一种PCB板检测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板检测机构，其特征在于，包括第一水平输送机构、位于所述水平直线输送机构下方的X‑ray灯管、位于所述第一水平输送机构上方的探测器、接收装置、升降机构，以及合格品输送机构和不良品输送机构。本发明专利技术设置接收装置、合格品输送机构以及不良品输送机构，当工件在水平输送机构上完成检测后，移动之接收装置上，接收装置下降至工件部分与合格品输送机构以及不良品输送机构均接触，此时探测器根据检测的结果控制合格品输送机构或者不良品输送机构工作，从而将接收装置上的工件挪走，以实现自动分拣，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。

A PCB Board Inspection Mechanism

The invention discloses a PCB board detection mechanism, which is characterized by a first horizontal conveying mechanism, an X ray lamp tube located below the horizontal linear conveying mechanism, a detector located above the first horizontal conveying mechanism, a receiving device, a lifting mechanism, a qualified product conveying mechanism and a defective product conveying mechanism. The invention provides a receiving device, a qualified product conveying mechanism and a defective product conveying mechanism. When the workpiece is tested on the horizontal conveying mechanism, the mobile receiving device drops to the part of the workpiece and contacts both the qualified product conveying mechanism and the defective product conveying mechanism. At this time, the detector controls the qualified product conveying mechanism or the defective product conveying mechanism according to the testing results. In this way, the workpiece on the receiving device is removed to realize automatic sorting, thus effectively solving the problems encountered in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板检测机构
本专利技术涉及一种PCB板检测机构。
技术介绍
PCB打印机是一种利用激光烧蚀的特性将预先覆盖在PCB表面的涂层按照PCBLayout的负片进行烧蚀，从而保留正片作为腐蚀前的半成品。在PCB板打印完成后，通常需要对其进行检测，PCB板的检测是利用X射线穿透PCB板，并在专用的成像传感器上获取图像，实现了对PCB板的透视，解决了BGA、CSP等元件封装质量控制问题。根据需要AXI可设计成2D/3D两种，由于焊点中含有可以大量吸收X射线的铅和锡的合金，与穿过玻璃纤维、铜、硅等其他材料的X射线相比，照射在焊点上的X射线被大量吸收，而形成黑色图像，然后通过图像分析计算法便可自动地检验焊点缺陷。在完成PCB板检测后需要根据检测结果对PCB板的合格品以及不良品进行分拣，现有技术中都是人工完成，其自动化程度低，效率差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在检测后实现自动分拣的PCB板检测装置。为解决上述问题，本专利技术提供了一种PCB板检测机构，其特征在于，包括：第一水平输送机构，其用于沿水平直线输送工件；位于所述水平直线输送机构下方的X-ray灯管，该X-ray灯管能够向其正上方的所述工件发射X光；位于所述第一水平输送机构上方的探测器，该探测器能够接收所述X-ray灯管发出的X光，并根据X成线像情况判断所述工件合格与否；位于所述第一水平输送机构行程终点一侧的接收装置，该接收装置与所述第一水平输送机构之间设有小于所述工件长度的第一间隙；用于驱动所述接收装置在第一高度和第二高度做升降运动升降机构，所述第一高度为所述第一水平输送机构所在高度，所述第二高度位于所述第一高度的下方；位于所述第二高度上的合格品输送机构和不良品输送机构，当所述接收装置移动至第二高度时，位于所述接收装置上的所述工件能够同时与所述合格品输送机构和不良品输送机构部分接触，所述合格品输送机构和不良品输送机构均与所述探测器通信连接，当所述探测器检测工件为合格品时，控制所述合格品输送机构延时启动，从而将所述接收装置上并与其部分接触的所述工件接走，当所述探测器检测工件为不良品时，控制所述不良品输送机构延时启动，将所述接收装置上并与其部分接触的所述工件接走。作为本专利技术的进一步改进，所述所述第一水平输送机构设有：两个位于同一水平高度的第一链轮；位于所述第一链轮下方的辅助链轮，所述辅助链轮与所述第一链轮之间的高度差足够放置所述X-ray灯管；用于张紧在两个所述第一链轮以及所述辅助链轮上的第一张紧带。作为本专利技术的进一步改进，所述合格品输送机构和不良品输送机构沿着所述第一水平输送机构的水平中轴线对称设置，其之间设有第二间隙，该接收装置位于该第二间隙中，该间隙小于所述工件的宽度尺寸。作为本专利技术的进一步改进，所述合格品输送机构和不良品输送机构均包括：两个位于同一水平高度上的第二链轮，至少其中一个所述第二链轮由电机驱动旋转；张紧在两个所述第二链轮之间的第二张紧带。作为本专利技术的进一步改进，还包括位于所述第一水平输送机构行程终点一侧的固定板，该固定板与所述第一水平输送机构设有大于所述工件长度的第三间隙，所述接收装置位于所述第一水平输送机构与所述固定板之间，所述固定板沿其竖直方向滑动连接有一滑块，该接收装置通过一水平弹簧连接在所述滑块上。作为本专利技术的进一步改进，所述接收装置包括水平板状结构的承接板以及垂直连接在所述承接板上方的限位挡板，所述限位挡板用于限制所述工件在所述承接板上的最大行程。作为本专利技术的进一步改进，所述承接板上表面设置有至少两个柱状且相互接触的滚轮，其中至少一个所述滚轮由驱动机构驱动旋转。本专利技术的有益效果在于，本专利技术设置接收装置、合格品输送机构以及不良品输送机构，当工件在水平输送机构上完成检测后，移动之接收装置上，接收装置下降至工件部分与合格品输送机构以及不良品输送机构均接触，此时探测器根据检测的结果控制合格品输送机构或者不良品输送机构工作，从而将接收装置上的工件挪走，以实现自动分拣，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为图1中A-A的结构示意图。其中：100-工件；2-水平输送机构；4-X-ray灯管；6-探测器；8-接收装置；10-升降机构；12-合格品输送机构；14-不良品输送机构；16-第一链轮；18-辅助链轮；20-第一张紧带；22-第二链轮；24-第二张紧带；26-固定板；28-水平弹簧；29-滑块；30-承接板；32-限位挡板；34-滚轮。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1-2所示，本专利技术包括：第一水平输送机构2，其用于沿水平直线输送工件100；位于所述水平直线输送机构下方的X-ray灯管4，该X-ray灯管4能够向其正上方的所述工件100发射X光；位于所述第一水平输送机构2上方的探测器6，该探测器6能够接收所述X-ray灯管4发出的X光，并根据X成线像情况判断所述工件100合格与否；位于所述第一水平输送机构2行程终点一侧的接收装置8，该接收装置8与所述第一水平输送机构2之间设有小于所述工件100长度的第一间隙；用于驱动所述接收装置8在第一高度和第二高度做升降运动升降机构10，所述第一高度为所述第一水平输送机构2所在高度，所述第二高度位于所述第一高度的下方；位于所述第二高度上的合格品输送机构12和不良品输送机构14，当所述接收装置8移动至第二高度时，位于所述接收装置8上的所述工件100能够同时与所述合格品输送机构12和不良品输送机构14部分接触，所述合格品输送机构12和不良品输送机构14均与所述探测器6通信连接，当所述探测器6检测工件100为合格品时，控制所述合格品输送机构12延时启动，从而将所述接收装置8上并与其部分接触的所述工件100接走，当所述探测器6检测工件100为不良品时，控制所述不良品输送机构14延时启动，将所述接收装置8上并与其部分接触的所述工件100接走。作为本专利技术的进一步改进，所述所述第一水平输送机构2设有：两个位于同一水平高度的第一链轮16；位于所述第一链轮16下方的辅助链轮18，所述辅助链轮18与所述第一链轮16之间的高度差足够放置所述X-ray灯管4；用于张紧在两个所述第一链轮16以及所述辅助链轮18上的第一张紧带20。作为本专利技术的进一步改进，所述合格品输送机构12和不良品输送机构14沿着所述第一水平输送机构2的水平中轴线对称设置，其之间设有第二间隙，该接收装置8位于该第二间隙中，该间隙小于所述工件100的宽度尺寸。作为本专利技术的进一步改进，所述合格品输送机构12和不良品输送机构14均包括：两个位于同一水平高度上的第二链轮22，至少其中一个所述第二链轮22由电机驱动旋转；张紧在两个所述第二链轮22之间的第二张紧带24。作为本专利技术的进一步改进，还包括位于所述第一水平输送机构2行程终点一侧的固定板26，该固定板26与所述第一水平输送机构2设有大于所述工件100长度的第三间隙，所述接收装置8位于所述第一水平输送机构2与所述固定板26之间，所述固定板26沿其竖直方向滑动连接有一滑块29，该接收装置8通过一水平弹簧28连接在所述滑块29上。作为本专利技术的进一步改进，所述接收装置8包括水平板状结构的承接板30以及垂直连接在所述承接板30上方的限位挡板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板检测机构，其特征在于，包括：水平输送机构(2)，其用于沿水平直线输送工件(100)；位于所述水平直线输送机构(2)下方的X‑ray灯管(4)，该X‑ray灯管(4)能够向其正上方的所述工件(100)发射X光；位于所述水平输送机构(2)上方的探测器(6)，该探测器(6)能够接收所述X‑ray灯管(4)发出的X光，并根据X成线像情况判断所述工件合格与否；位于所述水平输送机构(2)行程终点一侧的接收装置(8)，该接收装置(8)与所述水平输送机构(2)之间设有小于所述工件(100)长度的第一间隙；用于驱动所述接收装置(8)在第一高度和第二高度做升降运动升降机构(10)，所述第一高度为所述水平输送机构(2)所在高度，所述第二高度位于所述第一高度的下方；位于所述第二高度上的合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)，当所述接收装置(8)移动至第二高度时，位于所述接收装置(8)上的所述工件(100)能够同时与所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)部分接触，所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)均与所述探测器(6)通信连接，当所述探测器(6)检测工件为合格品时，控制所述合格品输送机构(12)延时启动，从而将所述接收装置(8)上并与其部分接触的所述工件(100)接走，当所述探测器(6)检测工件为不良品时，控制所述不良品输送机构(14)延时启动，将所述接收装置(8)上并与其部分接触的所述工件(100)接走。...

【技术特征摘要】
2018.04.08 CN 20181030439901.一种PCB板检测机构，其特征在于，包括：水平输送机构(2)，其用于沿水平直线输送工件(100)；位于所述水平直线输送机构(2)下方的X-ray灯管(4)，该X-ray灯管(4)能够向其正上方的所述工件(100)发射X光；位于所述水平输送机构(2)上方的探测器(6)，该探测器(6)能够接收所述X-ray灯管(4)发出的X光，并根据X成线像情况判断所述工件合格与否；位于所述水平输送机构(2)行程终点一侧的接收装置(8)，该接收装置(8)与所述水平输送机构(2)之间设有小于所述工件(100)长度的第一间隙；用于驱动所述接收装置(8)在第一高度和第二高度做升降运动升降机构(10)，所述第一高度为所述水平输送机构(2)所在高度，所述第二高度位于所述第一高度的下方；位于所述第二高度上的合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)，当所述接收装置(8)移动至第二高度时，位于所述接收装置(8)上的所述工件(100)能够同时与所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)部分接触，所述合格品输送机构(12)和不良品输送机构(14)均与所述探测器(6)通信连接，当所述探测器(6)检测工件为合格品时，控制所述合格品输送机构(12)延时启动，从而将所述接收装置(8)上并与其部分接触的所述工件(100)接走，当所述探测器(6)检测工件为不良品时，控制所述不良品输送机构(14)延时启动，将所述接收装置(8)上并与其部分接触的所述工件(100)接走。2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测机构，其特征在于，所述所述水平输送机构(2)设有：两个位于同一水平高度的第一链轮(16)；位于所述第一链轮(16)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科慧，
申请(专利权)人：昆山木利机械设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32