车辆驾驶辅助控制方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助控制方法及设备，该方法包括：接收多个传感器采集的目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据，所述多个传感器设置在预设交通设施中；根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号；将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端，对所述目标车辆进行相应控制。本实施例提供的方法实现了云端运算能力和交通设施传感器的共享利用，极大地降低了车辆成本，并且由于交通设施的网络化布置，使得传感器采集的数据更多元化，云端数据加工更精细，车辆驾驶辅助功能更准确实用。

Vehicle Driving Assistant Control Method and Equipment

The embodiment of the present invention provides a vehicle driving assistant control method and equipment, which includes: receiving vehicle operation data, vehicle internal and external environment data and driver's biological behavior data collected by multiple sensors, the plurality of sensors are set in a preset traffic facility, and according to the vehicle operation data, vehicle internal and external environment data and the driver's biological behavior data. The biological behavior data generates the vehicle driving control signal of the target vehicle, sends the vehicle driving control signal to the receiving terminal of the target vehicle, and controls the target vehicle accordingly. The method provided in this example realizes the sharing and utilization of cloud computing capability and traffic facility sensors, greatly reduces vehicle costs. Because of the network layout of traffic facilities, the data collected by sensors are more diversified, cloud data processing is more refined, and vehicle driving assistance functions are more accurate and practical.

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助控制方法及设备
本专利技术实施例涉及安全驾驶辅助
，尤其涉及一种车辆驾驶辅助控制方法及设备。
技术介绍
随着车辆安全性、舒适性需求的迅猛提升，车辆高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，简称ADAS)的搭载也越来越普遍，车辆驾驶的安全性成为车辆行业关心的首要问题。现有的车辆ADAS包括自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl，简称ACC)、偏离车道警报系统(LaneDepartureWarningSystem，简称LDWS)、驾驶员疲劳预警系统等。目前这些车辆ADAS都是由车体自身的传感器采集车辆数据，并通过复杂算法对数据进行加工，进而获得有用信息。这样，为实现以上目的，需在每辆车的车体中布置较多的传感器，以及较强的运算系统，导致车辆的成本上升。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助控制方法及设备，以克服现有车辆ADAS需在车体中布置较多的传感器，较强的运算系统，导致车辆成本上升的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助控制方法，所述方法应用于云端服务器，包括：接收多个传感器采集的目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据，所述多个传感器设置在预设交通设施中；根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号；将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端对所述目标车辆进行相应控制。在一种可能的设计中，所述根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号包括：将所述车辆运行数据和预存的车辆运行数据阈值进行比较，根据比较结果生成所述目标车辆的第一运行控制信号；将所述车内外环境数据和预存的车内外环境数据阈值进行比较，根据比较结果生成所述目标车辆的第二运行控制信号；将所述驾驶员的生物行为数据和预存的驾驶员生物行为数据阈值进行比较，根据比较结果生成所述目标车辆的第三运行控制信号；根据所述第一运行控制信号、所述第二运行控制信号和所述第三运行控制信号，确定所述车辆驾驶控制信号。在一种可能的设计中，上述车辆驾驶辅助控制方法还包括：根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶告警信息；将所述车辆驾驶告警信息发送至所述目标车辆的接收终端对所述目标车辆进行相应告警。在一种可能的设计中，在所述将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端之前，还包括：根据预设的车辆与车辆接收终端的对应关系，确定所述目标车辆的接收终端。第二方面，本专利技术实施例提供另一种车辆驾驶辅助控制方法，所述方法应用于设置在预设交通设施中的多个传感器，包括：采集目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据；将所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号，并将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端对所述目标车辆进行相应控制。第三方面，本专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助控制设备，所述设备应用于云端服务器，包括：数据接收模块，用于接收多个传感器采集的目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据，所述多个传感器设置在预设交通设施中；第一数据处理模块，用于根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号；信号发送模块，用于将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端对所述目标车辆进行相应控制。在一种可能的设计中，所述第一数据处理模块包括：第一信号生成单元，用于将所述车辆运行数据和预存的车辆运行数据阈值进行比较，根据比较结果生成所述目标车辆的第一运行控制信号；第二信号生成单元，用于将所述车内外环境数据和预存的车内外环境数据阈值进行比较，根据比较结果生成所述目标车辆的第二运行控制信号；第三信号生成单元，用于将所述驾驶员的生物行为数据和预存的驾驶员生物行为数据阈值进行比较，根据比较结果生成所述目标车辆的第三运行控制信号；控制信号确定单元，用于根据所述第一运行控制信号、所述第二运行控制信号和所述第三运行控制信号，确定所述车辆驾驶控制信号。在一种可能的设计中，上述车辆驾驶辅助控制设备还包括：第二数据处理模块，用于根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶告警信息；信息发送模块，用于将所述车辆驾驶告警信息发送至所述目标车辆的接收终端对所述目标车辆进行相应告警。在一种可能的设计中，上述车辆驾驶辅助控制设备还包括：接收终端确定模块，用于在所述信号发送模块将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端之前，根据预设的车辆与车辆接收终端的对应关系，确定所述目标车辆的接收终端。第四方面，本专利技术实施例提供另一种车辆驾驶辅助控制设备，所述设备设置在预设交通设施中，包括：数据采集模块，用于采集目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据；数据发送模块，用于将所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号，并将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端对所述目标车辆进行相应控制。第五面，本专利技术实施例提供一种车辆驾驶辅助控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的涉及所述的车辆驾驶辅助控制方法。第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的涉及所述的车辆驾驶辅助控制方法。本实施例提供的车辆驾驶辅助控制方法及设备，该方法通过云端服务器接收多个传感器采集的目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据，上述多个传感器设置在预设交通设施中；然后根据上述车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据，生成目标车辆的车辆驾驶控制信号；最后将上述车辆驾驶控制信号发送至目标车辆的接收终端对目标车辆进行相应控制，实现了云端运算能力和交通设施传感器的共享利用，极大地降低了车辆成本，并且由于交通设施的网络化布置，使得传感器采集的数据更多元化，云端数据加工更精细，车辆驾驶辅助功能更准确实用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆驾驶辅助控制系统的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的车辆驾驶辅助控制方法的流程示意图一；图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器，包括：接收多个传感器采集的目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据，所述多个传感器设置在预设交通设施中；根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号；将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端，对所述目标车辆进行相应控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器，包括：接收多个传感器采集的目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据，所述多个传感器设置在预设交通设施中；根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号；将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端，对所述目标车辆进行相应控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号包括：将所述车辆运行数据和预存的车辆运行数据阈值进行比较，生成所述目标车辆的第一运行控制信号；将所述车内外环境数据和预存的车内外环境数据阈值进行比较，生成所述目标车辆的第二运行控制信号；将所述驾驶员的生物行为数据和预存的驾驶员生物行为数据阈值进行比较，生成所述目标车辆的第三运行控制信号；根据所述第一运行控制信号、所述第二运行控制信号和所述第三运行控制信号，确定所述车辆驾驶控制信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶告警信息；将所述车辆驾驶告警信息发送至所述目标车辆的接收终端，对所述目标车辆进行相应告警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端之前，还包括：根据预设的车辆与车辆接收终端的对应关系，确定所述目标车辆的接收终端。5.一种车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置在预设交通设施中的多个传感器，包括：采集目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据；将所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数据，生成所述目标车辆的车辆驾驶控制信号，并将所述车辆驾驶控制信号发送至所述目标车辆的接收终端，对所述目标车辆进行相应控制。6.一种车辆驾驶辅助控制设备，其特征在于，所述设备应用于云端服务器，包括：数据接收模块，用于接收多个传感器采集的目标车辆的车辆运行数据、车内外环境数据和驾驶员的生物行为数据，所述多个传感器设置在预设交通设施中；第一数据处理模块，用于根据所述车辆运行数据、所述车内外环境数据和所述驾驶员的生物行为数...

【专利技术属性】
技术研发人员：成荣峰，李海潮，樊继方，金辉，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31