下载一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统的技术资料

文档序号:21049861

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本发明公开了一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统,系统包括主控制器和备用控制模块,备用控制模块,具有三个工作状态,分别为转台控制模块工作状态、平台控制模块工作状态、下车控制模块工作状态,且备用控制模块能够在三个工作状态之间进行切换;主控制...
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