一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，包括支撑体、连接法兰、滚轮机构和工具中心点校准机构，其中：支撑体呈长条型；连接法兰设置于支撑体的顶端，用于与机器人连接；滚轮机构包括设置于支撑体底端的滚轮基座、穿设于滚轮基座上的滚轮轴，以及分别设置于滚轮轴两端的第一滚轮和第二滚轮，滚轮轴的轴线方向垂直于支撑体的长度方向；工具中心点校准机构设置于滚轮基座上。与现有技术相比，本实用新型专利技术解决了对于白车身侧围外板在轮罩区域与侧围内板之间的搭接问题，并且具有普遍的适用性。

A Rolling Wheel Used for Rolling Edge of Body-in-White Wheel Cover

The utility model relates to a rolling edge wheel used for the roll edge of a white body wheel cover, comprising a support body, a connecting flange, a roller mechanism and a tool center point calibration mechanism, in which the support body is strip-shaped; the connecting flange is arranged at the top of the support body for connecting with the robot; the roller mechanism comprises a roller base set at the bottom of the support body and a roller axle arranged on the roller base. The first roller and the second roller are respectively arranged at both ends of the roller axle, the axis direction of the roller axle is perpendicular to the length direction of the support body, and the tool center point calibration mechanism is set on the roller base. Compared with the prior art, the utility model solves the overlap problem of the side outer panel of the white body between the wheel cover area and the side inner panel, and has universal applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮
本技术属于白车身滚边
，涉及一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮。
技术介绍
滚边工艺是由机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，将部件按相应的程序进行折边处理。该工艺具有诸多优点，比如设备投入成本低、容易安装调试、设备的寿命长、可以实现高节拍生产并且对车身件的形状具有一般性。在当前的汽车生产工艺中，白车身开闭件的滚边是整车厂对开闭件连接的主要工艺方式。滚边的质量控制在很大程度上决定了车身外观覆盖件的整体强度、尺寸控制和表面质量控制，也进一步的影响了车身的美观性，所以生产过程中工艺和设备的精良程度尤为重要。然而，当前用在滚边工艺中的常规滚边轮无法满足白车身轮罩区域的滚边。因为轮罩的滚边不同于白车身门、盖等白车身单件的滚边，轮罩滚边是在线体的输送线上直接完成滚边工艺，并且滚边的压力方向是车身内部向外，一般的滚边轮在满足该压力方向的时候会严重干涉车身。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，用以解决对于白车身侧围外板在轮罩区域与侧围内板之间的搭接问题，并且具有普遍的适用性。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，包括：支撑体，呈长条型，连接法兰，设置于支撑体的顶端，用于与机器人连接，滚轮机构，包括设置于支撑体底端的滚轮基座、穿设于滚轮基座上的滚轮轴，以及分别设置于滚轮轴两端的第一滚轮和第二滚轮，所述的滚轮轴的轴线方向垂直于支撑体的长度方向，工具中心点校准机构，设置于滚轮基座上。优选地，所述的第一滚轮和第二滚轮均与滚轮轴同轴设置。优选地，所述的第一滚轮为锥形轮。优选地，所述的第一滚轮包括滚轮本体，所述的滚轮轴的端部从滚轮本体的一端伸入滚轮本体内，滚轮本体的另一端逐渐缩小呈锥面状。优选地，所述的滚轮本体为两段式阶梯形圆柱结构，由直径较大的大端和直径较小的小端构成，滚轮轴的端部从大端伸入，小端的末端逐渐缩小呈锥面状。优选地，所述的第二滚轮为成型轮，所述的成型轮用于形成水滴型包边。优选地，所述的工具中心点校准机构由设置于滚轮基座底部并与支撑体长度方向平行的定位柱以及设置于定位柱底端的锥尖组成。工作时，滑撬携带白车身进入工位，滚床下降，白车身在地板夹具上定位之后，机器人将轮罩胎膜定位到车身上。然后，机器人携带该滚边轮按照预先设定好的程序和轨迹进行折边处理，最终将侧围外板开法兰压合成型，折边处理过程中，先用该滚边轮的第一滚轮采取两步或三步法压合，之后再用第二滚轮完成水滴压合。在滚边过程中，该滚边轮可以实现轮罩的滚边，能满足不同长度的滚边工艺要求，并且该滚边轮可以直接连在机器人的法兰端在轮罩胎膜的定位下完成轮罩的滚边。通过修改第一滚轮的斜面角度从而避免与白车身的干涉。本技术通过锥形轮的锥面实现折边过程中的两步或三步法压合。并且由于本申请中该锥形轮的优化设计，避免了与白车身的干涉。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)能很好地完成各种白车身轮罩的滚边工艺；(2)对滚边长度没有特殊的要求，只要机器人的可达性没有问题，理论上能满足任何长度的滚边工艺；(3)不用添加额外的设备，与以往的轮罩滚边工具，该滚边工具更简单，设备量更小；(4)滚边轮的使用周期长，容易更换和安装；(5)可以和任何型号的机器人进行连接。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1为支撑体，2为连接法兰，3为滚轮基座，4为滚轮轴，51为大端，52为小端，6为第二滚轮，71为定位柱，72为锥尖。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，包括支撑体1、连接法兰2、滚轮机构和工具中心点校准机构，其中：支撑体1呈长条型；连接法兰2设置于支撑体1的顶端，用于与机器人连接；滚轮机构包括设置于支撑体1底端的滚轮基座3、穿设于滚轮基座3上的滚轮轴4，以及分别设置于滚轮轴4两端的第一滚轮和第二滚轮，滚轮轴4的轴线方向垂直于支撑体1的长度方向；工具中心点校准机构设置于滚轮基座3上。本实施例中，第一滚轮和第二滚轮6均与滚轮轴4同轴设置。并且本实施例中，第一滚轮为锥形轮。第一滚轮包括滚轮本体，滚轮轴4的端部从滚轮本体的一端伸入滚轮本体内，滚轮本体的另一端逐渐缩小呈锥面状。滚轮本体为两段式阶梯形圆柱结构，由直径较大的大端51和直径较小的小端52构成，滚轮轴4的端部从大端51伸入，小端52的末端逐渐缩小呈锥面状。本实施例中，第二滚轮6为成型轮，成型轮用于形成水滴型包边。本实施例中，工具中心点校准机构由设置于滚轮基座3底部并与支撑体1长度方向平行的定位柱71以及设置于定位柱71底端的锥尖72组成。工作时，滑撬携带白车身进入工位，滚床下降，白车身在地板夹具上定位之后，机器人将轮罩胎膜定位到车身上。然后，机器人携带该滚边轮按照预先设定好的程序和轨迹进行折边处理，最终将侧围外板开法兰压合成型，折边处理过程中，先用该滚边轮的第一滚轮采取两步或三步法压合，之后再用第二滚轮完成水滴压合。具体地，包括以下步骤：1.滑撬携带白车身进入工位预定位置，滚床下降，车身定位到地板夹具上；2.抓胎膜机器人将胎膜搬运到车身上，通过胎膜定位装置进行定位，使得胎膜与车身定位精准；3.机器人按预先设定好的程序和轨迹运动，携带该滚边轮进行轮罩的滚边；4.滚边完成之后胎膜的气缸打开，机器人取走压膜，抓胎膜机器人和滚边机器人回到自己的Home位；5.滚边完成。本实施例中，白车身轮罩区域的开法兰在冲压之后的开角一般在85°到95°之间(本实施例中为95°)，滚边过程中，第一步滚边用第一滚轮的锥面将开发兰由95°压到75°；第二步滚边用用第一滚轮的锥面将开法兰由75°压到40°；第三步滚边用用第一滚轮的锥面将开法兰由40°压到15°；第四步滚边用第二滚轮将开法兰由15°压到0°。第一滚轮滚边过程中，通过改变锥面与折边部分的接触角度，从而实现不同角度的折边。在滚边过程中，该滚边轮可以实现轮罩的滚边，能满足不同长度的滚边工艺要求，并且该滚边轮可以直接连在机器人的法兰端在轮罩胎膜的定位下完成轮罩的滚边。本技术通过锥形轮的锥面实现折边过程中的两步或三步法压合。并且由于本申请中该锥形轮的优化设计，通过采用两段式阶梯形圆柱结构的滚轮本体并在小端(两段式阶梯形圆柱结构中直径较小的一段)的末端设置成锥面状，通过修改第一滚轮的斜面(锥面)角度，从而避免与白车身的干涉。上述对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，包括：支撑体(1)，呈长条型，连接法兰(2)，设置于支撑体(1)的顶端，用于与机器人连接，滚轮机构，包括设置于支撑体(1)底端的滚轮基座(3)、穿设于滚轮基座(3)上的滚轮轴(4)，以及分别设置于滚轮轴(4)两端的第一滚轮和第二滚轮，所述的滚轮轴(4)的轴线方向垂直于支撑体(1)的长度方向，工具中心点校准机构，设置于滚轮基座(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，包括：支撑体(1)，呈长条型，连接法兰(2)，设置于支撑体(1)的顶端，用于与机器人连接，滚轮机构，包括设置于支撑体(1)底端的滚轮基座(3)、穿设于滚轮基座(3)上的滚轮轴(4)，以及分别设置于滚轮轴(4)两端的第一滚轮和第二滚轮，所述的滚轮轴(4)的轴线方向垂直于支撑体(1)的长度方向，工具中心点校准机构，设置于滚轮基座(3)上。2.根据权利要求1所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的第一滚轮和第二滚轮(6)均与滚轮轴(4)同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的第一滚轮为锥形轮。4.根据权利要求3所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的第一滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景磊，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31