一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统，系统包括主控制器和备用控制模块，备用控制模块，具有三个工作状态，分别为转台控制模块工作状态、平台控制模块工作状态、下车控制模块工作状态，且备用控制模块能够在三个工作状态之间进行切换；主控制器，用于：获取转台控制模块、平台控制模块、下车控制模块中检测单元的检测信号；对获取的各个工作控制模块的检测信号进行分析，判断各检测信号是否正常；响应于判断出其中有检测信号不正常，确定该不正常的检测信号，根据该不正常的检测信号判断出故障工作控制模块；并发出指令控制备用控制模块将工作状态切换到故障工作控制模块的工作状态。

A Modular Redundancy Control Method and System for High Altitude Operating Vehicle

The invention discloses a modular redundancy control method and system for an aerial working vehicle. The system includes a master controller and a standby control module, and a standby control module. The system has three working states: the working state of the turntable control module, the working state of the platform control module and the working state of the alighting control module, and the standby control module can switch among the three working states. The main controller is used for: acquiring the detection signals of the detection units in the turntable control module, platform control module and alighting control module; analyzing the detection signals of each working control module to determine whether the detection signals are normal; and determining the abnormal detection signals according to the abnormal detection signals in response to judging that some of the detection signals are abnormal. The fault operation control module is judged, and the instruction control standby control module is issued to switch the working state to the fault operation control module.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统
本专利技术属于专用车辆控制
，具体涉及一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统。
技术介绍
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。高空作业车是由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种专用机械，广泛应用于电力、消防、交通、广告、建筑物外墙装潢与清洗、园林维护、通讯设备维护和维修等多种高空作业领域。相对于传统脚手架式高空作业，高空作业车因具有极高的高空作业安全性、环境适应性和作业效率，正逐渐替代脚手架，已成为目前主流的高空作业方式。高空作业车电气控制系统包括上车控制系统与下车控制系统。上车控制系统又包括平台控制系统和转台控制系统。下车控制系统主要是控制支腿以及上下车的互锁功能，在高空作业时下车控制系统是严禁操作的。在施工过程中，必须保证施工人员的安全，这就要求高空作业车的控制系具有更高安全性、可靠性。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种冗余控制方法，其特征在于，包括：获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冗余控制方法，其特征在于，包括：获取各个工作控制模块中检测单元的检测信号；对获取的各个工作控制模块的检测信号进行分析，判断各检测信号是否正常；响应于判断出其中有检测信号不正常，确定该不正常的检测信号；根据该不正常的检测信号判断出故障工作控制模块；并发出指令控制备用控制模块将工作状态切换到故障工作控制模块的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种冗余控制方法，其特征在于，包括：获取各个工作控制模块中检测单元的检测信号；对获取的各个工作控制模块的检测信号进行分析，判断各检测信号是否正常；响应于判断出其中有检测信号不正常，确定该不正常的检测信号；根据该不正常的检测信号判断出故障工作控制模块；并发出指令控制备用控制模块将工作状态切换到故障工作控制模块的工作状态。2.根据权利要求1所述的冗余控制方法，其特征在于，还包括发出指令将不正常的检测信号进行显示。3.一种冗余控制系统，包括三个工作控制模块，分别为转台控制模块、平台控制模块、下车控制模块，其特征在于，还包括：主控制器和备用控制模块，所述备用控制模块，具有三个工作状态，三个工作状态分别为转台控制模块工作状态、平台控制模块工作状态、下车控制模块工作状态，且所述备用控制模块能够在三个工作状态之间进行切换；所述主控制器，用于：获取转台控制模块、平台控制模块、下车控制模块中检测单元的检测信号，对获取的各个工作控制模块的检测信号进行分析，判断各检测信号是否正常；响应于判断出其中有检测信号不正常，确定该不正常的检测信号，根据该不正常的检测信号判断出故障工作控制模块；并发出指令控制备用控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖兴军，安卡，胡传正，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32