【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种智能汽车操作系统的系数确定方法、装置及设备。
技术介绍
1、目前，在车载/车机/车用等方面，对于智能汽车操作系统，跨平台能力是对全栈软件的基本要求，而图像处理中的金字塔算法在不同的硬件平台输出的结果是不同的，导致算法处理的不一致性。
2、现有技术中，电子设备运行图像处理中的金字塔算法时，根据自身的缩放系数运行，输出图像。图像处理中的金字塔算法在不同的硬件平台运行时，每一硬件平台通常使用自身携带的不同的缩放系数，输出图像。
3、然而现有技术中，由于电子设备输出的图像是根据自身的缩放系数得到的，硬件平台输出的图像是根据自身的缩放系数得到的，电子设备的缩放系数与硬件平台的缩放系数不同，进而导致电子设备输出的图像与硬件平台输出的图像不一致，即无法保证结果跨平台的一致性。
技术实现思路
1、本申请提供一种智能汽车操作系统的系数确定方法、装置及设备，用以解决了电子设备与不同硬件平台上金字塔算法的输出不一致的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种智能汽车操作系统的系数确定方法，包括：
3、s1、获取第一图像和第二图像，所述第一图像为原始图像，所述第二图像为通过硬件平台对第一图像进行缩放处理后的图像；
4、s2、基于预设的初始缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到第三图像，并根据所述第二图像和所述第三图像，对所述预设的初始缩放系数进行更新，得到第一缩放系数；
5、s3、根据所述第一缩放系
6、进一步地，所述根据所述第一缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到第四图像，并根据所述第二图像和所述第四图像，对所述第一缩放系数进行更新，得到第二缩放系数，包括：
7、s31、根据所述第一缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到所述第四图像；
8、s32、确定所述第二图像与所述第四图像两者之间的差异信息，得到第一掩码图像；
9、s33、重复执行以下各步骤，直至达到第一预设条件：根据所述第一掩码图像对所述第一图像进行缩放处理，得到第一集合，所述第一集合包括所述第一掩码图像中的部分像素点的位置和所述位置的像素值；根据所述第二图像生成第二集合；其中，所述第二集合为第二图像中的部分像素点的位置和所述位置的像素值；根据所述第一集合和所述第二集合，更新所述第一缩放系数，得到更新后的第一缩放系数；其中，达到所述第一预设条件时所得到的更新后的第一缩放系数，为所述第二缩放系数。
10、进一步地，确定所述第二图像与所述第四图像两者之间的差异信息，得到第一掩码图像，包括：
11、s321、计算所述第二图像与所述第四图像中的对应位置的像素值的差异值，生成差异图；
12、s322、针对所述差异图，确定所述差异值大于或等于预设差异阈值的像素点的取值，为第一值，并确定所述差异值小于预设差异阈值的像素点的取值，为第二值，得到初始掩码图像；
13、s323、对所述初始掩码图像进行图像膨胀处理，得到所述第一掩码图像。
14、进一步地，对所述初始掩码图像进行图像膨胀处理，得到所述第一掩码图像，包括：
15、s3231、基于预设半径值，对所述初始掩码图像进行图像膨胀处理，得到所述第一掩码图像。
16、进一步地，根据所述第一掩码图像对所述第一图像进行缩放处理，得到第一集合，包括：
17、s331、在所述第一图像中，确定与所述第一掩码图像中取值为第一值的像素点所对应的图像区域；
18、s332、根据所述第一缩放系数，对所述图像区域进行缩放处理，得到第一集合。
19、进一步地，根据所述第二图像生成第二集合，包括：
20、s333、在所述第二图像中，确定与所述第一掩码图像中取值为第一值的像素点，得到所述第二集合。
21、进一步地，根据所述第一集合和所述第二集合，更新所述第一缩放系数，得到更新后的第一缩放系数，包括：
22、s334、根据所述第一集合和所述第二集合，确定第一损失信息；其中，所述第一损失信息表征第一集合与第二集合两者之间的差异；
23、s335、若确定第一损失信息的第一变化量大于第一预设阈值，则对所述第一缩放系数进行更新，得到更新后的第一缩放系数；其中，所述第一变化量为当前的第一损失信息所表征的数值与上一次的第一损失信息所表征的数值之间的差值。
24、进一步地，若确定第一损失信息的变化量大于第一预设阈值，则对所述第一缩放系数进行更新，得到更新后的第一缩放系数，包括：
25、s3351、若确定第一损失信息的第一变化量大于第一预设阈值，则根据预设梯度下降算法，对所述第一缩放系数进行更新，得到更新后的第一缩放系数。
26、进一步地，基于预设的初始缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到第三图像，并根据所述第二图像和所述第三图像，对所述预设的初始缩放系数进行更新，得到第一缩放系数，包括：
27、重复执行以下各步骤，直至达到第二预设条件：
28、s21、基于预设的初始缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到所述第三图像；
29、s22、根据所述第二图像和所述第三图像，确定第二损失信息；其中，所述第二损失信息表征第二图像与第三图像两者之间的差异；
30、s23、若确定所述第二损失信息的第二变化量大于第二预设阈值，则对所述预设的初始缩放系数进行更新，得到更新后的初始缩放系数；其中，所述第二变化量为当前的第二损失信息所表征的数值与上一次的第二损失信息所表征的数值之间的差值。
31、其中，达到第二预设条件时所得到的更新后的初始缩放系数，为所述第一缩放系数。
32、第二方面，本申请提供一种智能汽车操作系统的系数确定装置，包括：
33、获取模块，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像为原始图像，所述第二图像为通过硬件平台对第一图像进行缩放处理后的图像；
34、第一更新模块，用于基于预设的初始缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到第三图像，并根据所述第二图像和所述第三图像，对所述预设的初始缩放系数进行更新，得到第一缩放系数；
35、第二更新模块，用于根据所述第一缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到第四图像，并根据所述第二图像和所述第四图像，对所述第一缩放系数进行更新，得到第二缩放系数。
36、进一步地，所述第二更新模块，包括：
37、第一缩放单元，用于根据所述第一缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到所述第四图像；
38、第一确定单元，用于确定所述第二图像与所述第四图像两者之间的差异信息，得到第一掩码图像；
39、第一更新单元，用于重复执行以下各步骤，直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能汽车操作系统的系数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到第四图像，并根据所述第二图像和所述第四图像，对所述第一缩放系数进行更新，得到第二缩放系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第二图像与所述第四图像两者之间的差异信息，得到第一掩码图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始掩码图像进行图像膨胀处理，得到所述第一掩码图像，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一掩码图像对所述第一图像进行缩放处理，得到第一集合，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像生成第二集合，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一集合和所述第二集合，更新所述第一缩放系数，得到更新后的第一缩放系数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若确定第一损失信息的变化量大于第一预设阈值，则对所述第一缩放系数
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，基于预设的初始缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到第三图像，并根据所述第二图像和所述第三图像，对所述预设的初始缩放系数进行更新，得到第一缩放系数，包括：
10.一种智能汽车操作系统的系数确定装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能汽车操作系统的系数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一缩放系数对所述第一图像进行缩放处理，得到第四图像，并根据所述第二图像和所述第四图像，对所述第一缩放系数进行更新，得到第二缩放系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第二图像与所述第四图像两者之间的差异信息，得到第一掩码图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始掩码图像进行图像膨胀处理，得到所述第一掩码图像，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一掩码图像对所述第一图像进行缩放处理，得到第一集合，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像生成第二集合，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一集合和所述第二集合，更新所述第一缩放系数，得到更新后的第一缩放系数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利明，刘洪振，王恺，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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