可折叠升降的飞机维修脚手架单元制造技术

本发明专利技术属于脚手架技术领域，涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其整体外形为长方体框架，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；上部四杆折叠部分的第一框架外框上表面均布由栏杆插孔、凹槽、凸块，凹槽、凸块上设有插销孔，第一框架内的米字型搭接杆下表面设有导向槽，由四组可共线自锁四杆折叠机构上部与导向滑块铰接，四杆组固定于第二框架上；第二框架由四组固定于第三框架上的齿轮齿条升降器连接支撑，第三框架上分布有电机、减速器、换向器，由联轴器、传动杆连接传动，第三框架底部四角设有可锁万向轮。本发明专利技术采用升降与折叠结合的方式实现高度调节，利用单元化思维，提升了其高度调节方便性与工装效率。

Flexible lifting scaffolding unit for aircraft maintenance

The invention belongs to the technical field of scaffolding, and relates to a foldable lifting scaffolding unit for aircraft maintenance. The overall shape of the unit is a cuboid frame, including the upper four-bar folding part, the middle gear rack lifting part and the bottom movable frame part. The upper surface of the first frame outer frame of the upper four-bar folding part is uniformly distributed by railing sockets, grooves, bumps, and sockets are arranged on the grooves and bumps. Pin hole, the lower surface of the meter-shaped overlap rod in the first frame is provided with a guide groove, which is hinged by four groups of collinear self-locking four-bar folding mechanism and the guide slider, and the four-bar group is fixed on the second frame; the second frame is supported by four groups of gear and rack elevators fixed on the third frame, and the third frame is distributed with motor, reducer and commutator, which are connected by coupling and transmission rod. Connecting transmission, the bottom four corners of the third frame are equipped with lockable universal wheels. The invention realizes height adjustment by combining lifting and folding, and improves the convenience of height adjustment and the efficiency of tooling by using unit thinking.

【技术实现步骤摘要】
可折叠升降的飞机维修脚手架单元
本专利技术属于脚手架
，涉及一种折叠升降平台机构，具体涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元。
技术介绍
现有飞机维修脚手架多采用杆件结构搭建，较前沿的技术为采用铝合金脚手架搭建，其具有轻质高强度结构，运输方便，安装方便快捷，安全性高，可随意设定脚手架，维护成本低，防腐蚀性高优点，但需要个性化定制为适用特定机型的脚手架平台，安装繁琐且每套脚手架工装只适用于一种飞机机型，当同时存在多种飞机机型时则需多套脚手架工装，存在操作繁琐不便、工作周期长、安装拆卸时间长，导致工作效率低的问题。美国捷尔杰JLG公司，针对机身和大翼的检修，利用曲臂式高空作业平台的跨越功能完成，但该方法只适用单点小面积检修，无法完成整机检修，无法构建大面积检修平台。
技术实现思路
为了克服现有的飞机维修用脚手架安装繁琐且每套脚手架工装只适用于一种飞机机型，当同时存在多种飞机机型时则需多套脚手架工装，存在的操作不便、工作周期长、安装拆卸时间长，导致工作效率低的不足。本专利技术提供一种由齿轮齿条、共线自锁四杆折叠机构组成的可折叠升降维修脚手架单元，通过齿轮齿条升降实现连续高度调节，四杆折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的可折叠升降的飞机维修脚手架单元整体为长方体框架结构，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；所述的上部四杆折叠部分，包括第一框架(110)和共线自锁四杆折叠机构；所述的第一框架(110)外框上表面均布多个插孔(301)，用于安装护栏；第一框架(110)两条相对的边的两端和中部沿横向分别设有第一凹槽(302)、第二凹槽(303)和第三凹槽(304)，第二凹槽(303)位于中部，第一凹槽(302)和第三凹槽(304)位于两端，凹槽内设有插销孔，通过插销与米字型搭接杆相连接，使米字型搭接杆固定在第一框架(110)内，形成顶...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的可折叠升降的飞机维修脚手架单元整体为长方体框架结构，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；所述的上部四杆折叠部分，包括第一框架(110)和共线自锁四杆折叠机构；所述的第一框架(110)外框上表面均布多个插孔(301)，用于安装护栏；第一框架(110)两条相对的边的两端和中部沿横向分别设有第一凹槽(302)、第二凹槽(303)和第三凹槽(304)，第二凹槽(303)位于中部，第一凹槽(302)和第三凹槽(304)位于两端，凹槽内设有插销孔，通过插销与米字型搭接杆相连接，使米字型搭接杆固定在第一框架(110)内，形成顶部平台；第一框架(110)两侧外表面各设有两组用于固定中部齿轮齿条升降部分的凸块(305)，凸块(305)上设有插销孔，通过插销与连接杆固定连接，以固定相邻单元相对位置；米字型搭接杆的下表面设有与第一框架(110)对角线平行的导向槽，导向槽内设有导向滑块(205)；所述的共线自锁四杆折叠机构主要由第一连杆(107)、从动杆(108)和第二连杆(109)组成，第一连杆(107)的一端通过铆钉(204)与从动杆(108)的一端铰接，第一连杆(107)的另一端通过铆钉(204)与第二框架(106)上表面铰接，从动杆(108)的另一端通过铆钉(204)与导向滑块(205)铰接，使从动杆(108)沿导向槽滑动；第二连杆(109)的一端通过铆钉(204)与从动杆(108)的中部相连，另一端固定在第二框架(106)上表面；所述的中部齿轮齿条升降部分，包括第二框架(106)和四组齿轮齿条升降器；所述的齿轮齿条升降器主要由齿轮齿箱部分(104)与齿条(105)组成；所述的齿轮齿箱部分(104)主要由齿轮轴、端盖和支撑轴承组成；所述的齿条(105)的一端通过铆钉(204)与第二框架(106)的下表面铰接，其另一端通过直线轴承与齿轮齿箱部分(104)相连，齿轮齿箱部分(104)的底部固定在支撑板(103)上，支撑板(103)上设有通孔，用于齿条(105)穿过，支撑板(103)固定在第三框架(102)上表面的四角；所述的底部移动架部分，包括第三框架(102)、直流电机(115)、减速器(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾青山，董惠敏，水生财，张魁，李传浩，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21