刺机构。如图1所示，该全方位穿刺机构包括全方位转动机构和穿刺装置30，其中，全方位转动机构用于驱动穿刺装置30绕一定点在立体空间中旋转设定角度，且定点设于穿刺装置的穿刺方向所在的延长线上，设定角度设置为0°-360°之间的任意值。当该全方位穿刺机构与CT(电子计算机断层扫描)或MRI(磁共振成像)配套使用时，首先将该全方位穿刺机构设置在定位架上，且该全方位穿刺机构和患者与CT或MRI相对位置固定，通过激光系统建立参考等中心点(参考等中心点是由激光系统在患者身体的两侧和上部发射的激光线形成的交点确定，是为了确定患者体内的穿刺目标的三维坐标的参考原点)，同时，在患者的皮肤或固定患者的体膜52(如图30所示)或头膜的表面标记激光系统发出的激光线交叉形成的交点，根据交点建立参考坐标系，并在标记点处放置金属标记物，医师通过CT或MRI扫描重建的医学图像确定患者体内的穿刺目标、穿刺目标的空间坐标和入针点的空间坐标，以得到入针位置、入针方向和入针深度；确定入针点和入针方向时要尽可能避开重要的器官和组织，避免因穿刺到重要的器官和组织造成穿刺后遗症；由于全方位转动机构驱动穿刺装置30转动时所绕的定点均位于穿刺装置30的穿刺方向的延长线上，也即全方位穿刺机构设置在定位架上时其定点必然经过入针方向，或通过定位架上设置的驱动装置或位置调整机构将全方位穿刺机构的定点调整至入针方向上，然后，通过全方位转动机构调整穿刺装置30的转动角度，从而使穿刺装置30的穿刺方向与入针方向共线，此时，将穿刺装置30沿着穿刺方向进行穿刺，即可使穿刺装置30沿入针方向，从入针点刺入患者的皮肤，根据从医学图像获取的入针深度，最终准确到达穿刺目标所在位置，结束穿刺时，穿刺装置30沿原路径返回。通过该全方位穿刺机构，可以使穿刺装置30在空间范围内转动设定的角度，且设定的角度范围在0°-360°之间，从而使穿刺装置30的穿刺方向不受限，使得医师可以在CT或MRI以及定位架的辅助下，更好地确定入针方向、入针位置和入针深度，以避开重要的器官和组织等，降低穿刺的风险，减少穿刺对患者造成的痛苦，避免因穿刺到重要的器官和组织等造成穿刺后遗症。在本实施例中，如图1所示，全方位转动机构包括第一转动机构23和第二转动机构24，第一转动机构23用于驱动第二转动机构24带动穿刺装置30一起旋转第一设定角度，第二转动机构24用于驱动穿刺装置30旋转第二设定角度，且第一设定角度和第二设定角度的取值范围均为0°-360°30；其中，第一转动机构23的转轴与第二转动机构24的转轴垂直，第二转动机构24的转轴与穿刺装置30的穿刺方向垂直，且第一转动机构23的转轴、第二转动机构24的转轴和穿刺装置30的穿刺方向三者交汇形成定点。从而在通过CT或MRI扫描重建的医学图像确定入针位置、入针方向和入针深度后，可以在定点位于入针方向的前提下，通过第一转动机构23驱动第二转动机构24带动穿刺装置30转动第一设定角度，接着通过第二转动机构24驱动穿刺装置30转动第二设定角度，从而使穿刺装置30在立体空间内转动预设角度，实现穿刺装置30的穿刺方向与入针方向共线，然后穿刺装置30沿穿刺方向穿刺即可。具体的第一转动机构23和第二转动机构24可以采用伺服电机。在其他实施例中，全方位转动机构也可以实现为旋转角度可控制的万向转动机构。在本实施例中，穿刺装置30包括用于取放固体以及抽取或注入流体的穿刺机构，穿刺机构在第二转动机构24的确定下绕定点转动。在一些实施例中，穿刺机构如图3至图9所示，包括用于穿刺的穿刺针，用于为穿刺针提供穿刺路径的外针套347，以及用于驱动穿刺针和外针套347在穿刺方向上运动，并限定外针套347的进给位置，以实现防针道肿瘤种植的穿刺定位驱动机构，且穿刺定位驱动机构在第二转动机构24的驱动下带动穿刺针和外针套347一起绕定点转动，因此该穿刺机构又称防针道肿瘤种植穿刺机构34。当穿刺针和外针套347在全方位转动机构的调整下与入针方向共线时，可以先通过穿刺定位驱动机构驱动穿刺针和外针套347沿穿刺方向进给，当外针套347接近病灶位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钻孔机构(37)，其特征在于，包括钻头(373)、钻孔控制机构以及用于驱动钻头(373)和钻孔控制机构一起转动的钻孔电机(372)；所述钻孔控制机构设置成能够根据接收到的信号控制所述钻头(373)在所述钻孔电机(372)的驱动下进行钻孔或停止钻孔。

【技术特征摘要】
1.钻孔机构(37)，其特征在于，包括钻头(373)、钻孔控制机构以及用于驱动钻头(373)和钻孔控制机构一起转动的钻孔电机(372)；所述钻孔控制机构设置成能够根据接收到的信号控制所述钻头(373)在所述钻孔电机(372)的驱动下进行钻孔或停止钻孔。2.根据权利要求1所述的钻孔机构(37)，其特征在于，所述钻孔控制机构包括抵靠弹簧(374)和抵靠部(375)，其中；所述抵靠弹簧(374)的一端抵靠在所述钻孔电机(372)的转轴的外端面上，另一端抵靠在所述抵靠部(375)的其中一端上，所述抵靠部(375)套设在所述钻头(373)上；所述抵靠弹簧(374)根据所述抵靠部(375)的另一端所受的压力，在压缩状态和伸展状态之间切换，使得所述钻头(373)的刀刃暴露于所述抵靠部(375)的外部或隐藏于所述抵靠部(375)的内部。3.根据权利要求2所述的钻孔机构(37)，其特征在于，所述抵靠部(375)通过所述抵靠弹簧(374)连接在所述钻孔电机(372)的转轴的外端面上，其中，所述抵靠弹簧(374)为压缩弹簧。4.根据权利要求2所述的钻孔机构(37)，其特征在于，所述抵靠部(375)的其中一端铰接在所述钻头(373)上，且两者的铰接轴上套设有抵靠弹簧(374)，所述抵靠弹簧(374)为扭转弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱远湖，吴育化，
申请(专利权)人：朱远湖，
类型：新型
国别省市：广东,44