多工位锯自动升降物料系统技术方案

多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车以及支架，支架成型有多个同侧开口的长方形隔断，每个长方形隔断停放一辆推车，长方形隔断的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮，长方形隔断与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨，长方形隔断位于一对直线导轨之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆上可升降的设置有托板。本发明专利技术通过长方形隔断以及快速卡钳的配合将推车的位置进行固定，从而使得推车只能进行上下移动，再通过托板的上下将推车上移或下降，再通过激光传感器的感应从而使推车上的锯片毛坯片保持在方便机械手抓取的高度。

Automatic lifting material system for multi-station saw

The automatic lifting material system of multi-station saw includes several carts and brackets. The bracket is formed with rectangular partitions with multiple openings on the same side. Each rectangular partition parks a cart. On the side walls of the rectangular partition openings, several cart guide wheels can be rotated, and a pair of straight guideways are fixed vertically on the side walls opposite to the openings. The rectangular partition is fixed at the position between a pair of straight guide rails with a vertical ball screw, and a supporting plate is arranged on the ball screw which can be lifted and lowered. The position of the cart is fixed by rectangular partition and quick calipers, so that the cart can only move up and down, then the cart can be moved up and down through the upper and lower of the pallet, and the saw blade blank on the cart can be kept at the height grasped by the convenient manipulator through the induction of the laser sensor.

【技术实现步骤摘要】
多工位锯自动升降物料系统
：本专利技术涉及输送设备领域，特别涉及多工位锯自动升降物料系统。
技术介绍
：现在锯片在生产过程中，锯片毛坯片一般都是通过机械手抓取放置在加工台上，但是由于锯片毛坯片是堆叠在一起的，因此在取用时锯片毛坯片堆的高度就会不断下降，导致非智能机械手难以顺利抓取。
技术实现思路
：本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术其解决技术问题所采用的技术方案是：多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车以及支架，支架成型有多个同侧开口的长方形隔断，每个长方形隔断停放一辆推车，长方形隔断的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮，长方形隔断与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨，长方形隔断位于一对直线导轨之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆上可升降的设置有托板。作为优选，长方形隔断位于直线导轨的一侧还固定安装有激光传感器，激光传感器垂直于推车的顶面。作为优选，推车顶面中部的四周还固定安装有若干个V型磁力分张器。作为优选，托板的前端延伸至推车的底部。作为优选，托板的后端的两侧成型呈滑块状且卡设在一对直线导轨上。作为优选，长方形隔断的开口的两侧的侧壁靠近开口的位置处还固定安装有快速卡钳。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过长方形隔断以及快速卡钳的配合将推车的位置进行固定，从而使得推车只能进行上下移动，再通过托板的上下将推车上移或下降，再通过激光传感器的感应从而使推车上的锯片毛坯片保持在方便机械手抓取的高度。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图中：支架1；长方形隔断2；推车3；推车导正轮4；直线导轨5；滚珠丝杆6；托板7；激光传感器8；V型磁力分张器9；快速卡钳10。具体实施方式：实施例1：如图1所示的多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车3以及支架1，支架1成型有多个同侧开口的长方形隔断2，每个长方形隔断2停放一辆推车3，长方形隔断2的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮4，长方形隔断2与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨5，长方形隔断2位于一对直线导轨5之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆6，滚珠丝杆6上可升降的设置有托板7。长方形隔断2位于直线导轨5的一侧还固定安装有激光传感器8，激光传感器8垂直于推车3的顶面。推车3顶面中部的四周还固定安装有若干个V型磁力分张器9。托板7的前端延伸至推车3的底部。托板7的后端的两侧成型呈滑块状且卡设在一对直线导轨5上。长方形隔断2的开口的两侧的侧壁靠近开口的位置处还固定安装有快速卡钳10。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车以及支架，其特征在于：所述支架成型有多个同侧开口的长方形隔断，所述每个长方形隔断停放一辆推车，所述长方形隔断的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮，所述长方形隔断与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨，所述长方形隔断位于一对直线导轨之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上可升降的设置有托板。

【技术特征摘要】
1.多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车以及支架，其特征在于：所述支架成型有多个同侧开口的长方形隔断，所述每个长方形隔断停放一辆推车，所述长方形隔断的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮，所述长方形隔断与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨，所述长方形隔断位于一对直线导轨之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上可升降的设置有托板。2.根据权利要求1所述的多工位锯自动升降物料系统，其特征在于：所述长方形隔断位于直线导轨的一侧还固定安装有激光传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾青龙，季永达，杨宇超，
申请(专利权)人：安吉圆磨机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33