电子部件输送装置、电子部件检查装置及吸附部件制造方法及图纸

一种电子部件输送装置、电子部件检查装置及吸附部件，使吸附部件的更换作业变得容易。电子部件输送装置具备输送电子部件的输送部，所述输送部具有：吸附部件，吸附所述电子部件；以及安装部，被安装所述吸附部件，在所述吸附部件设置有第一卡合部，在所述安装部设置有第二卡合部，所述第二卡合部位移到卡合于所述第一卡合部的第一位置和与所述第一卡合部不卡合的第二位置。

Electronic parts conveying device, electronic parts checking device and adsorption component

The utility model relates to an electronic component conveying device, an electronic component checking device and an adsorption component, which makes the replacement of the adsorption component easy. The electronic component conveying device has a conveying part for conveying electronic components, the conveying part has: an adsorbing part, an adsorbing electronic component; and the installing part, which is installed with the first clamping part, a second clamping part in the installing part, and the second clamping part is moved to the first position and the first clamping part in the first clamping part. The second position is not clamped with the first clamping part.

【技术实现步骤摘要】
电子部件输送装置、电子部件检查装置及吸附部件
本专利技术涉及电子部件输送装置、电子部件检查装置及吸附部件。
技术介绍
以往，已知有能够对IC器件进行电试验的IC处理器(handler)(例如，参见专利文件1)。专利文件1记载的IC处理器作为输送IC器件的输送部，具有金属垫适配器和安装于金属垫适配器的橡胶垫。而且，能够用橡胶垫吸附IC器件而直接输送。另外，对应于IC器件的大小、种类，更换大小等不同的橡胶垫。现有技术文件专利文件专利文件1：日本特开平08-267383号公报例如，金属垫适配器和橡胶垫通过螺纹结合而安装于这种构成的IC处理器。在这种情况下，当进行橡胶垫的更换作业时，必须将橡胶垫旋转紧扣在金属垫适配器，或者必须进行转矩管理等等，其更换作业复杂。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够通过以下方式实现。本专利技术提供一种电子部件输送装置，具备输送电子部件的输送部，所述输送部具有：吸附部件，吸附所述电子部件；以及安装部，被安装所述吸附部件，在所述吸附部件设置有第一卡合部，在所述安装部设置有第二卡合部，所述第二卡合部位移到卡合于所述第一卡合部的第一位置和与所述第一卡合部不卡合的第二位置。由此，通过拽拉安装在安装部的安装状态下的吸附部件，能够容易且迅速地从安装部脱离吸附部件。另外，对于尚未安装吸附部件的状态的安装部，通过压入吸附部件，能够容易且迅速地将吸附部件安装于安装部。如上，吸附部件相对于安装部的装卸变得迅速且容易。由此，能够根据电子部件的种类，容易地进行更换吸附部件的作业。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述吸附部件具有插入到所述安装部的管状部，所述第一卡合部由设置在所述管状部的外周部的凹部构成，所述第二卡合部由位移到所述第一位置时卡合于所述凹部的凸部构成。由此，能够容易地进行吸附部件相对于安装部的装卸操作，其结果，基于电子部件种类的吸附部件的更换作业变得容易。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述凹部由沿着所述管状部的外周部的圆周方向设置的槽构成，所述凸部由位移到所述第一位置时沿着所述槽配置多个并卡合于所述槽的球体构成。由此，能够容易地进行吸附部件相对于安装部的装卸操作，其结果，基于电子部件种类的吸附部件的更换作业变得容易。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述安装部具有操作部，所述操作部用于进行将所述第二卡合部限制在所述第一位置的操作。由此，在操作操作部时，能够脱离安装在安装部的吸附部件，或者与其相反，在尚未安装吸附部件的安装部安装吸附部件。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述安装部具有施力部，所述施力部对所述操作部施力而将所述第二卡合部限制在所述第一位置。由此，能够防止安装状态下的吸附部件从安装部非本意地脱离。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述电子部件输送装置具有形状和大小中至少一者根据所述电子部件的种类而不同的多个所述吸附部件，选择所述多个吸附部件中的一个，安装于所述安装部。由此，能够将适用于各种电子部件的吸附部件安装于安装部，因此通过该吸附部件，能够稳定地吸附电子部件。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述吸附部件具有：第一部件，具有插入到所述安装部的管状部；以及第二部件，具有吸附所述电子部件的吸附垫，并与所述第一部件连接。由此，例如，将第一部件作为公共部件，准备形状、大小等不同的多个第二部件，就能够将适用于各种电子部件的吸附部件安装于安装部来使用。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述电子部件输送装置具有形状和大小中至少一者根据所述电子部件的种类而不同的多个所述第二部件，选择所述多个第二部件中的一个，与所述第一部件连接。由此，能够将适用于各种电子部件的吸附部件安装于安装部来使用。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述第二部件连接于所述第一部件的连接操作和解除所述第一部件与所述第二部件的连接的连接解除操作在将所述吸附部件从所述安装部脱离的状态下进行。由此，例如在进行连接、脱离作业时，相比于设为安装状态的情况，能够容易地进行其作业。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，在所述第一部件设置有内螺纹，在所述第二部件设置有通过与所述内螺纹螺纹结合来与所述第一部件连接的外螺纹。由此，例如作为第二部件，能够将现有的旋拧式吸附部件连接于第一部件来使用。优选地，在本专利技术的电子部件输送装置中，所述安装部具有限制部，所述限制部限制被所述吸附部件吸附的所述电子部件绕铅垂轴线旋转。由此，例如当电子部件在俯视下呈四边形状时，能够防止相邻的电子部件彼此干扰。本专利技术提供一种电子部件检查装置，具备：输送部，输送电子部件；以及检查部，检查所述电子部件，所述输送部具有：吸附部件，吸附所述电子部件；以及安装部，被安装所述吸附部件，在所述吸附部件设置有第一卡合部，在所述安装部设置有第二卡合部，所述第二卡合部能够位移到卡合于所述第一卡合部的第一位置和与所述第一卡合部不卡合的第二位置。由此，通过拽拉安装在安装部的安装状态下的吸附部件，能够容易且迅速地从安装部脱离吸附部件。另外，对于尚未安装吸附部件的状态的安装部，通过压入吸附部件，能够容易且迅速地将吸附部件安装于安装部。如上，吸附部件相对于安装部的装卸变得迅速且容易。由此，能够根据电子部件的种类，容易地进行更换吸附部件的作业。本专利技术提供一种吸附部件，其特征在于，安装于安装部并吸附电子部件，所述安装部设置在输送所述电子部件的输送部，在所述吸附部件设置有第一卡合部，在所述安装部设置有第二卡合部，所述第二卡合部能够位移到卡合于所述第一卡合部的第一位置和与所述第一卡合部不卡合的第二位置，所述吸附部件具有插入到所述安装部的管状部，所述第一卡合部由沿着所述管状部的外周部的圆周方向设置的槽构成，所述第二卡合部由位移到所述第一位置时沿着所述槽配置多个并卡合于所述槽的球体构成。由此，能够将电子部件输送到检查部，因此能够通过检查部对该电子部件进行检查。另外，能够从检查部输送检查后的电子部件。附图说明图1是从正面侧观察本专利技术的电子部件检查装置的第一实施方式的概要立体图。图2是示出图1所示的电子部件检查装置的工作状态的概要俯视图。图3是示出图1所示的电子部件检查装置的器件供应区域内的器件输送座的分解立体图。图4是依次示出从图1示出的电子部件检查装置的器件供应区域内的器件输送座的安装部分离吸附部件的过程的垂直剖面图。图5是依次示出从图1示出的电子部件检查装置的器件供应区域内的器件输送座的安装部分离吸附部件的过程的垂直剖面图。图6是依次示出从图1示出的电子部件检查装置的器件供应区域内的器件输送座的安装部分离吸附部件的过程的垂直剖面图。图7是依次示出从图1示出的电子部件检查装置的器件供应区域内的器件输送座的安装部分离吸附部件的过程的垂直剖面图。图8是依次示出从图1示出的电子部件检查装置的器件供应区域内的器件输送座的安装部分离吸附部件的过程的垂直剖面图。图9是依次示出本专利技术的电子部件检查装置(第二实施方式)的器件供应区域内的器件输送座的工作状态的主视图。图10是依次示出本专利技术的电子部件检查装置(第二实施方式)的器件供应区域内的器件输送座的工作状态的主视图。图11是示出本专利技术的电子部件检查装置(第三实施方式)的器件供应区域内的器件输送座的吸附部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子部件输送装置，具备输送电子部件的输送部，所述输送部具有：吸附部件，吸附所述电子部件；以及安装部，被安装所述吸附部件，在所述吸附部件设置有第一卡合部，在所述安装部设置有第二卡合部，所述第二卡合部位移到卡合于所述第一卡合部的第一位置和与所述第一卡合部不卡合的第二位置。

【技术特征摘要】
2017.10.30 JP 2017-2088981.一种电子部件输送装置，具备输送电子部件的输送部，所述输送部具有：吸附部件，吸附所述电子部件；以及安装部，被安装所述吸附部件，在所述吸附部件设置有第一卡合部，在所述安装部设置有第二卡合部，所述第二卡合部位移到卡合于所述第一卡合部的第一位置和与所述第一卡合部不卡合的第二位置。2.根据权利要求1所述的电子部件输送装置，其中，所述吸附部件具有插入到所述安装部的管状部，所述第一卡合部由设置在所述管状部的外周部的凹部构成，所述第二卡合部由位移到所述第一位置时卡合于所述凹部的凸部构成。3.根据权利要求2所述的电子部件输送装置，其中，所述凹部由沿着所述管状部的外周部的圆周方向设置的槽构成，所述凸部由位移到所述第一位置时沿着所述槽配置多个并卡合于所述槽的球体构成。4.根据权利要求1所述的电子部件输送装置，其中，所述安装部具有操作部，所述操作部用于进行将所述第二卡合部限制在所述第一位置的操作。5.根据权利要求4所述的电子部件输送装置，其中，所述安装部具有施力部，所述施力部对所述操作部施力而将所述第二卡合部限制在所述第一位置。6.根据权利要求1所述的电子部件输送装置，其中，所述电子部件输送装置具有形状和大小中至少一者根据所述电子部件的种类而不同的多个所述吸附部件，选择所述多个吸附部件中的一个，安装于所述安装部。7.根据权利要求1所述的电子部件输送装置，其中，所述吸附部件具有：第一部件，具有插入到所述安装部的管状部；以及第二部件，具有吸附所述电子部件的吸附垫，并与所述第一部件连接。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井贵之，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP