输送机的称重系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种输送机的称重系统，包括一输送单元、一长度计算模块、一称重模块、一控制器，该输送单元用以输送一货品移动。该长度计算模块设置于该输送单元的前端一侧边，用以取得该货品长度。该称重模块设置于该输送机下方。该控制器系分别连接该长度计算模块与该称重模块，使得依据该长度计算模块取得的长度，来取得该称重模块称重货品的重量。本发明专利技术还包括有一输送机的称重方法。

Weighing System and Method of Conveyor

The invention discloses a weighing system of a conveyor, which comprises a conveying unit, a length calculation module, a weighing module and a controller. The conveying unit is used for conveying a moving goods. The length calculation module is set on the front side of the conveying unit to obtain the length of the goods. The weighing module is arranged below the conveyor. The controller connects the length calculation module and the weighing module separately, so that the weight of the weighing module can be obtained by calculating the length of the module according to the length. The invention also includes a weighing method of a conveyor.

【技术实现步骤摘要】
输送机的称重系统与方法
本专利技术系关于一种输送机，特别是关于一种输送机的称重系统与方法。
技术介绍
物流业是将货品放置于输送机上的输送滚轮或输送带，以便进行输送货品，使避免人力不断地来回搬运货品。因此，有些业者预先称重后再利用输送机输送货品。在物流业有静态的称重方式，利用货品重量与位置和数据库进行比对获得货品在位置上的重力加速度，再依据货品重量和位置的重力加速度得到称重结果。动态的称重方式，有利用在输送机上设置称重机执行称重操作。或在输送机下方设置称重机获得货品重量后，减去输送机重量而得到货品重量。或在输送机中间设置一段称重机获得货品重量。货品尺寸小于输送机的宽度时，方便在输送机上对货品称重。如在输送机上称重，因为只对单一货品称重，而不是对多件货品称重，所以货品在输送机上需要间隔地输送。倘若货品尺寸越大，称重机的尺寸也要越大，导致货品输送的间隔也要变大的问题，一般输送机所配置的称重机均无法达到量测货品重量的目的。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种输送机的称重系统与方法，可在输送机行进间进行货品的秤重操作。本专利技术的另一目的是提供一种输送机的称重系统与方法，可降低不同尺寸的货品，在输送机上量测时所需要的间隔空间。(二)技术方案本专利技术提供了一种输送机的称重系统，包括一输送单元用以输送一货品移动；一长度计算模块设置于该输送单元的前端一侧边，用以获得该货品长度；一称重模块设置于该输送机下方；以及，一控制器系分别连接该长度计算模块与该称重模块，使依据该长度计算模块获得的长度，以获得该称重模块称重一货品的重量。本专利技术揭示一种输送机的称重方法，包括侦测到一货品的初始界面时，启动一编码器并开始累计该编码器的起始记录；输入多个重量信号；侦测到该货品的最终界面时，该编码器结束记录并获得一货品长度；输出与该货品长度对应的重量信号而获得该货品重量。(三)有益效果本专利技术可达到解决秤重输送机量测的货品依据尺寸大小，输送机的称重机构也可以配合称重，且货品输送间隔无需增大。同时，可在输送机行进间进行货品的秤重操作。附图说明图1为本专利技术输送机的称重系统的第一实施例立体示意图；图2为本专利技术输送机的称重系统的第一实施例侧面示意图；图3为本专利技术输送机的称重系统的第一实施例控制流程示意图；图4为本专利技术输送机的称重系统的第一实施例系统示意图；图5为本专利技术输送机的称重系统的第一实施例称重流程示意图；图6为本专利技术输送机的称重系统的第一实施例长度计算流程示意图；图7为本专利技术输送机的称重系统的第一实施例重量信息输出流程示意图；图8为本专利技术输送机的称重系统的第二实施例侧面示意图；图9为本专利技术输送机的称重系统的第二实施例控制流程示意图；10：输送机12：输送单元120：框架121：滚轮122、124、126、128：输送段14：长度计算模块142：传感器144：编码器16：称重模块161、167、170、174、176、180：支撑组件163、169、172、178：荷重元162、164、166、168：称重单元18：控制器20：货品22：初始界面24：最终界面30：第一板片32：第二板片34：第三板片A、B、C、D：荷重元1621、1641、1661、1681：荷重元控制器A”、B”、C”、D”：串行端口40：缓存器42：微处理器44：输出串行端口x1：起始记录t1：时间x2：结束记录t2：时间A’、B’、C’、D’：新重量信号50：输送机51：货品511：初始界面512：最终界面52：输送单元54：长度计算模块542：传感器544：编码器56：称重模块562、564、566、568：称重单元58：控制器具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。请同时参阅图1及图2，为本专利技术输送机的称重系统的第一实施例立体示意图及侧面示意图，该输送机10的称重系统包括一输送单元12、一长度计算模块14、一称重模块16、一控制器18，该输送单元12用以输送一货品20移动，该输送单元12包括多个段的输送段122、124、126、128串接，每一输送段122、124、126、128包括有一框架120与设置在该框架120上且可转动的滚轮121。本专利技术的输送段122、124、126、128的另一实施例可包括一框架120、多个设置在该框架120上且可转动的滚轮121及一输送带(图中未示)，其它本领域技术人员所知悉的输送结构的实施例仍属于本专利技术精神的创作精神。该长度计算模块14设置于该输送单元12的前端一侧边，用以获得货品20的长度。在本实施例中，该长度计算模块14包括有一传感器142、一编码器144(encode)，当该货品20初始界面22在该输送机10上移动并经过该传感器142时，该传感器142发出感测到该货品20的初始界面22，同时作动该编码器144记录。当该货品20的最终界面24经过该传感器142时，该传感器142发出感测到该货品20的最终界面24，同时作动该编码器144结束记录。因此，据此可计算该货品20的长度。详细内容会在下文中详细介绍。其它本领域技术人员所知悉的长度计算模块14的实施例仍属于本专利技术精神的创作精神。在一实施例中，该货品20的初始界面22的定义为该货品20的前端表面，而该货品20的最终界面24的定义为该货品20的后端表面。在一实施例中，该传感器142位于第一个输送段122的一侧边，且该编码器144也位于第一个输送段122的一侧边。其中该传感器142与该编码器144可为于同一侧或不同侧。该传感器142与该编码器144分别连接该控制器18。在一实施例中，该输送机10下方设置有一称重模块16，使依据该长度计算模块14获得的长度，用以对该输送机10上的货品20进行称重操作，获得货品20重量。该称重模块16包括有至少一层称重单元162、164、166、168，该称重单元162、164、166、168包括多个支撑组件161分别设置在该框架120下方，用以支撑该框架120。而位于该框架120与每一支撑组件161间设置有至少二荷重元163(loadcell)，用于量测该输送机10上的货品20重量。其它本领域技术人员所知悉的称重模块16的实施例仍属于本专利技术精神的创作精神。例如位于该框架120与至少二支撑组件161间均设置有一荷重元163。本实施例中，该称重模块16包括有多层称重单元162、164、166、168，该多层称重单元包括有一第一层称重单元162、一第二层称重单元164、一第三层称重单元166、一第四层称重单元168依序堆叠。该第一层称重单元162位于该第一输送段122的下方，该第一层称重单元162包括多数支撑组件161分别设置在该第一输送段122的框架120下方，用以支撑该框架120。而位于该框架120与每一支撑组件161间设置有至少二荷重元163，用于量测该输送机10上的货品20重量。在一实施例中，该第二层称重单元164位于该第一输送段122及第二输送段124的下方，该第二层称重单元164包括多数支撑组件167分别设置在该第一输送段122及该第二输送段124的框架120下方。该第一层称重单元162与该第二层称重单元164间设置有一第一板片30。该第一板片30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机的称重系统，其特征在于，包括：输送单元，用以输送货品移动；长度计算模块，设置于所述输送单元的前端侧边，用以取得货品长度；称重模块，设置于所述输送机下方；及控制器，分别连接所述长度计算模块与所述称重模块，使依据所述长度计算模块获得的长度，获得所述称重模块称重所述货品的重量。

【技术特征摘要】
2017.10.27 TW 1061372181.一种输送机的称重系统，其特征在于，包括：输送单元，用以输送货品移动；长度计算模块，设置于所述输送单元的前端侧边，用以取得货品长度；称重模块，设置于所述输送机下方；及控制器，分别连接所述长度计算模块与所述称重模块，使依据所述长度计算模块获得的长度，获得所述称重模块称重所述货品的重量。2.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述输送单元包括多个段的输送段串接，每一输送段包括有框架与设置在所述框架上且转动的滚轮。3.如权利要求2所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中还包括输送带，配置于所述滚轮上而能够随滚轮移动。4.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述长度计算模块设置于所述输送单元的前端侧边。5.如权利要求4所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述长度计算模块包括有传感器与编码器，当所述传感器感测到所述货品的初始界面时，作动所述编码器记录，当传感器感测到所述货品的最终界面时，所述编码器结束记录，据此计算货品的长度。6.如权利要求2所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述传感器位于所述输送段的侧边，且所述编码器位于所述输送段的侧边，所述传感器与所述编码器位于同一侧或不同侧。7.如权利要求2所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述称重模块包括有至少一层称重单元，所述称重单元包括多数支撑组件分别设置在所述框架下方，用以支撑所述框架；以及，位于所述框架与所述支撑组件间设置有至少二荷重元。8.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述称重模块包括有多层称重单元，其中所述多层称重单元包括有第一层称重单元、第二层称重单元、第三层称重单元、第四层称单元依序堆叠。9.如权利要求8所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述第一层称重单元位于所述第一输送段的下方，所述第一层称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述第一输送段的框架下方，用以支撑所述框架，而位于所述框架与每一支撑组件间设置有至少二荷重元；所述第二层称重单元位于所述第一输送段及第二输送段的下方，所述第二层称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述第一输送段及所述第二输送段的框架下方，所述第一层称重单元与所述第二层称重单元间设置有第一板片，所述第一板片与所述第二层称重单元的支撑组件间设置有至少二荷重元；所述第三层称重单元位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段的下方，所述第三层称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述第一输送段、第二输送段与第三输送段的框架下方，所述第二层称重单元与所述第三层称重单元间设置有第二板片，所述第二板片与所述第三层称重单元的支撑组件间设置有至少二荷重元；以及，所述第四层称重单元位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪筠纬，郑憬聪，涂兆辉，田永平，廖燕玲，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71